CIRCUITOS LÓGICOS II 2014 - II

Prof. Carlos E. González 1/2

PRÁCTICA 3: CONTROL DE MOTOR PASO A PASO

Objetivo: Conocer circuito que aplica el suministro de energía para un motor paso a paso y

comprender su funcionamiento haciendo movimientos en un motor paso a paso.

Requisito: Investigar la teoría de funcionamiento de motores paso a paso y los DRIVER para

alimentarlo. El equipo de trabajo deberá presentarse al laboratorio con los circuitos armados.

Material necesario: � Fuente de poder 5 V DC de 500 mA o mas y 12 V DC de al 1 Ampere o mas. � Tester digital. � Circuitos integrados: ULN2003, 74LS04, 74LS86, 74LS76 y sus Data sheet. � Montaje de Timer con LM555 � Cable unifilar para conexiones y herramientas necesarias.

FUNDAMENTOS TEÓRICOS BÁSICOS

Se debe investigar y complementar con lo visto en clases

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Armar el circuito de la figura. Verificar su funcionamiento según la secuencia de encendido de los LED: 00, 01, 11, 10 giro horario y 00, 10, 11, 01 giro antihorario. Hacer tabla con los voltajes del ULN2003N.

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CUESTIONARIO

¿Qué elemento del circuito invierte el giro al motor?

¿Cómo se puede determinar la velocidad del motor? Explique

¿Que factores limitan la velocidad del motor? Explique

¿Es posible colocar dos inversores del ULN2003N en paralelo y que se obtiene con este arreglo?

EVALUACIÓN

� Claridad del montaje en protoboard (10 %):

Debe prevalecer el orden en el montaje (protoboard), para tal fin tenga especial cuidado en la

longitud de los cables, longitud de patas de los componentes, simetría en la ubicación de los

componentes de manera tal de que sea comprensible interpretar el montaje. Siguiendo estas

recomendaciones es posible con facilidad ubicar errores de conexión en el montaje.

� Defensa y pruebas de la actividad realizada (30 %)

La defensa de la actividad la demuestran los participantes con su intervención en el desarrollo

de la práctica: realizando el montaje, haciendo mediciones o llenando las tablas, respondiendo

cuestionamientos dela practica y asumiendo una postura personal que facilite el éxito de la

actividad en el tiempo previsto.

� Presentación de informe escrito en cuaderno (50 %)

Seguir los lineamientos para la elaboración del informe en cuaderno:

Desarrollo de la práctica: descripción de la actividad, tablas, simulación, respuesta al

cuestionario y conclusiones.

� Orden en laboratorio: hora de llegada y complimiento de normas básicas de convivencia (10 %)