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Perfeccionando al robot humanoide HUBO

Un nuevo modelo del robot humanoide HUBO, que camina sobre dos piernas pero es capaz, cuando le conviene, decambiar a locomocin cuadrpeda usando tambin sus brazos, destaca por su estabilidad y por la agilidad de sus

movimientos.

HUBO fue creado originalmente en 2004 por el robotista Jun-Ho Oh, profesor del Departamento de IngenieraMecnica del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnologa (KAIST) en Corea del Sur.

Desde entonces, el robot ha sido mejorado con diversos avances tecnolgicos, estando disponible desde 2012 la ltimaversin comercial de HUBO, la catalogada como HUBO II. Hasta el momento, se han exportado 12 HUBOs, parainvestigaciones varias sobre robtica a cargo de universidades, institutos de investigacin y empresas privadas, aEstados Unidos, China y Singapur.

Junto con la empresa Rainbow Co., el profesor Oh y su equipo de investigacin han desarrollado ahora el modeloespecial DRC-HUBO. En el equipo del DRC-HUBO participan tambin 9 instituciones de Estados Unidos.

DRC-HUBO est diseado para realizar actividades difciles pero que son esenciales en el escenario de una catstrofe.

El robot tendr que ser capaz de desempear ocho tareas distintas, incluyendo conducir una camioneta, caminar atravs de terrenos difciles, ascender por los peldaos de una escalera de mano, y usar herramientas manuales.

El robot tiene ahora una capacidad prensil ms firme. La mano derecha tiene cuatro dedos (uno de ellos funciona demodo independiente a los otros tres), y la mano izquierda tiene tres dedos.

Al caminar por terrenos llenos de fango o baches, los dos brazos del DRC-HUBO pueden pasar a actuar

como piernas adicionales, lo cual le permite moverse de modo ms estable y ms gil. (Foto: KAIST)

Los dedos son lo suficientemente sofisticados como para manejar el volante de un vehculo o aferrarse

con un buen encaje a los peldaos de una escalera de mano a fin de poder subir por ella, y lo bastante

fuertes como para sostener cerca de 7 kilogramos (unas 15 libras) en una mano.

DRC-HUBO tiene una estatura de poco ms de 1,4 metros (4,7 pies) y pesa unos 54 kilogramos (120

libras).

La nueva versin del robot tambin tiene mejores capacidades de visin y coordinacin. Otra mejora es

que los brazos y las piernas son ahora ms fuertes.