8/19/2019 Pichi Bot

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Pichibot (seguidor de línea)Fernanda Martínez Ramirez 2281275518

Es un robot seguidor de líneas elaborado desde cero soldando !ieza !or!ieza creando el !uente " asi como la regleta de sensores la cual

tiene2# sensores $rd111% lle&a una tar'eta !rogramable llamadaarduino la cual es !rogramada !or un lengua'e de !rogramacion de altoni&el llamado c cuenta con 2 moterreductores un !ar de llantas lascuales tiene ligas !ara me'or tor$ue de las mismas !ara un*uncionamiento +!timo tambi,n tiene 2 !ilas una de -& otra de 11.%&la !rimera sir&e !ara alimentar al arduino la segunda !ara los motores.

Esta !rogramado en c !ara $ue !or medio de !rogramaci+n siga unalínea de color negro o color blanco así como est/ !rogramado !ara $ueal momento de seguir la línea si ha entre cruces de líneas tiene laca!acidad !ara tomar la desicion de irse siem!re !or la línea del lado

derecho tambi,n $ue cuando no detecte línea !or un inter&alo de 101.5 segundos se detenga.