OVI COPTERBreve tutorial para el control del modelo en MatLab Simulink creado canto mediados SolidWorksEn este tutorial te mostraremos cmo crear un sencillo conjunto motor helice con SolidWorks y controlar la velocidad de presa o de este canto mediados Simulink. La primera se ver cmo instalar plugin de Matlab "SimMechanics", configurar SolidWorks puede guardarlo con la extensin necesaria, importar el archivo con Simulink y hacer una solicitud o simplemente para ser capaz de controlar la rotacin de una hlice que est conectado a un motor.

Paso 1: Para comenzar es necesario descargar el plugin de la wev MathWirks:https://www.mathworks.es/products/simmechanics/download smlink.html.

Figura 1: Pagina de Descarga de SimMechanics

Una vez descargado, es aconsejable crear una nueva carpeta en el escritorio y extraer el archivo en la carpeta nueva. Luego, desde el Matlab Workspace, seleccione la carpeta donde se extrajo SimMechanics como la actual y con el comando instalar addon (nombre_archivo .zip ) es para instalar el plugin.

Figura 2: Instalacion de SimMechanics a Matlab

Una vez instalado, tienes que activarlo escribiendo smlink linksw en el Workspace de matlab. Si ha sido activado correctamente, se mostrar un mensaje como esto.

Figure 3: Mensaje de confirmacin de la correcta activacin del plungin

El siguiente paso consiste en crear el modelo de SolidWorks. Para comenzar es necesario crear un motor y una hlice. Luego se procede hacer un ensamble con las dos piezas (hlice motor). En la ensamble es necesario fijar el motor y establecer una relacin de posicin del motor con el eje de la hlice, permitiendo la rotacin el ltimo paso necesario es exportar el slido de SolidWorks a SimMechanics. Es aconsejable crear una nueva carpeta y exportarlo ah, como se exporta ms de un archivo.

Figure 4: Exportacin del modelo CAD de SolidWorks a SimMechanics

Una vez que se ha exportado la emsamble a trabajar con Matlab. El primer paso es para importar el archivo nuevo. Dependiendo de si utiliza SimMechanics generacin de primera o segunda generacin SimMechanics, importar con un comando u otro en el Works pace de matlab. SimMechanics First Generation: mech_import(nombre_archivo.xml) SimMechanics Second Generation: smimport(nombre_archivo.xml)

La diferencia principal de las dos versiones son la disponibilidad de paquetes que dependen de la versin de matlab que se est usando y la complejidad del modelo que se desee simular. La segunda versin permite realizar operaciones como obtener fuerzas, pares externos, capacidad de obtener datos variables, etc. Es como decir una versin mejorada.Cuando ya se haya importado en matlab especficamente en simulink aparecern bloques de cada parte exportada y todo no lo necesario para simular.

Figura 5: Modelo en Simulink del ensamble hecho en SolidWork desde SimMechanics.

Una vez ya en Simulink, se pueden ver varios bloques. Cada uno de ellos tiene una funcin especfica o: transformacin de ejes de coordenadas, diferentes grados de libertad del mecanismo, piezas importadas de SolidWorks, etc. es importante no cambie ninguno de estos bloques, porque cada uno ha sido configurado automaticamente para hacer que el dispositivo sea simulable. Puede pasar al siguiente punto del tutorial: crear un movimiento de la helice controlada por el motor.

Con el fin de controlar la velocidad de rotacion de las hlices realice los siguientes pasos.1. Clis