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1

OSCARFinal de carrera eje sin in

CARACteRíStiCAS

• Constituido por un motorreductor que transmite el movimiento a las levas y a los demás dispositivos de detección del movimiento a través de una etapa primaria de reducción en entrada (eje sin in y rueda de dientes helicoidales) y una o más etapas secundarias de salida.• Levas regulables con precisión mediante tornillos de ajuste. • Contactos NC con operación de apertura positiva, utilizables para funciones de seguridad. • Duración mecánica interruptores: hasta 10 millones de maniobras. • Grado de protección IP: Oscar está clasiicad IP66, IP67 e IP69K. • Grado de protección NEMA: Oscar está clasiicado Type 4X*.• Resistente a temperaturas extremas: de -40°C a +80°C. • Realizado con ejes de transmisión y de guía de los engranajes de acero inoxidable AISI 430F o AISI 303, eje sin in de transmisión rotante sobre rodamientos de bolas, engranajes y casquillos de arrastre de tecnopolímero autolubricado, base y tapa de tecnopolímero. • Los materiales y componentes utilizados son resistentes a los agentes atmosféricos y garantizan la protección del aparato contra la penetración de agua y polvo.

OpCiOneS

• Ratios de reducción de 1:1 a 1:1550 obtenidos combinando adecuadamente diferentes etapas secundarias de salida.

• Posibilidad de obtener un ratio de reducción diferente para cada una de las dos salidas del inal de carrera, a in de permitir un control diversiicado de la máquina según exigencias particulares.

• Interruptores 1NO+1NC en intercambio de apertura rápida o 1NC de apertura lenta.

• Posibilidad de montar 2 grupos de levas (máximo 12

interruptores) y potenciómetros, encoders, encoders absolutos Yankee.

• Prensacables o conectores dedicados. • Disponible con tapón anticondensación montado mediante

contratuerca en la base, para mejorar la transpiración del inal de carrera manteniendo inalterado el nivel de protección contra la penetración de agua.

• Disponible con bridas, piñones y terminales de acoplamiento. • Placas con adaptadores universales para la sustitución de

sistemas existentes.

SiStemA “LimA” de AumentO de SeguRidAd

• Lima está diseñado para ser integrado en equipos que respetan las directrices de la norma ISO 13849 sobre los principios de seguridad de los sistemas de mando.

• Lima se puede conectar a una unidad de control o a un PLC para controlar la rotación del eje del inal de carrera y de los equipos conectados.

• Lima comprende dos sistemas separados de detección, sin contacto físico, que explotan diferentes tecnologías, para garantizar redundancia en el control.

• Lima permite el cableado de los dos sistemas de detección a través de dos cables separados, usando un tablero de bornes de 8 pin.

CeRtiFiCACiOneS

• Marcado CE, marcado cULus* y certiicación EAC*. • Bajo pedido, está disponible la versión certiicada SIL1 (Safety Integrity Level 1) según la Normativa IEC61508. • Conforme al Reglamento para la prevención de accidentes BGV C 1 (sólo para Alemania). • Superación del HALT TEST (Highly Accelerated Life Test), simulación de condiciones que exceden en gran medida las condiciones operativas estándar.

OS

CA

R

4

Final de carrera eje sin in utilizado para controlar y medir el movimiento de máquinas industriales o la posición de la góndola motor o bien el ángulo de calaje de las turbinas eólicas. Oscar ofrece la flexibilidad de dos diferentes salidas con ratios de reducción distintos y la posibilidad de montar varios dispositivos de detección del movimiento.

* No disponible para todos los modelos.

Los

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trac

tual

.

OS

CA

R

4

2

CeRtiFiCACiOneS

Conformidad a las Normas Comunitarias2014/35/UE Normativa Baja Tensión

2006/42/CE Normativa Maquinaria

Conformidad a las Normas Comunitarias

EN 60204-1 Seguridad de las máquinas - Equipo eléctrico de las máquinas

EN 60204-32 Seguridad de las máquinas - Equipo eléctrico de las máquinas - requisitos para aparatos de elevación

EN 60947-1 Aparamenta de baja tensión

EN 60947-5-1 Aparamenta de baja tensión - Aparatos y elementos de conmutación para circuitos de mando - Aparatos electromecánicos para circuitos de mando

EN 60529 Grados de protección de las cajas

Conformidad a las Normas cULusCSA-C22.2 No 14-13 Aparatos de control industrial

UL 508 Aparatos de control industrial

SIL1 IEC 61508:2010 Part 2-4-6-7 Seguridad funcional de los sistemas de seguridad eléctricos/electrónicos/programables electrónicos

BGV C 1 Reglamento para la prevención de accidentes (sólo para Alemania)

HALT TEST Highly Accelerated Life Test, simulación de condiciones que exceden an gran medida las condiciones operativas estándar (datos disponibles bajo pedido)

Marcado y homologaciones C X *

CARACteRíStiCAS téCniCAS geneRALeS

Temperatura ambiente Almacenaje -40°C/+80°C

Funcionamiento -40°C/+80°C

Grado de protección IPIP 66/IP 67/IP 69K

IP 66/IP 67 (versión con tapa con alza)

Grado de protección NEMA Type 4X*

Categoría de aislamiento Clase II

Velocidad máxima de rotación800 vueltas/mín. (Salida 1 >1:22 y Salida 2 >1:22 u =1:1)

200 vueltas/mín. (Salida 1 ≤1:22 y Salida 2 ≤1:22 u =1:1)

Entrada cables Prensacable M20 - M16 (máx 8)

ejempLOS de COnFiguRACiOneS

Con tapa con alza Con tapón anticondensación

* No disponible para todos los modelos.

OS

CA

R

4

3

CARACteRíStiCAS téCniCAS de LOS miCROinteRRuptOReS

CARACteRíStiCAS téCniCAS de LOS pOtenCiómetROS

Código PRSL0100XX PRSL0110XX PRSL0111XX

Categoría de empleo AC 15DC 13 AC 15

Tensión nominal de empleo125 Vac/AC 15230 Vac/AC 1560 Vdc/DC 13

250 Vac

Corriente nominal de empleo2 A/125 Vac/AC 151 A/230 Vac/AC 150,5 A/60 Vdc/DC 13

3 A

Corriente nominal térmica 6 A 10 A

Tensión nominal de aislamiento 250 Vac 300 Vac

Duración mecánica 1,5x106 maniobras 10x106 maniobras

Conexiones Borne con auto-prensacable Borne con tornillo prensacable

Capacidad de apretamiento 0,25mm2 - 1,5 mm21x2,5 mm2, 2x1,5 mm2

(UL - (c)UL: conductores en cobre (CU) 60°C o 75°C con cable rígido o lexible 14-22 AWG)

Par de torsión 0,5 Nm - 0,6 Nm 0,5 Nm

Tipo interruptor Ruptura simple, apertura rápida Doble ruptura, apertura rápida Doble ruptura, apertura lenta

Contactos

1NO+1NC en intercambio(Todos los contactos NC

son con operación deapertura positiva )

1NO+1NC en intercambio(Todos los contactos NC


1NC (Todos los contactos NC


Esquema

12

11

14

14

21

22

13 11

12

Marcado y homologaciones C (general purpose)

C X

Código potenciómetro con soporte PA020001 PA020002

Valor óhmico 10 kΩ 10 kΩ paro mecánico

Resolución Ininita

Linearidad independiente ±1%

Duración 10x106 movimientos

Temperatura ambiente de funcionamiento -55°C/+105°C

Rotación continua (sin paro) 360°

Rotación continua (con paro) 333° ±5°

Ángulo eléctrico real 310° ±5°

Tolerancia valor óhmico ±20%

Código potenciómetro con soporte PA020003 PA020004 PA020005

Valor óhmico 10 kΩ 10 kΩ 5 kΩ

Conexiones 4 torretas 3 torretas 4 torretas

Linearidad independiente (ref. AEA -3°) ≤ ±1% ≤ ±0,35% ≤ ±1%



Ángulo mecánico 360° continuo

Ángulo eléctrico real 340°±5°

Tolerancia valor óhmico Máx ±20% a 20°C Máx ±10 a 20°C Máx ±20% a 20°C

OS

CA

R

4

4

Código potenciómetro con soporte PA020006 PA020007 PA020008

Valor óhmico 4,7 kΩ 10 kΩ 2,2 kΩ

Linearidad independiente (ref. AEA -3°) ±0,25%






Deriva térmica < 50 PPM/°C

Código potenciómetro con soporte PA020009

Valor óhmico 2 kΩ

Resolución Mejor que 0,008°

Linearidad ±0,075%

Linearidad independiente ±0,075 %






CARACteRíStiCAS téCniCAS de LOS enCOdeR

Código encoder con soporte PA030001 PA030002

Risolución 36 impulsos/vueltas 150 impulsos/vueltas


Código Incremental

Tensión de alimentación 4,5 Vdc mín. a 30 Vdc máx. (35 mA máx. - sin carga)

Tensión de salida Baja: 500 mV máx. a 10 mAAlta: (Vin – 0,6) a -10 mA (Vin – 1,3) a -25 mA

Corriente de salida 25 mA máx. carga por canal de salida

Formato de salida Dos canales (A, B) en cuadratura con índice (Z)

Desplazamiento de fase A anticipa B a la derecha (CW) desde el lado de montaje del encoder

Precisión +/- 0,8 arco-min.

Salidas Push pull

Protección eléctrica Protección contra la inversión de polaridad y cortocircuito salidas

OS

CA

R

4

5

CARACteRíStiCAS téCniCAS geneRALeS deL enCOdeR AbSOLutO YAnKee

Código PA01AA01 PA01AB01 PA01AC01

Salida analógica Corriente 4 ÷ 20 mA Tensión 0 ÷ 10 V PWM 0 ÷ 100 %

Alimentación 12 ÷ 48 Vdc/12 ÷ 48 Vac

Protección contra inversión de polaridad Si

Absorción 50 mA

Resolución 12 bit

Linearidad +/- 0,5°

Máx. histéresis 0,1°

Puesta a cero Mediante botón/cable

Dirección de incremento de la señal CW (estándar)/CCW (bajo pedido)

Conexiones Tablero de bornes

Capacidad de apretamiento borne 0,14 mm² - 1,5 mm²

Par de torsión borne 0,22 Nm - 0,25 Nm

CeRtiFiCACiOneS deL enCOdeR AbSOLutO YAnKee



Grado de protección IP IP 20

Rotación libre 360°

Velocidad máxima 800 rpm

CARACteRíStiCAS eLéCtRiCAS deL enCOdeR AbSOLutO YAnKee


2014/30/UE Compatibilidad electromagnética


2014/35/UE Normativa Baja Tensión

Conformidad a las Normas CEEN 61326-1 Material elécrtrico para medida, control y usao en laboratorio. Requisitos de compatibilidad electromagnética


Conformidad a las Normas cULusCSA-C22.2 No 14-13 Aparatos de control industrial

UL 508 Aparatos de control industrial

Marcado y homologaciones C X

OS

CA

R

4

6

CeRtiFiCACiOneS de OSCAR COn SiStemA “LimA” de AumentO de SeguRidAd

Conformidad a las Normas Comunitarias2014/35/UE Normativa Baja Tensión



EN 60204-1 Seguridad de las máquinas - Equipo eléctrico de las máquinas

EN 60204-32 Seguridad de las máquinas - Equipo eléctrico de las máquinas - requisitos para aparatos de elevación

EN 60947-1 Aparamenta de baja tensión

EN 60947-5-1 Aparamenta de baja tensión - Aparatos y elementos de conmutación para circuitos de mando - Aparatos electromecánicos para circuitos de mando


SIL1 IEC 61508:2010 Part 2-4-6-7 Seguridad funcional de los sistemas de seguridad eléctricos/electrónicos/programables electrónicos

Marcado y homologaciones C X (pending)

CARACteRíStiCAS téCniCAS geneRALeS de OSCAR COn LimA



Grado de protección IPIP 66/IP 67/IP 69K

IP 66/IP 67 (versión con tapa con alza)

Grado de protección NEMA Type 4X

Categoría de aislamiento Clase II

Velocidad máxima de rotación800 vueltas/mín. (Salida 1 >1:22 y Salida 2 >1:22 u =1:1)

200 vueltas/mín. (Salida 1 ≤1:22 y Salida 2 ≤1:22 u =1:1)

Entrada cables Prensacable M20 - M16 (máx 8)

Conexión del sensor Tablero de bornes con auto-prensacables 8 PIN (4 para cada sensor)

CARACteRíStiCAS téCniCAS en SALidA de OSCAR COn LimA

Resolución 5 impulsos/vuelta

Alimentación 10-30 Vdc

Frecuencia máxima 66,6 Hz

Máxima corriente absorbida (sin carga) 12 mA (cada sensor)

Caída de tensión < 2 Vdc

Corriente de salida < 100 mA (cada sensor)

Protección contra el corto-circuito Si

Protección contra la inversión de polaridad Si

MTTF(d) sensor PNP 533 años

MTTF(d) sensor NPN 626 años

OS

CA

R

4

7

SeÑAL de SALidA de OSCAR COn LimA

Sensor PNP

Sensor NPN

Activado

Desactivado

Desactivado

Activado

diAgRAmA de COneXión de LimA

Sensor Borne Función Valor

PNP

1 Sensor V+ 10-30 Vdc

2 Sensor de salida PNP

3 Sensor GND sensor -

4 Sensor SHD sensor -

NPN

5 Sensor SHD sensor -

6 Sensor V+ sensor 10-30 Vdc

7 Sensor de salida NPN

8 Sensor GND sensor -

NPN

Z

V+

Salida

GND

5

6

7

8

Borne

PNPZ

V+

Salida

GND

4

1

2

3

Borne

SHDSHD

OS

CA

R

4

8

ejempLO de utiLiSACión deL FinAL de CARReRA COn SiStemA “LimA” de AumentO de SeguRidAd

El inal de carrera Oscar con sistema Lima se puede usar en la construcción como inal de carrera clásico para la manipulación (por ejemplo para controlar subida y bajada del cabrestante de una grúa), con además la posibilidad de controlar la rotación del eje del inal de carrera por medio del sistema Lima conectado a una unidad de control adecuada que gestiona los siguientes controles:

• Caída de la cargatipo de función: inhibición. evento de disparo: el sistema veriica que la velocidad del eje del inal de carrera no supere la velocidad establecida como punto de ajuste. Reacción: cierre inmediato del freno que impide la caída libre de la carga. Función de seguridad: Lima ggenera una señal relacionada con la velocidad del eje del inal de carrera, la unidad de control compara el valor de la velocidad medida con el del punto de ajuste establecidoSi el valor de la velocidad medida supera con un margen preseleccionado el valor del punto de ajuste, la unidad de control detiene el motor y activa el freno.

• eje paradotipo de función: inhibición. evento de disparo: la velocidad del eje del inal de carrera es mayor que 0 cuando no se haya generado ningún mando de velocidad válido. Reacción: cierre inmediato del freno.Función de seguridad: el sistema veriica que la velocidad del eje del inal de carrera sea igual a 0 cuando no se haya generado un punto de ajuste de la velocidad válido.

• eje en movimientotipo de función: inhibición. evento de disparo: la velocidad del eje del inal de carrera es igual a 0 cuando se haya generado un mando de velocidad válido. Reacción: cierre inmediato del freno.Función de seguridad: el sistema veriica que la velocidad del eje del inal de carrera sea mayor que 0 cuando se haya generado un mando de velocidad válido. Esta función sirve para veriicar que el eje del inal de carrera sea enganchado en el reductor, y para detectar cualquier rotura del eje o del sistema de conexión del inal de carrera.

nOtA: el sistema Lima tiene la función de proporcionar una señal relacionada con la velocidad del eje del inal de carrera. El ejemplo de arriba sirve para ilustrar una posible aplicación del inal de carrera Oscar con sistema Lima.

OS

CA

R

4

9

dimenSiOneS máXimAS (mm)

Con brida

estándar

61

8,5

8,5

17

13

13

4,5

32

119

Ø1

2h

88,4

6,1

65

,6

38

54

92

7

50,1 132,3

193,6

15538,6

43 146,5 16 16

Ø4

38

54

92

7

132,366,68,4

6,1

65

,66

1Ø1

2h

8

146,5

171

210,1

175,1

155

35

8

119

Ø74,6

Ø6,2 30,530,5

13

12

2,4

15

9,8

Ø4

OS

CA

R

4

10

61Ø1

2h

8

193,6

15538,6

43 146,5 8,5

8,5

17

13

15

8,3

32

119

16 16

8,4

6,1

65

,6

38

54

92

7

50,1 132,3

Ø4

38

54

92

7

132,366,68,4

6,1

65

,66

1Ø1

2h

8

146,5

171

210,1

175,1

155119

14

5,3

18

2,7

Ø74,6

Ø6,2

35

8

13

30,530,5

Ø4

Con tapa con alza

Con tapa con alza y brida

OS

CA

R

4

11

dibujO detALLAdO

1

2

3

7

PRSL0100XX 8

PRSL0111XX

PRSL0110XX 9

4 5

6

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

21

2223

2425

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

5455

20

3

3

2

57

58

OS

CA

R

4

12

FinALeS de CARReRA eStándAR

Todos inales de carrera estándar están equipados con levas PRSL7194PI para los interruptores PRSL0110XX y

PRSL0111XX, o bien con levas PRSL7124PI para los interruptores PRSL0100XX, y todos tienen ejes en acero inoxidable AISI 430F. Los inales de carrera estándar no están marcados cULus.

Salida 1 ratio nominal

Ratio real

Salida 2ratio nominal

Númerolevas e interruptores

Interruptores

PRSL0100XX1NO+1NC

12

11

14

PRSL0110XX1NO+1NC

14

13 21

22

PRSL0111XX1NC

11

12

Código Código Código

1:1 1:1

1:1 2 PFC9067A0001001 PFC9067L0001007 PFC9067L0001013

1:1 4 PFC9067A0001002 PFC9067L0001008 PFC9067L0001012

1:1 4+2 PFC9067A0001003 PFC9067L0001010 PFC9067L0001014

1:1 4+4 PFC9067A0001004 PFC9067L0001011 PFC9067L0001015

1:5 1:5,83

1:5 2 PFC9067A0005005 PFC9067L0005007 PFC9067L0005008

1:1 2 PFC9067A0005006 PFC9067L0005009 PFC9067L0005010

1:5 4 PFC9067A0005007 PFC9067L0005011 PFC9067L0005012

1:1 4 PFC9067A0005008 PFC9067L0005013 PFC9067L0005014

1:5 4+2 PFC9067A0005009 PFC9067L0005015 PFC9067L0005016

1:5 4+4 PFC9067A0005010 PFC9067L0005017 PFC9067L0005018

1:10 1:11,66

1:10 2 PFC9067A0011001 PFC9067L0011002 PFC9067L0011003

1:1 2 PFC9067A0011002 PFC9067L0011004 PFC9067L0011005

1:10 4 PFC9067A0011003 PFC9067L0011006 PFC9067L0011007

1:1 4 PFC9067A0011004 PFC9067L0011008 PFC9067L0011009

1:10 4+2 PFC9067A0011005 PFC9067L0011010 PFC9067L0011011

1:10 4+4 PFC9067A0011006 PFC9067L0011012 PFC9067L0011013

1:15 1:17

1:15 2 PFC9067A0017003 PFC9067L0017005 PFC9067L0017006

1:1 2 PFC9067A0017004 PFC9067L0017007 PFC9067L0017008

1:15 4 PFC9067A0017005 PFC9067L0017009 PFC9067L0017010

1:1 4 PFC9067A0017006 PFC9067L0017011 PFC9067L0017012

1:15 4+2 PFC9067A0017007 PFC9067L0017013 PFC9067L0017014

1:15 4+4 PFC9067A0017008 PFC9067L0017015 PFC9067L0017016

1:20 1:22,15

1:20 2 PFC9067A0022005 PFC9067L0022018 PFC9067L0022019

1:1 2 PFC9067A0022006 PFC9067L0022020 PFC9067L0022022

1:20 4 PFC9067A0022007 PFC9067L0022023 PFC9067L0022024

1:1 4 PFC9067A0022008 PFC9067L0022026 PFC9067L0022021

1:20 4+2 PFC9067A0022009 PFC9067L0022027 PFC9067L0022028

1:20 4+4 PFC9067A0022010 PFC9067L0022029 PFC9067L0022030

1:25 1:31,00

1:25 2 PFC9067A0031009 PFC9067L0031032 PFC9067L0031033

1:1 2 PFC9067A0031010 PFC9067L0031034 PFC9067L0031035

1:25 4 PFC9067A0031011 PFC9067L0031031 PFC9067L0031036

1:1 4 PFC9067A0031012 PFC9067L0031037 PFC9067L0031038

1:25 4+2 PFC9067A0031013 PFC9067L0031039 PFC9067L0031040

1:25 4+4 PFC9067A0031014 PFC9067L0031041 PFC9067L0031042

1:50 1:62

1:50 2 PFC9067A0062002 PFC9067L0062004 PFC9067L0062014

1:1 2 PFC9067A0062006 PFC9067L0062012 PFC9067L0062015

1:50 4 PFC9067A0062003 PFC9067L0062005 PFC9067L0062016

1:1 4 PFC9067A0062007 PFC9067L0062013 PFC9067L0062017

1:50 4+2 PFC9067A0062004 PFC9067L0062006 PFC9067L0062021

1:50 4+4 PFC9067A 0062005 PFC9067L0062007 PFC9067L0062022

OS

CA

R

4

13


Ratio real


Númerolevas e interruptores

Interruptores

PRSL0100XX1NO+1NC

12

11

14

PRSL0110XX1NO+1NC

14

13 21

22

PRSL0111XX1NC

11

12

Código Código Código

1:70 1:73,63

1:70 2 PFC9067A0073001 PFC9067L0073004 PFC9067L0073009

1:1 2 PFC9067A0073005 PFC9067L0073005 PFC9067L0073010

1:70 4 PFC9067A0073002 PFC9067L0073003 PFC9067L0073011

1:1 4 PFC9067A0073006 PFC9067L0073006 PFC9067L0073012

1:70 4+2 PFC9067A0073003 PFC9067L0073007 PFC9067L0073013

1:70 4+4 PFC9 067A0073004 PFC9067L0073008 PFC9067L0073014

1:100 1:107

1:100 2 PFC9067A0107007 PFC9067L0107014 PFC9067L0107025

1:1 2 PFC9067A0107011 PFC9067L0107019 PFC9067L0107026

1:100 4 PFC9067A0107008 PFC9067L0107015 PFC9067L0107004

1:1 4 PFC9067A0107012 PFC9067L0107020 PFC9067L0107018

1:100 4+2 PFC9067A0107009 PFC9067L0107016 PFC9067L0107027

1:100 4+4 PFC9067A0107010 PFC9067L0107017 PFC9067L0107028

1:150 1:156,50

1:150 2 PFC9067A0156002 PFC9067L0156004 PFC9067L0156011

1:1 2 PFC9067A0156003 PFC9067L0156007 PFC9067L0156012

1:150 4 PFC9067A0156004 PFC9067L0156005 PFC9067L0156013

1:1 4 PFC9067A0156007 PFC9067L0156008 PFC9067L0156014

1:150 4+2 PFC9067A0156005 PFC9067L0156006 PFC9067L0156015

1:150 4+4 PFC9067A0156006 PFC9067L0156009 PFC9067L0156016

1:200 1:214,20

1:200 2 PFC9067A0214006 PFC9067L0214004 PFC9067L0214010

1:1 2 PFC9067A0214004 PFC9067L0214006 PFC9067L0214011

1:200 4 PFC9067A0214001 PFC9067L0214005 PFC9067L0214002

1:1 4 PFC9067A0214005 PFC9067L0214007 PFC9067L0214012

1:200 4+2 PFC9067A0214007 PFC9067L0214008 PFC9067L0214013

1:200 4+4 PFC9067A0214008 PFC9067L0214009 PFC9067L0214014

1:250 1:254,30

1:250 2 PFC9067A0254002 PFC9067L0254004 PFC9067L0254014

1:1 2 PFC9067A0254006 PFC9067L0254007 PFC9067L0254015

1:250 4 PFC9067A0254003 PFC9067L0254005 PFC9067L0254016

1:1 4 PFC9067A0254007 PFC9067L0254008 PFC9067L0254017

1:250 4+2 PFC9067A0254004 PFC9067L0254009 PFC9067L0254018

1:250 4+4 PFC9067A0254005 PFC9067L0254010 PFC9067L0254019

1:300 1:313

1:300 2 PFC9067A0313003 PFC9067L0313023 PFC9067L0313030

1:1 2 PFC9067A0313007 PFC9067L0313025 PFC9067L0313031

1:300 4 PFC9067A0313004 PFC9067L0313024 PFC9067L0313032

1:1 4 PFC9067A0313008 PFC9067L0313026 PFC9067L0313033

1:300 4+2 PFC9067A0313005 PFC9067L0313027 PFC9067L0313034

1:300 4+4 PFC9067A0313006 PFC9067L0313028 PFC9067L0313035

1:450 1:471,20

1:450 2 PFC9067A0471002 PFC9067L0471002 PFC9067L0471008

1:1 2 PFC9067A0471006 PFC9067L0471003 PFC9067L0471009

1:450 4 PFC9067A0471003 PFC9067L0471004 PFC9067L0471001

1:1 4 PFC9067A0471007 PFC9067L0471005 PFC9067L0471010

1:450 4+2 PFC9067A0471004 PFC9067L0471006 PFC9067L0471011

1:450 4+4 PFC9067A0471005 PFC9067L0471007 PFC9067L0471012

OS

CA

R

4

14

dibujO COmpOnenteS

A11

A12

A13

A14

A15

A16

A17

A18

A19

A3

A1

A4

A2

A5

A6

A7

A8

A9

A10

OS

CA

R

4

15

COmpOnenteS

grupos levas estándar

Ref. Dibujo N° y tipo levas N° y tipo interruptores Código

A8

2 levas A 2 interruptores PRSL0110XX FCL20001


Levas A+C 2 interruptores PRSL0110XX FCL20003

Levas A+C 2 interruptores PRSL0111XX FCL20004

2 levas C 2 interruptores PRSL0110XX FCL20005


Levas D+D+B+F 4 interruptores PRSL0110XX FCL40001

Levas D+D+B+F 4 interruptores PRSL0111XX FCL40002



Levas A+A+C+C 4 interruptores PRSL0110XX FCL40005

Levas A+A+C+C 4 interruptores PRSL0111XX FCL40006



Levas C+C+C+E 4 interruptores PRSL0110XX FCL40009

Levas C+C+C+E 4 interruptores PRSL0111XX FCL40010

Levas A+A+E+E 4 interruptores PRSL0110XX FCL40011

Levas A+A+E+E 4 interruptores PRSL0111XX FCL40012









A9

2 levas A 2 interruptores PRSL0100XX FCN20001

Levas A+C 2 interruptores PRSL0100XX FCN20002

2 levas C 2 interruptores PRSL0100XX FCN20003

Levas D+D+B+G 4 interruptores PRSL0100XX FCN40001

4 levas A 4 interruptores PRSL0100XX FCN40002

Levas A+A+C+C 4 interruptores PRSL0100XX FCN40003

4 levas C 4 interruptores PRSL0100XX FCN40004

Levas C+C+C+E 4 interruptores PRSL0100XX FCN40005

Levas A+A+E+E 4 interruptores PRSL0100XX FCN40006

Otros grupos con 2/3/4/5 levas/interruptores están disponibles bajo pedido.PRSL0100XX sólo para grupos con 2/4 levas.

OS

CA

R

4

16

LevaCódigo parainterruptoresPRSL0110XX

Ángulo de conmutación con PRSL0110XX

Código parainterruptoresPRSL0111XX




A 1 punta PRSL7194PI 21,5° ±0,5° PRSL7194PI 23,0° ±0,5° PRSL7124PI 16,0° ±0,5°

B 10 puntas PRSL7193PI 21,5° ±0,5° PRSL7193PI 23,0° ±0,5° PRSL7123PI 16,0° ±0,5°

C Sector 60° PRSL7195PI 82,0° ±0,5° PRSL7195PI 86,0° ±0,5° PRSL7125PI 75,5° ±0,5°

D Sector 72° PRSL7196PI 94,0° ±0,5° PRSL7196PI 97,5° ±0,5° PRSL7126PI 88,5° ±0,5°

E Sector 180° PRSL7191PI 204,5° ±0,5° PRSL7191PI 203,0° ±0,5° PRSL7121PI 196,0° ±0,5°

F Sector 305° PRSL7192PI 328,5° ±0,5° PRSL7192PI 327,0° ±0,5° - -

G Sector 311° - - - - PRSL7122PI 327,0° ±0,5°

tabla de referecia levas

potenciómetros, encoder, sensores

Ref. Dibujo Descripción Código

A4 Soporte encoder PA030000

A5 Soporte potenciómetro PA020000

A6Encoder 36 imp./vuelta con soporte PA030001

Encoder 150 imp./vuelta con soporte PA030002

A7

Potenciómetro MCB 10 kΩ con soporte PA020001

Potenciómetro MCB 10 kΩ paro mecánico con soporte PA020002

Potenciómetro Sfernice 10 kΩ ±10% 4 pin con soporte PA020003


Potenciómetro Sfernice 5 kΩ ±10% con soporte PA020005

Potenciómetro Megatron 4.7 kΩ con soporte PA020006

Potenciómetro Megatron 10 kΩ con soporte PA020007


Potenciómetro Novotechnik 2KΩ con soporte PA020009

A8

Encoder absoluto Yankee - salida en corriente PA01AA01

Encoder absoluto Yankee - salida en tensión PA01AB01

Encoder absoluto Yankee - salida PWM PA01AC01

OS

CA

R

4

17

Accesorios

Ref. Dibujo Descripción Código

A1 Tapa con tornillos de cierre PA090016

A2 Goma de sellado PRGU1510PE

A3 Alza para tapa con goma de sellado y tornillos de cierre PRSL0703PI

A11 Cable de soporte tapa + tornillo (bolsa de 10 piezas) PRSL0358PI

A12 Prensacable M20x1,5 PRPS0063PE

A13 Prensacable M16 PRPS0062PE

A14 Placa de ijación PRSL0725PI

A15 Brida con tornillos y pasadores PRSL0356PI

A16 Piñón Ver tabla piñones

A17 Junta con pasador PRSL0981PI

A18 Terminal macho con pasador PRSL0919PI

A19 Terminal hembra con pasador PRSL0920PI

OS

CA

R

4

18

piñones moldeados

ØDe

ØDi

S

ØD

1

ØD2

ØD

3

S1

S2

L1

1x45°

Leyenda

Z Número dientes

M Módulo

Dp Diámetro primitivo

De Diámetro externo

Di Diámetro interno

a Addendum

d Dedendum

Alpha Ángulo de presión

Código Z M Dp De Di a d S Alpha D1 D2 D3 S1 S2 L1

PRSL0915PI 8 20,00 160,00 200,00 113,20 20,00 23,40 31,41 20,00 12,00 4,00 24,00 23,00 10,00 7,00

PRSL0912PI 10 12,00 120,00 144,00 92,00 12,00 14,00 18,85 20,00 12,00 4,00 25,00 23,00 10,00 7,00

PRSL0913PI 10 14,00 140,00 168,00 107,24 14,00 16,38 21,99 20,00 12,00 4,00 24,60 23,00 10,00 7,00

PRSL0914PI 10 16,00 160,00 192,00 122,67 16,00 18,67 25,13 20,00 12,00 4,00 24,00 23,00 10,00 7,00

PRSL0917PI 11 6,00 66,00 78,00 51,96 6,00 7,02 9,42 20,00 12,00 4,00 19,00 23,00 8,00 7,00

PRSL0916PI 12 5,00 60,00 70,00 48,30 5,00 5,83 7,85 20,00 12,00 4,00 20,00 23,00 8,00 7,00

PRSL0918PI 12 8,00 96,00 112,00 77,28 8,00 9,36 12,56 20,00 12,00 3,90 21,50 23,50 10,00 7,00

PRSL0911PI 12 10,00 120,00 140,00 96,67 10,00 11,67 15,71 20,00 12,00 4,00 25,00 23,50 10,00 7,00

PRSL0944PI 12 12,00 144,00 168,00 116,00 12,00 14,00 18,85 20,00 12,00 4,00 24,00 23,00 10,00 7,00

Unidad de medida: mm.

OS

CA

R

4

19

piñones cortados mediante agua

Leyenda

Z Número dientes

M Módulo

Dp Diámetro primitivo

De Diámetro externo

Di Diámetro interno

a Addendum

d Dedendum

Alpha Ángulo de presión

ØDe

ØDi

10

67

13

12

Código Z M Dp De Di a d Alpha

PRSL0857PI 8 18,00 144,00 180,00 102,00 18,00 21,00 20,00

PRSL0855PI 8 24,00 192,00 240,00 136,00 24,00 28,00 20,00

PRSL0992PI 9 10,00 90,00 110,00 66,67 10,00 11,67 20,00

PRSL0879PI 9 16,00 144,00 176,00 106,67 16,00 18,67 20,00

PRSL0854PI 9 18,00 162,00 198,00 120,00 18,00 21,00 20,00

PRSL0871PI 9 20,00 180,00 220,00 133,33 20,00 23,33 20,00

PRSL0849PI 9 24,00 216,00 264,00 160,00 24,00 28,00 20,00

PRSL0846PI 10 10,00 100,00 120,00 76,67 10,00 11,67 20,00

PRSL0993PI 10 18,00 180,00 216,00 138,00 18,00 21,00 20,00

PRSL0970PI 10 22,00 220,00 264,00 168,52 22,00 25,74 20,00

PRSL0856PI 10 24,00 240,00 288,00 184,00 24,00 28,00 20,00

PRSL0861PI 11 12,00 132,00 156,00 104,00 12,00 14,00 20,00

PRSL0998PI 11 18,00 198,00 234,00 156,00 18,00 21,00 20,00

PRSL0997PI 11 20,00 220,00 260,00 173,36 20,00 23,32 20,00

PRSL0859PI 11 24,00 264,00 312,00 204,00 24,00 30,00 20,00

PRSL0863PI 12 14,00 168,00 196,00 133,00 14,00 17,50 20,00

PRSL0897PI 12 16,00 192,00 224,00 154,67 16,00 18,67 20,00

PRSL0972PI 12 18,00 216,00 252,00 173,88 18,00 21,06 20,00

PRSL0845PI 12 20,00 240,00 280,00 193,34 20,00 23,32 20,00

PRSL0878PI 12 24,00 288,00 336,00 232,00 24,00 28,00 20,00

PRSL0860PI 13 6,00 78,00 90,00 63,00 6,00 7,50 20,00

PRSL0853PI 13 12,00 156,00 178,59 126,00 11,29 15,00 20,00

PRSL0898PI 13 16,00 208,00 240,00 170,67 16,00 18,66 20,00

PRSL6519PI 14 6,00 84,00 96,00 69,00 6,00 7,50 20,00

PRSL0862PI 14 10,00 140,00 169,00 125,00 15,00 7,50 20,00

PRSL0896PI 14 16,00 224,00 256,00 186,67 16,00 18,67 20,00

PRSL0999PI 14 18,00 252,00 288,00 210,00 18,00 21,00 20,00

PRSL0848PI 14 20,00 280,00 320,00 233,33 20,00 23,33 20,00

PRSL0858PI 15 18,00 270,00 306,00 228,00 18,00 21,00 20,00

PRSL0847PI 16 20,00 320,00 360,00 273,33 20,00 23,33 20,00

PRSL0973PI 17 10,00 170,00 190,00 145,00 10,00 12,50 22,89

PRSL0974PI 17 14,00 238,00 266,00 203,00 14,00 17,50 22,89

PRSL0851PI 20 6,00 120,00 132,00 105,00 6,00 7,50 22,89

PRSL0844PI 25 1,00 25,00 27,00 22,50 1,00 1,25 22,89

Unidad de medida: mm.

OS

CA

R

4

20

OSCAR - impReSO pedidO pARA FinALeS de CARReRA nO eStándAR

Salida 1 Salida 2

Ratio

Código leva Código interruptorSalida 1

terminal macho

terminal hembra

junta

brida

piñón

Código piñón estándar

Piñón especial

N° dientes

Módulo

Diámetro primitivo

Código leva Código interruptorSalida 2

potenciómetro, encoder, Yankee

instrucciones(Elenco componentes y leyendas en la página siguiente)

Versión: indicar la versión pedida.Lima: indicar si se requiere el sistema Lima.Certiicación SIL1: indicar si se requiere la certiicación SIL1.Ratio: indicar el ratio pedido para cada salida.grupo levas estándar: escribir el código del grupo levas pedido para cada salida.grupo levas no estándar: al pedir grupos levas no estándar, rellenar el diagrama con las levas y los interruptores necesarios. Con interruptores PRSL0110XX y PRSL0111XX se pueden formar grupos con 2, 3, 4, 5 u 6 levas/interruptores. Con interruptores PRSL0100XX sólo se pueden formar grupos con 2 u 4 levas/interruptores. Levas especiales están disponibles bajo pedido.potenciómetro, encoder, Yankee: escribir el código del potenciómetro, encoder o Yankee pedido.ATENCIÓN: el potenciómetro PA020009 se puede montar sólo, pero no en combinación con un grupo levas.Ver la tabla en las páginas siguientes para todas las otras coniguraciones posibles.terminal, junta, brida, piñón: indicar si se necesita un terminal, la junta, la brida o un piñón.Al pedir un piñón estándar, escribir el código enumerado en las tablas de piñones en el catálogo.Al necesitar un piñón especial, escribir el número de dientes, el módulo y el diámetro primitivo.eje: indicar el tipo de eje pedido. Ejes especiales están disponibles bajo pedido. Los inales de carrera con Lima sólo van equipados con ejes de acero inoxidable AISI 303.prensacable: indicar tipo y posición de los prensacables (8 máx.)

1

4

8

5

2

7

4

grupo levas no estándar

654321

6

7

Salida 1

Código

Salida 2

8

Versión

Versión C

Versión X C

1

Versión con tapón anticondensación C

Certiicación SIL1 3

3

6

1:1

Ratio como salida 1

1:1

1:5

1:10

1:15

1:20

1:25

1:50

1:70

1:100

1:150

1:200

1:250

1:300

1:450

1:

Salida 1 Salida 2

6

5

4

3

2

1

6

5

4

3

2

1

M16

M20

M20 M16

M16

M20

M20M16

grupo levas estándar

Salida 1

Código grupo levas

Salida 2

5

prensacables 10

9

ATENCIÓN: Los inales de carrera con interruptores PRSL0100XX no están mar-cados cULus. Los inales de carrera con Lima sólo están marcados CE.

ATENCIÓN: Los inales de carrera con alza para tapa no están certiicados SIL1.

Eje en acero inoxidable AISI 430F

Eje en acero inoxidable AISI 303 de alta resistencia

9eje estándar

Eje lexible

Eje en acero inoxidable AISI 430F

Eje en acero inoxidable AISI 303 de alta resistencia

7

Ø1

2h

8

Ø4

43

53,67

Ø1

2h

8

Ø4

10

Lima 2

OS

CA

R

4

21

5 Leyenda grupos levas estándar

N° y tipo interruptores N° y tipo levas Código

2 x PRSL0110XX

2 levas A FCL20001

Levas A+C FCL20003

2 levas C FCL20005

4 x PRSL0110XX

Levas D+D+B+F FCL40001

4 levas A FCL40003

Levas A+A+C+C FCL40005

4 levas C FCL40007

Levas C+C+C+E FCL40009

Levas A+A+E+E FCL40011

2 x PRSL0111XX

2 levas A FCL20002

Levas A+C FCL20004

2 levas C FCL20006

4 x PRSL0111XX

Levas D+D+B+F FCL40002

4 levas A FCL40004

Levas A+A+C+C FCL40006

4 levas C FCL40008

Levas C+C+C+E FCL40010

Levas A+A+E+E FCL40012

2 x PRSL0100XX

2 levas A FCN20001

Levas A+C FCN20002

2 levas C FCN20003

4 x PRSL0100XX

Levas D+D+B+G FCN40001

4 levas A FCN40002

Levas A+A+C+C FCN40003

4 levas C FCN40004

Levas C+C+C+E FCN40005

Levas A+A+E+E FCN40006

7 Leyenda potenciómetros, encoder estándar y Yankee

Descripción Código

Potenciómetro MCB 10 kΩ con soporte PA020001

Potenciómetro MCB 10 kΩ paro mecánico con soporte PA020002



Potenciómetro Sfernice 5 kΩ ±10% con soporte PA020005


Potenciómetro Megatron 10 kΩ con soporte PA020007


Potenciómetro Novotechnik 2KΩ con soporte PA020009



Yankee - salida en corriente PA01AA01

Yankee - salida en tensión PA01AB01

Yankee - salida PWM PA01AC01

6 Leyenda levas estándar

Leyenda interruptores

LevaCódigo parainterruptoresPRSL0110XX


Código parainterruptores PRSL0111XX




A 1 punta PRSL7194PI 21,5° ±0,5° PRSL7194PI 23,0° ±0,5° PRSL7124PI 16,0° ±0,5°

B 10 puntas PRSL7193PI 21,5° ±0,5° PRSL7193PI 23,0° ±0,5° PRSL7123PI 16,0° ±0,5°

C Sector 60° PRSL7195PI 82,0° ±0,5° PRSL7195PI 86,0° ±0,5° PRSL7125PI 75,5° ±0,5°

D Sector 72° PRSL7196PI 94,0° ±0,5° PRSL7196PI 97,5° ±0,5° PRSL7126PI 88,5° ±0,5°

E Sector 180° PRSL7191PI 204,5° ±0,5° PRSL7191PI 203,0° ±0,5° PRSL7121PI 196,0° ±0,5°

F Sector 305° PRSL7192PI 328,5° ±0,5° PRSL7192PI 327,0° ±0,5° - -

G Sector 311° - - - - PRSL7122PI 327,0° ±0,5°

6

PRSL0110XX PRSL0111XX PRSL0100XX

1NO+1NC

14

21

22

13

1NC11

12

1NO+1NC12

11

14

OS

CA

R

4

22

Grupo levas2 interruptores





Sólo grupo levasVersión con tapasimple PA090008

Versión con tapasimple PA090008



Versión con tapacon alza PA090008 + PRSL0703PI

Grupo levas + Yankee1






Grupo levas + PA020001




Coniguraciónno disponible
























































La siguiente tabla muestra las posibles coniguraciones de Oscar.Cuando el acoplamiento de grupos levas y potenciómetros/encoder no es posible, la tabla muestra «Coniguración no disponible».Cuando la tapa PA090008 no es bastante alta para los elementos dentro del inal de carrera, se tiene que utilizar también el alza para tapaPRSL0703PI (la tabla muestra «Versión con tapa con alza PA090008 + PRSL0703PI»).En todos los demás casos, se puede montar el acoplamiento de grupo levas y potenciómetro/encoder con la tapa simple PA090008.

7 Tabla coniguraciones

OS

CA

R

4

23

inStRuCCiOneS de uSO Y mAnutenCiónEl inal de carrera eje sin in Oscar es un dispositivo electromecánico para circuitos de mando/control y maniobra de baja tensión (EN 60947-1, EN 60947-5-1) para ser utilizado como equipo eléctrico de maquinaria (EN 60204-1) en conformidad según lo previsto por los requisitos esenciales de la Normativa Baja tensión 014/35/UE y de la Normativa Maquinaria 2006/42/CE.

El inal de carrera está estudiado para empleo en ambientes industriales con condiciones ambientales particularmente extremas (temperaturas de empleo desde –40°C a +80°C e idoneo para utilización en ambientes tropicales). El aparato no es idoneo para empleo en ambientes con atmosferas potencialmente explosivas, en presencia de agentes corrosivos o elevada concentración de cloruro sodico (niebla salina). El contacto con aceites, ácidos y disolventes puede dañar el aparato; evitar su uso para operaciones de limpieza. No está permitido conectar más de una fase por interruptor. No aceitar o engrasar los elementos de mando o los interruptores.

El inal de carrera tiene bolsa de accesorios completa de: n°2 tuercas de cierre automático (3), n°2 tornillos métricos (1), n°1 cable imperdible (8), n°1 tornillo de autoenroscado (9).

La instalación del inal de carrera debe ser realizada por personal competente y adiestrado. Los cableados eléctricos serán realizados con suma precisión según las disposiciones vigentes.

Antes de efectuar la instalación y manutención del inal de carrera es necesario apagar la alimentación principal de la máquina.

Operaciones para una correcta instalación del inal de carrera- Poner las tuercas de cierre automático (03) en sus asientos en la caja (4).- Poner una estremidad del cable imperdible (8) dentro del tornillo de autoenroscado (9) y apretar el tornillo en su agujero en la caja (4).- Acoplar el eje del inal de carrera (5) con el eje del reductor; evitar el desaliniamiento entre los dos ejes.- Fijar el inal de carrera de manera segura al fín de evitar vibraciones anómalas del aparato durante su funcionamiento; para la ijación utilizar exclusivamente los especíicos agujeros (6) situados en la base (4).- Introducir el cable multipolar en el inal de carrera por medio de su prensacable (7).- Pelar el cable multipolar en su justa medida, especifíca para poder pelar cada polo; se aconseja utilizar terminales.- Apretar el cable en el prensacable (7).- Al utilizar interruptores PRSL0110XX y PRSL0111XX llevar a cabo las conexiones de los interruptores respetando el esquema de contactos presente sobre los interruptores mismos o el esquema de conexión en las instrucciones (apretar los cables a los bornes de los interruptores con par de torsión de 0.5 Nm (UL - (c)UL: conductores de cobre (CU) 60°C o 75°C con cable rígido o blando 14-22 AWG); capacidad de cierre de los bornes de los interruptores 2x0.5mm2 2x1.5 mm2 1x2.5 mm2).- Al utilizar interruptores PRSL0100XX llevar a cabo las

conexiones eléctricas con los bornes respetando el esquema de contactos presente en la etiqueta puesta sobre el bloque levas (apretar los tornillos de los bornes con par de torsión 50/60cNm; capacidad de apretamiento de los bornes de 0.25 hasta 1.5 mm2).- Efectuar la regulación del punto de intervención de las levas; para una correcta regulación aflojar el tornillo central (12) del bloque levas, predisponer el punto de intervención de cada leva actuando sobre el correspondiente tornillo de regulación (11) (tornillos numerados que indican las levas en orden creciente desde la parte inferior hacia la parte superior del bloque), a continuación apretar el tornillo central (12).- Introducir la otra estremidad del cable imperdible (8) en uno de los tornillos métricos (1) y cerrar el inal de carrera con los tornillos (1). reponer la tapa cuidando la posición de la junta asentada en la tapa (2) y apretar los tornillos (1) con par de torsión de 80/100 cNm.

Operaciones de manutención periodica- Veriicar el correcto apriete de los tornillos (1) de la tapa (2).- Veriicar el correcto apriete del tornillo central (12) del bloque levas.- Veriicar las condiciones del cableado (particularmente en la zona de apriete de los bornes).- Veriicar las condiciones de la junta asentada en la tapa (2) y el apriete del prensacable (7) sobre el cable multipolar.- Veriicar la integridad de la protección del inal de carrera (2, 4).- Veriicar la alineación entre el eje del inal de carrera (5) y el eje del reductor.- Veriicar la ijación del inal de carrera.- En presencia de tapón anti-condensación, veriicar sus condiciones.

Cualquier modiicación de los componentes del inal de carrera anula la validez de los datos de la tarjeta y la identiicación del aparato y deja anulados los términos de la garantia. En caso de sustituir algun componente utilizar exclusivamente recambios originales.

TER no se responsabiliza de los daños derivados del uso indebido del aparato ó de una instalación incorrecta.

Especiicaciones técnicas UL con interruptores PRSL0110XX y PRSL0111XXCódigo Oscar certiicado UL = PFC9U67L XXXX XXX = PFC9U67M XXXX XXX = PFC9T67L XXXX XXX = PFC9T67M XXXX XXXRating interruptores = A600, Q600Rating Ambiental = Type 1 y 4XTipo de cable multipolar = flexible, mínimo SW o SJW (ZJCZ/7)Medida cable = 14-22 AWG flexible o rígidoConductores = Cobre (CU) 60/75°CPar de apriete de los terminales = 4.50 lb.in (0.5 Nm)Par de torsión de los tornillos de la tapa PFC9U = 1Nm (8,85 lb-inc) Par de torsión de los tornillos de la tapa PFC9T = 1,5Nm (13,28 lb-inc)Marcado = X

OS

CA

R

4

24

Imagenes con ines ilustrativos.El número y el tipo de levas varian según el modelo.

1413

21 22 11 12

14

12

11

Grupo levas con interruptores PRSL0110XX o PRSL0111XX

Grupo levas con interruptoresPRSL0100XX

Diagrama de conexiónPRSL0110XX



11

12

11 12

Bolsa accesorios

4

7

9

8

1

2

3

5 6

1 3

9

8

oscar - ravasi ibérica | finales de carrera eje sin fin ... · 1 oscar final de carrera eje sin in...

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