World Robot Olympiad 2016

Categoría Regular

Preparatoria (High School)

Descripción del juego, reglas y puntaje

Planta de Reciclaje

Versión Enero 15, 2016

(Versión en español 1.0)

Introducción El reto consiste en hacer un robot que lleve diferentes tipos de residuos, almacenados en contenedores de reciclaje al depósito de contenedores de reciclaje correspondiente en la planta de reciclaje de residuos. Además, el robot deberá llevar los contenedores de reciclaje a sus lugares correspondientes para la recolección de más residuos. Para completar la misión, el robot deberá terminar en un área de mantenimiento. Contenido 1. Descripción del reto 2. Reglas del Reto 3. Puntaje 4. Especificaciones de la mesa de competencia 5. Especificaciones del tablero de competencia 6. Especificaciones de los objetos de competencia 7. Sugerencias alternativas de reglas

Descripción del Reto: El reto del robot es llevar 4 piezas de diferentes tipos de residuos hacia 4 depósitos de contenedores de reciclaje vacíos ubicados en la planta de reciclaje. Las 4 piezas correspondientes a los diferentes tipos de residuos están representados por 4 ladrillos de LEGO de 2x2 de los colores rojo, azul, verde y amarillo. Los depósitos de contenedores de reciclaje están representados por cubos huecos hechos con ladrillos LEGO. El color de los depósitos de contenedores de reciclaje (cubos huecos) es rojo, azul, verde y amarillo. Cada uno de los 4 ladrillos de LEGO que representa un tipo de residuo, debe ser colocado en el depósito de contenedores de reciclaje (cubo hueco) del mismo color.

Al iniciar el reto, las 4 piezas correspondientes a los residuos estarán en el contenedor de reciclaje de su mismo color; éstos estarán representados por cajas de ladrillos de LEGO en color rojo, azul, verde y amarillo, y estas 4 cajas estarán colocadas en las 4 áreas de contenedores de reciclaje de colores. Sin embargo, los contenedores de reciclaje no estarán en las áreas del mismo color, por lo tanto, el reto del robot también es llevar los contenedores de reciclaje al área del color correspondiente antes de terminar el reto y de que el robot regrese al Área de mantenimiento. Contenedores de reciclaje:

Residuos reciclables:

Depósitos de Contenedores de Reciclaje:

El robot comenzará desde el área de inicio (cuadrado verde). 4 Contenedores de reciclaje representados por cajas de ladrillos de LEGO de colores rojo, azul, verde y amarillo estarán colocadas de forma aleatoria en las 4 Áreas de Contenedores de reciclaje. Dentro de cada uno de los contenedores habrá un “residuo” representado por un ladrillo de LEGO del mismo color que el contenedor. 4 depósitos de contenedores de reciclaje estarán colocados aleatoriamente en las posiciones de depósitos de contenedores de reciclaje en la Planta de Reciclaje. Los depósitos de contenedores de reciclaje son cuadrados huecos hechos de ladrillos LEGO de color rojo, azul, verde o amarillo. El tiempo para realizar el reto es de 2 minutos. Reglas del reto: 8. 1. Todos los equipos deben ir a su mesa designada, sentarse y esperar a que se anuncie el

inicio del tiempo de ensamble. 9. El formato de competición para este reto es: Regionales Nacional 3 Rondas de clasificación (mejor puntuación tomada)

3 Rondas de clasificación (mejor puntuación tomada)

2 Rondas finales (mejor puntuación tomada) 3. El tiempo de ensamble para este desafío es de 150 minutos y deberá cumplirse antes de la primera ronda de clasificación. 4. El tiempo de mantenimiento para cada ronda posterior es como sigue:

a. Para ronda de clasificación 2, 45 minutos. b. Para ronda de clasificación 3, 30 minutos. c. Para ronda final, 15 minutos.

5. Antes de que el robot se coloque en la zona de medición para la inspección, el robot debe tener sólo un programa con el nombre de “run" en la carpeta "Software Files” en el ladrillo programable NXT o sólo un proyecto en el ladrillo programable EV3. El nombre del proyecto debe ser "WRO2016" y el archivo ejecutable principal debe ser llamado "run". El juez estará facultado de

inspeccionar el ladrillo programable EV3 antes de ejecutar el programa o comenzar la ronda. Si se detecta más de un archivo ejecutable (en el ladrillo programable NXT) o más de un proyecto (en el ladrillo programable EV3) el participante deberá eliminar todos los archivos que violen el requisito establecido. 6. El robot tendrá 2 minutos para completar el desafío. El tiempo comienza en el momento en que el juez da la señal para empezar. El robot debe ser colocado en el Área de Inicio de modo que la proyección del robot a la pista del reto esté completamente dentro del Área de Inicio. A los participantes se les permite hacer ajustes físicos para el robot en el Área de Inicio. Sin embargo, no se le permite ingresar datos a un programa cambiando posiciones o la orientación de las partes del robot. Si un juez considera que algún equipo incurrió en esa acción, el equipo podría ser descalificado de la competencia. Una vez que los ajustes físicos se han hecho a satisfacción de los participantes, el juez dará la señal para encender el ladrillo programable NXT / EV3 y para seleccionar el programa (pero sin ejecutarlo). Los participantes deben esperar a que el juez de la señal para iniciar antes poner en movimiento al robot (ejecutar el programa). 7. El reto del robot es colocar los 4 ladrillos LEGO de 2x2, que representan los residuos para reciclaje, completamente dentro de los 4 depósitos de contenedores de reciclaje vacíos, representados por cubos huecos hechos de ladrillos LEGO. Cada uno de los ladrillos LEGO de 2x2 necesita ser colocado en el contenedor del mismo color. El robot también debe colocar los 4 contenedores de reciclaje en el Área de contenedores de reciclaje del mismo color. El reto estará completo cuando el robot este completamente dentro del área de mantenimiento (polígono rojo), es decir, que todas las partes del robot que están en contacto con la pista estén completamente en el área roja. 8. Los ladrillos LEGO de 2x2 pueden ser colocados por el robot en cualquier orientación y en cualquier posición dentro de los depósitos de contenedores de reciclaje. 9. Antes de cada ronda, los 4 contenedores de reciclaje con un ladrillo LEGO de 2x2 en cada uno, serán colocados aleatoriamente sobre los cuadrados de colores del área de contenedores de reciclaje. Cada Contenedor de reciclaje será colocado en un área de contenedor de reciclaje de color diferente al contenedor de reciclaje.

La orientación del contenedor debe ser como se muestra en la imagen, es decir, que la base del contenedor esté tocando la pista y que el lado del contenedor con una sola manija (pieza que sobresale del costado), está orientada hacia la línea negra.

Además, los 4 depósitos de contenedores de reciclaje también estarán colocados de manera aleatoria sobre los 18 cuadrados amarillos que se encuentran en la Planta de Reciclaje. Sin embargo, sólo habrá un depósito situado en cada una de las 6 posiciones para depósitos de contenedores de reciclaje que se encuentran en los 6 vértices del hexágono (dentro de los cuadrados verdes en la imagen de abajo).

Dos depósitos de contenedores no pueden ser colocados en 2 ubicaciones continuas de 2 posiciones continuas para los depósitos de contenedores de reciclaje. Ejemplo:

La colocación aleatoria de los contenedores de reciclaje se puede realizar de la siguiente forma: Los 4 contenedores serán colocados en una caja no transparente. Serán sacados uno por uno de la caja y se colocaran sobre la pista y se colocarán en los cuadrados de color de las 4 áreas para los contenedores de reciclaje en el siguiente orden: roja, azul, verde y amarilla. Para cada área se sacará un contenedor de la caja hasta que salga uno que sea de un color diferente al del área, según el orden mencionado. (No podrá haber un contenedor en un área de su mismo color). La colocación aleatoria de los depósitos de reciclaje se puede realizar de la siguiente manera: la ubicación de los 6 depósitos estará numerada del 1 al 6. Colocar 6 trozos de papel enumerados del 1 al 6 en una caja no transparente, después tomar 4 trozos de papel de la caja y colocar los depósitos en los lugares numerados correspondientes en el siguiente orden, el primer trozo de papel para el rojo, el segundo trozo de papel para el azul, el tercer trozo de papel para el verde, y el cuarto trozo de papel para el

amarillo. La colocación de cada uno dentro de los cuadrados amarillos se decidirá de la siguiente manera: cada cuadrado amarillo será enumerado del 1 al 3, se colocarán 3 trozos de papel dentro de una caja no transparente, el número del trozo de papel sacado de la caja decidirá el cuadrado amarillo sobre el cual se colocará cada depósito de contenedores de reciclaje. La ubicación de los contenedores de reciclaje y los depósitos de contenedores de reciclaje se mantendrán constantes durante una ronda. 10. Se permite colocar un contenedor de reciclaje en su área de contenedores de reciclaje sin remover el desperdicio que se encuentra en el interior del contenedor. 11. Dependiendo de la orientación de los contenedores de reciclaje colocados por el robot y su posición en el cuadrado de color, se otorgará diferente puntuación. Los contenedores de reciclaje podrán colocarse con las espigas hacia arriba o no, dentro del área de color designada para ese contenedor; una parte del contenedor tocando el cuadrado interno del área:

12. El robot no tiene permitido mover los depósitos de contenedores de reciclaje fuera de los cuadrados delimitados con línea amarilla en donde han sido colocados antes de que comience la ronda. Si un depósito de contenedores de reciclaje es movido de su posición (que no está dentro ni está tocando los limites del cuadrado delimitado con línea amarilla), los desperdicios cargados en ese depósito de contenedores no se tomarán en cuenta al momento de la puntuación.

13. El robot no debe dañar los contenedores ni los depósitos. Si el robot daña algún contenedor o depósito, no se otorgarán puntos para ese objeto. 14.- El robot puede dejar en la pista partes del robot que no contengan piezas principales (como controladores, motores, sensores…) si es necesario. Tan pronto como la parte esté en contacto con la pista o algún elemento de reto y no toca al robot, se considera como un elemento LEGO libre que no forma parte del robot. 15. No se permite a los equipos tocar el robot durante la ejecución o ronda 16. Si existe alguna duda durante la ronda, el juez toma la decisión final. Ellos podrán sesgar su decisión al peor resultado disponible según el contexto de la situación. 17. 17. El intento del equipo y su tiempo terminará si:

a. El tiempo del desafío (2 minutos) ha terminado. b. Cualquier miembro del equipo toca el robot durante la ronda. c. El robot abandona por completo la pista del reto. d. Un miembro del equipo grita "STOP" para poner fin a la ronda. e. Se viola alguna regla o reglamento. f. Cuando la proyección del robot está completamente en el Área de Inicio.

Puntuación: 1. El puntaje solo se calculará al final del reto o cuando el tiempo se detiene. 2. Puntuación máxima = 300 puntos 3. Si los equipos tienen la misma puntuación, el ranking se decide por el menor tiempo registrado, en la ronda en la que dicho puntaje fue registrado. Tabla de puntuación:

Criterios Puntos de cada uno

Total Puntaje Máximo

El desperdicio es removido del contenedor de reciclaje. El desperdicio no toca ninguna parte de ningún contenedor.

20 puntos por desperdicio

80 puntos máximo

El desperdicio es colocado en el depósito de contenedores del color correspondiente, por ejemplo, el desperdicio está tocando la pista dentro del depósito del mismo color, y no hay ningún otro desperdicio dentro o tocando ese mismo depósito. El depósito esta completamente dentro o tocando el cuadrado amarillo en el que se colocó al inicio de la ronda.

40 puntos por depósito

160 puntos máximo

El desperdicio es colocado en un depósito de un color equivocado, por ejemplo, el depósito esta tocando la pista dentro de un depósito de un color equivocado. No hay ningún otro desperdicio dentro o tocando el depósito. El depósito está completamente dentro o tocando el cuadrado amarillo en el que se colocó al inicio de la ronda.

20 puntos por depósito

80 puntos máximo

El contenedor es colocado en el cuadrado correcto, las espigas están hacia arriba y cualquier parte está tocando el cuadrado interno del color correspondiente.

10 puntos por contenedor

40 puntos máximo

El contenedor es colocado en el cuadrado correcto, las espigas están en cualquier dirección excepto hacia arriba, y cualquier parte esta tocando en cuadrado interno del color correspondiente.

5 puntos por contenedor

20 puntos máximo

El robot finaliza completamente dentro del área de mantenimiento. Ninguna parte del robot está tocando la pista fuera del polígono rojo en el centro del hexágono.

20 puntos

El robot termina en el área de mantenimiento. Alguna o algunas partes del robot están tocando la pista dentro del polígono rojo en el centro del hexágono, pero alguna o algunas partes están tocando la pista fuera del polígono rojo.

5 puntos

300 puntos

Si dos situaciones son aplicables para asignar puntos, la situación con mayor puntuación será contabilizada. Especificaciones de la Tabla

1. Las dimensiones internas de la tabla de juego son 2362 mm x 1143 mm. 2. Las dimensiones externas de la tabla son 2438 mm x 1219 mm. 3. El color primario de la superficie de la tabla es blanco 4. La altura de los contornos: 70 +/– 20 mm

1. Todas las líneas son 20 +/– 1mm

2. Las dimensiones pueden variar en un rango +/– 5mm 3. Si la tabla es mas grande que la pista del reto, el borde inferior y el borde derecho de la

pista del reto debe alinearse con dos paredes en la tabla. Especificaciones de los objetos del reto: Contenedor de reciclaje:

Depósitos de Reciclaje:

Propuestas de Reglas Alternativas: Los países organizadores pueden modificar las reglas del reto para simplificar el desafío.

Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4

Paso 5

Paso 1 Paso 2