pmsg model turbine

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MODELADO Y AN ´ ALISIS DE UNA TURBINA E ´ OLICA CON GENERADOR S ´ INCRONO DE IMANES PERMANENTES Y SU APLICACI ´ ON EN ESTUDIOS DE ESTABILIDAD Y CALIDAD DE LA ENERG ´ IA Primer Avance de Tesis Presenta: Agust´ ın Tob´ ıas Gonz´ alez Asesor: Dr. Rafael Pe˜ na Gallardo 3 de diciembre de 2014 Maestr´ ıa en Ingenier´ ıa El´ ectrica Control Autom´ atico 3 de diciembre de 2014 1 / 17

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  • MODELADO Y ANALISIS DE UNA TURBINA EOLICACON GENERADOR SINCRONO DE IMANES

    PERMANENTES Y SU APLICACION EN ESTUDIOSDE ESTABILIDAD Y CALIDAD DE LA ENERGIA

    Primer Avance de Tesis

    Presenta: Agustn Tobas Gonzalez

    Asesor: Dr. Rafael Pena Gallardo

    3 de diciembre de 2014

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 1/173 de diciembre de 2014 1 / 17

  • Indice

    1 Introduccion

    2 Marco teorico

    3 Planteamiento del problema y justificacion

    4 Objetivos

    5 Metodologa y cronograma de actividades

    6 Bibliografa

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 2/173 de diciembre de 2014 2 / 17

  • Indice

    1 Introduccion

    2 Marco teorico

    3 Planteamiento del problema y justificacion

    4 Objetivos

    5 Metodologa y cronograma de actividades

    6 Bibliografa

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 2/173 de diciembre de 2014 2 / 17

  • Indice

    1 Introduccion

    2 Marco teorico

    3 Planteamiento del problema y justificacion

    4 Objetivos

    5 Metodologa y cronograma de actividades

    6 Bibliografa

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 2/173 de diciembre de 2014 2 / 17

  • Indice

    1 Introduccion

    2 Marco teorico

    3 Planteamiento del problema y justificacion

    4 Objetivos

    5 Metodologa y cronograma de actividades

    6 Bibliografa

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 2/173 de diciembre de 2014 2 / 17

  • Indice

    1 Introduccion

    2 Marco teorico

    3 Planteamiento del problema y justificacion

    4 Objetivos

    5 Metodologa y cronograma de actividades

    6 Bibliografa

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 2/173 de diciembre de 2014 2 / 17

  • Indice

    1 Introduccion

    2 Marco teorico

    3 Planteamiento del problema y justificacion

    4 Objetivos

    5 Metodologa y cronograma de actividades

    6 Bibliografa

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 2/173 de diciembre de 2014 2 / 17

  • El auge en la generacion de electricidad mediante la utilizacion deaerogeneradores modernos se dio desde principios de los ochentas, debidoa la necesidad de utilizar fuentes alternativas de energa que no utilizarancomo materia prima derivados del petroleo.

    Figura 1: Alturas tpicas de aerogeneradores de eje horizontal segun la potenciagenerada [1].

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 3/173 de diciembre de 2014 3 / 17

  • Ventajas y desventajas de la energa eolica [1]

    Ventajas

    Recurso renovable no contaminante

    Costo adecuado

    Emisiones de CO2

    Desventajas

    Aspectos ambientales

    Aspectos de suministro y transporte

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 4/173 de diciembre de 2014 4 / 17

  • Estado actual de la energa eolica en Mexico y elmundo

    El Consejo Mundial de Energa Eolica [4] con datos actualizados en el ano2013 tiene como estadstica que la capacidad eolica mundial instaladaacumulada incremento cerca de 200,000 MW en los ultimos cinco anos

    Figura 2: Capacidad eolica mundial acumulada.

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 5/173 de diciembre de 2014 5 / 17

  • La capacidad eolica mundial anual instalada, es encabezada en Asia por laRepublica Popular China.

    Figura 3: Capacidad eolica mundial anual instalada por region 1996-2013

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 6/173 de diciembre de 2014 6 / 17

  • Potencial eolico en Mexico

    Capacidad Instalada

    en energa elica.

    Capacidad total:

    40268 MW Capacidad Instalada:

    1214.7 MW

    Figura 4: Capacidad eolica instalada y potencial eolico en Mexico a 80m.

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 7/173 de diciembre de 2014 7 / 17

  • Clasificacion de aerogeneradores

    Existen diferentes clasificaciones para aerogeneradores de acuerdo a suscaractersticas de operacion y construccion, como las siguientes:

    Aerogeneradores segun su eje.

    Turbinas de eje vertical. Turbinas de eje horizontal.

    Aerogeneradores segun su velocidad de operacion

    Velocidad fija. Velocidad variable.

    Aerogeneradores segun el control de velocidad.

    Control por estancamiento (control pasivo). Control de angulo de paso (control activo).

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 8/173 de diciembre de 2014 8 / 17

  • La Figura 5 muestra cuatro configuraciones tpicas de aerogeneradores,incluyendo tambien la utilizacion de diferentes generadores electricos.

    Figura 5: Configuraciones tpicas para aerogeneradores [2].

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 9/173 de diciembre de 2014 9 / 17

  • Simulacion en tiempo real.

    Cuadro 1: Diferencias entre simulacion convencional y simulacion en tiempo real.

    Simulacion convencional Simulacion en tiempo real

    La simulacion de sistemas cuya respuesta Respuestas de simulacion en un segundo,requiere mas de un segundo, resulta en minutos se deben procesar exactamente en un segundo.y hasta horas de procesamiento.Son simulaciones basadas completamente en software Simulacion en hardware o software

    (Analogica, hbrida o completamente digtal).En la simulacion totalmente digital, todos los calculosnecesarios para determinar el estado del sistema depotencia, son completados en un tiempoexactamente igual al paso de la simulacion.

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 10/173 de diciembre de 2014 10 / 17

  • Simulador Dgital En Tiempo Real (RTDS) [8]

    Hardware: Diseno modular en unidades (rack), tarjetas deprocesamiento de ultima generacion, trajetas receptoras de entrada osalida (analogica o digtal).Software: Interfaz grafica RSCAD

    Figura 6: Ejemplo de simulacion en el RSCAD.

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 11/173 de diciembre de 2014 11 / 17

  • Condiciones del sistema ante una rafaga de 20 km/hr.

    Figura 7: Efecto de una rafaga de viento sobre parametros del sistema.

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 12/173 de diciembre de 2014 12 / 17

  • Tomando como modelo a desarrollar el esquema planteado en la Figura 8,se tiene como objetivo el estudio total del sistema de conversion de energaeolica acoplado a la red electrica.

    CA

    CD CA

    CD

    Modelo del

    viento

    Generador

    sncrono de

    imanes

    permanentes

    Controlador del convertidor para

    el generador

    Control de

    ngulo de

    paso

    P

    Controlador del convertidor para

    la red

    Enlace de CD

    RED

    Figura 8: Esquema general de control de un aerogenerador con control de angulode paso conectado a la red electrica.

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 13/173 de diciembre de 2014 13 / 17

  • Modelar en espacio de estado los principales componentes electro-mecanicosde una turbina eolica con generador de imanes permanentes.

    Implementar dicho modelo en una estacion especializada en simulaciones entiempo real.

    Evaluar diferentes convertidores para interconectar el aerogenerador alsistema de potencia.Determinar una estrategia de control para dicho convertidor, optimizando laextraccion de potencia y regulando la velocidad del giro del generador delaerogenerador.

    Implementar dicha estrategia de control en un dispositivo digital.

    Analizar el impacto en la estabilidad y en la calidad de la energa del sistemapropuesto en tiempo real.

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 14/173 de diciembre de 2014 14 / 17

  • Actividades a realizar

    1 Actividad 1: Busqueda bibliografica y revision de estado del arte.

    2 Actividad 2: Se desarrollara el modelado matematico en espacio de estados delaerogenerador.

    3 Actividad 3: Se trabajara en la implementacion del modelo en el RTDS y seseleccionara el convertidor adecuado para interconectarlo con un sistema depotencia.

    4 Actividad 4: Se trabajara en la implementacion de la estrategia de control para elconvertidor.

    5 Actividad 5: En esta etapa se generaran los casos de estudio, bajo diferentesescenarios de operacion.

    6 Actividad 6: Se realizara la escritura de la tesis, as como de un artculo para serpresentado en un congreso nacional o internacional.

    7 Actividad 7: Cursar las materias de catalogo complementarias.

    8 Actividad 8: En esta actividad se pretende concluir la redaccion de la tesis degrado as como presentar el examen de grado correspondiente.

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 15/173 de diciembre de 2014 15 / 17

  • Cronograma de actividades

    Mes Actividad 1 2 3 4 5 6 7 8AbrilMayoJunioJulioAgostoSeptiembreOctubreNoviembreDiciembreEneroFebreroMarzoAbrilMayoJunioJulioAgosto

    Cuadro 2: Trabajo por realizar. Trabajo realizado.Trabajo en proceso.

    Fecha de inicio: Abril de 2014. Fecha de culminacion: Agosto de 2015.

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 16/173 de diciembre de 2014 16 / 17

  • Mohd Hasan AliBSc(Eng), PhD, Onshore and Offshore Wind Energy, solutions for Power Quality and Stabilization, first

    edition, CRC Press.

    Thomas Ackerman , Energynautics GmbH Germany, Wind Power in Power Systems, second edition, Wiley, Germany

    2012.

    Paul A. LynnBSc(Eng), PhD, Onshore and Offshore Wind Energy, first edition, Wiley, UK 2012.

    http://www.gwec.net/global-figures/wind-energy-global-status/, at 01 june 2014.

    http://www.promexico.gob.mx/es us/promexico/Renewable Energy/, 01 de junio de 2014.

    Manfred Stiebler Wind Energy Systems For Electric Power Generation, Green Energy And Technology, 2008 Edition,

    Springer-Verlag Berlin Heidelberg.

    http://www.grupoeolico.com/, Grupo eolico Mexico, Insurgentes 2453, San Angel Ciudad de Mexico, Mexico. 04 de junio de

    2014.

    RTDS Technologies, Real Time Digital Simulation, Manual de usuario.

    Universidad Politecnica de Madrid http://ocw.upm.es/, Open Course Ware, 05 de Junio 2014.

    Mario Garca-Sanz, Universidad Publica de Navarra, Eduardo Torres, M TORRES DISENOS INDUSTRIALES

    SA, CARRETERA PAMPLONA-HUESCA, KM 9, Aerogenerador sncrono multipolar de velocidad variable y 1.5 MW depotencia: TWT1500.

    Maestra en Ingeniera Electrica Control Automatico 17/173 de diciembre de 2014 17 / 17

    IntroduccinMarco tericoPlanteamiento del problema y justificacinObjetivosMetodologa y cronograma de actividadesBibliografa