operador pax elevador otis

7/25/2019 Operador Pax elevador otis

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OTISOPERADOR PUERTA PAX

Ref.: CC53

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F. edicin: ABRIL. 2003

F. Revisin:

MANUAL TCNICO DECONSULTA

OPERADOR PAX(SIEMENS AT120)

JS/llr

ndice


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1 INTRODUCCIN ................................................................................32 COLGADOR DE PUERTAS Y CAJA DE CONTROL ........................4

3 INFORMACIN TCNICA..................................................................54 ESTRUCTURA DEL MEN DEL TIL DE PRUEBAS ......................85 PUESTA EN MARCHA INICIAL.........................................................9

6 PROCEDIMIENTO DE AJUSTE.......................................................107 CODIGOS DE ERROR .....................................................................16

8 MANTENIMIENTO............................................................................179 NUMEROS DE PIEZA ......................................................................1810 SUSTITUCION DE LA CINTA DE TRACCIN

(EN PREPARACION) .......................................................................18


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1- INTRODUCCINEl operador PAX es un sistema de control sin mantenimiento que consiste en un motorDC de corriente continua con reductor y un dispositivo de control de velocidad. La trans-misin de movimiento a las puertas se realiza a travs de una cinta dentada, guiada poruna polea de desvo. Puede manejar tanto puertas de apertura telescpica como centra-les.

No utiliza finales de recorrido para su funcionamiento. El ancho de la apertura y las posi-ciones de puerta abierta y cerrada se calculan de modo automtico por medio de un viajede aprendizaje.

ATENCIN

Todos los trabajos en este equipo y en su proximidad deben ser realizados exclusivamentepor personal cualificado. Dicho personal debe estar completamente informado acerca delos riesgos y procedimientos de acuerdo a estas instrucciones.

Para asegurar el correcto y seguro funcionamiento del sistema, es necesario asegurar suadecuado transporte, almacenamiento y montaje, as como el posterior mantenimiento delconjunto.


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2- COLGADOR DE PUERTAS Y CAJA DE CONTROL

Conexin con la maniobra

Transformador

Pulsador de Aprendizaje

Util de Pruebas

Al Motor yEncoder

TRANSFORMADO CAJA DE CONTROL

MOTOR


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3- INFORMACIN TCNICA

Motor-reductor cc

Tensin Max. 24 V cc

Velocidadmxima

0,5 m/s

Proteccin IP20

Transmisin 15:1

Encoderincremental

Sharp

(100 incrementos por revolucin)

Corrientenominal

1.8 A

Transformador (peso de las puertas 120 kg)Tensinalimentacin

230V ca/ 400V ca (50 60 Hz)

Toleranciaalimentacin

15%

0 + 50 CTemperatura defuncionamiento

IP 54Proteccin

Tensinnominal desalida

30,5 V cc

Corrientemxima ensecundario

3,6 A

Termopar

Filtro principal Incluido en montaje

No incluido


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Caja de controlTensinalimentacin

30,5 V cc

Fusible 5 X 20 T2.0 A

IP 20 (desde arriba y frontal IP43)Proteccin

Entradas 24 V 5%

Apertura 700 mm a 900 mm

-20 +80C

Temperatura dealmacenamiento

0 +50C

Sin exposicin solar directaTemperatura de

funcionamiento

Humedadambiental

Sin condensacin

HomologacionesCertificacinEMC

EN 12015 y EN 12016

TV (MOT) Ensayos realizados

CE Certificado


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FUNCIN Valor por defecto Atxx RANGO DE AJUSTESword route ""OPEN""" 5 cm 00.10m

Creeping-route ""OPEN"" 5 cm 00.10m

Sword route ""CLOSE""" 5 cm 00.10m

Creeping-route ""CLOSE"" 5 cm 00.10m

Acceleration ramp ""OPEN"" 50 cm/s2

3080cm/s

2

Brake ramp ""OPEN"" 50 cm/s2 3080cm/s2

Acceleration ramp ""CLOSE"" 50 cm/s2 3080cm/s2

Brake ramp ""CLOSE"" 50 cm/s2 3080cm/s2

Reversing-ramp "OPEN-CLOSE" 50 cm/s2 3080cm/s2

Reversing-ramp "CLOSE-OPEN" 50 cm/s2 3080cm/s2

Min. opening speed (Sword Route) 6cm/s 39cm/s

Min. opening speed 6cm/s 39cm/s

Min. closing speed (Sword Route) 6cm/s 39cm/s

Min. closing speed 6cm/s 39cm/s

Max. opening speed 40cm/s 1050cm/s

Max. closing speed 25cm/s 1050cm/s

Nudging speed 15cm/s 525cm/s

Opening force Valor mximo del motor 80Nvalor mximo delmotor

Closing force 115N 80150N

Closing force (Sword Route) 115N 80150N

Continuous momentum ""CLOSE"" Intensidad 0,5A Intensidad 01,0A

Continuous momentum ""OPEN"" Intensidad 0,5A Intensidad 01,0A

Pressure momentum ""CLOSE"" Intensidad 2,0A Intensidad 02,0A

Nudging force 115N 80150N

Recorrido en lenta inicio apertura

Rampa de aceleracin en apertura

Recorrido en lenta fin apertura

Recorrido en lenta inicio cierre

Recorrido en lenta fin cierre

Rampa de deceleracin en apertura

Rampa de aceleracin en cierre

Rampa de deceleracin en cierre

Rampa en inversin abrir-cerrar

Rampa en inversin cerrar-abrir

Velocidad mnima inicio de apertura

Velocidad mnima de apertura

Velocidad mnima inicio de cierre

Velocidad mnima de cierre

Velocidad mxima de apertura

Velocidad mxima de cierre

Velocidad de cierre forzoso

Par de apertura

Par de cierre

Par al inicio del cierre

Corriente nominal en cierre

Corriente nominal en apertura

Corriente bajo presin en cierre

Par en cierre forzoso


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4- ESTRUCTURA DEL MEN DEL TIL DE PRUEBAS

NOTA: el rea sombreada sonpantallas ocultas del Util dePruebas. Para acceder a ellas,debe pulsarse la secuenciaAZUL-7 estando en la pantallainicial.

ATXX

Puls

e3


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5- PUESTA EN MARCHA INICIAL

La puesta en marcha debe realizarse segn detalla el captulo 6 de este manual.

El contol del operador es capaz de encontrar automticamente las posiciones finales delas puertas y el ancho de la apertura por medio del viaje de aprendizaje.

Hay dos posibilidades para iniciar este viaje, bien a travs del pulsador del propio equipo(ver a continuacin 3.a), bien a travs del Util de Pruebas (ver 3.b).

Si va a utilizarse el Util de Pruebas OTIS para realizar el aprendizaje, debe conectarse ala placa de control ST-302 antes de alimentar sta. Tras conectar alimentacin, se realizauna rutina de comprobacin durante aproximadamente 20 segundos. En este tiempo elcontrol del operador no acepta ningn comando.

Para realizar el viaje de aprendizaje deben seguirse los siguientes pasos :

1. Coloque manualmente las puertas en posicin de abiertas.2. El control necesita encontrar el comando TCI-STOP en la placa interface (ST301).3. a)Presione el pulsador (A) durante ms de tres segundos.

b) El Util de Pruebas OTIS debe conectarse a la placa de control (ST302). El proce-dimiento se muestra a continuacin, y debe seguirse paso a paso.

(A)


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6- PROCEDIMIENTO DE AJUSTEAntes de conectar la alimentacin

Compruebe las siguientes conexiones en la placa de control :

Motor y encoder conectados en ST306.I/O (entradas y salidas) y 24 Vdc en P5.Alimentacin desde el transformador al conector ST1.Alimentacin desde el transformador a la caja de conexiones.

Despus de ajustar mecnicamente las puertas de cabina con las de piso (cotas de aco-plamiento entre ambas y holguras de cerraduras) :

Site la cabina a nivel y pngala en modo INSPECCION.Desde el techo de cabina, abra a mano completamente las puertas.Conecte la alimentacin al operador, y espere hasta que escuche un clic en la cajade control (aproximadamente 20 segundos).Presione el pulsador de aprendizaje del control durante al menos 3 segundos.

Las puertas iniciarn el viaje de aprendizaje, durante el cual realizar 1 o 2 ciclos de aper-tura y cierre.

Conecte el Util de Pruebas en la caja de control para abrir y cerrar las puertas.

Si no funciona correctamente, deje conectado el Util de Pruebas al operador y corte ali-mentacin.

Welcome to ATxx

ATxx=3

Monitor =1 Test = 2

Tools = 4

Single Run = 1

Cont Run = 2

Open = 1 Close = 2Stop = 3 Revels = 4

Pulse 1 para abrir

Pulse 2 para cerrar

Pulse Module

Pulse 3

Pulse 4

Pulse 1

Please switch

to TCI!

POSIBLE PANTALLA


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Welcome to AtxxAtxx = 3

Monitor = 1 Test = 2Tools = 4

Monitor = 1 Test = 2Setup = 3 Tools = 4

Press 3

Press SHIFT 7

SELF TEST INPROGRESS

SELF TESTOK-MECS-MODE

SELF TESTOK-MP2/3-MODE

Start ENTER

Press 1




Install = 1Field = 3 ENG = 4




Config = 1SetDef = 9

Start learn runPress ENTER

Press Module


Press 3




Press 3

Press SHIFT 7




Start ENTER

Press 1









Start learn runPress ENTER

Press Module


Conectealimentacin




Pulse 3

Pulse AZUL-7

Pulse 1




Start ENTER

Pulse 1

Pulse Azul +ENTER

AHORADesde el techo de cabina, abra a mano

completamente las puertas.

Welcome to ATxxATxx = 3




Pulse 3





start learn runpress

Pulse Module


Pulse 3

Desconecte y conecte de nuevo el Util dePruebas e inicie de nuevo la secuencia

Si an no se realiz el aprendizaje mediante elpulsador de la caja de control, o si ste no concluycorrectamente, realice las siguientes operaciones.

Pulse 1

Si ya se realiz el aprendizaje,acceda directamente a la

modificacin de parmetros.Pulse 3

Start learn runPress ENTERStart learn runPress ENTERMove door [ ]Start:


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F. Revisin:


Press 3

Init Run = 1Door Para Run = 2

Door is runningStop Door run = 3

Press 1

Para run finishPress Funtkey

Para run failedRun again : SET

Install = 1Field =3 ENG = 4

Aparecen los parmetros de ajuste. Compruebe queson los de la tabla siguiente:

Press 3






Press 3

Pulse SET

Pulse 1



Pulse 1

Inicialmente, las puertas abrirn y cerrarn de 10 en 10cm en velocidad lenta.

Posteriormente, las puertas cerrarn en velocidad lenta.



Las puertas estn cerradas.

Si se ha producido un error durante elaprendizaje, abra de nuevo a mano

completamente las puertas

Realice de nuevo el viaje de aprendizaje.

Despus del aprendizaje, si el funcionamiento no es eladecuado, es posible modificar los parmetros.


door is runningStop Door run = 3

Para Run finishpress



Aprendizaje:1- con los parmetros

por defecto2- con parmetros

personalizados

Pulsar

Tecla


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PARAMETROS (%)TLD700

TLD750

TLD800

TLD850

TLD900

CLD800

CLD900

Start Opn Dist 50 50 50 50 50 50 50Open Crp Dist 10 10 10 10 10 20 20

Close Crp Dist 70 70 70 70 70 50 50Start Cls Dist 20 20 20 20 20 20 20Accel Open 40 40 40 40 40 40 40Decel Open 40 40 40 40 40 40 40Accel Close 40 40 40 40 40 40 40Decel close 40 40 40 40 40 40 40Reversal Open 40 40 40 40 40 40 40Reversal Close 40 40 40 40 40 40 40Start Open Speed 69 69 69 69 69 69 69Open Crp Speed 46 46 46 46 46 46 46Close Crp speed 20 20 20 20 20 20 20Start Close Speed 30 30 30 30 30 30 30

Max Open Speed 62 62 62 62 62 54 54Max Close Speed 38 38 38 38 38 41 41Nudging Speed 47 47 47 47 47 47 47Open Torque 100 100 100 100 100 100 100Close Torque 50 50 50 50 50 50 50Close Creep Torque 50 50 50 50 50 50 50Close Idle Torque 50 50 50 50 50 50 50Open ldle Torque 50 50 50 50 50 50 50Close Push Torque 100 100 100 100 100 100 100Nudging Torque 50 50 50 50 50 50 50Stop Torque 255 255 255 255 255 255 255

TLD = puertas de apertura telescpicaCLD = puertas de apertura central


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Los parmetros principales son los que aparecen sombreados en la tablaanterior.

Para modificar los parmetros, las puertas deben estar cerradas.Para comprobar el funcionamiento de las puertas despus de un cambio de

parmetros, siga la siguiente secuencia con el Util de Pruebas:



Single Run = 1

Cont Run = 2

Open = 1 Close = 2Stop = 3 Revels = 4

Pulse SET

Pulse 4

Pulse 1

Despus de comprobar la operacin de puertas, acceda al men de ajuste de

parmetros pulsando Set, Function y 3.

Pulse 1 para abrir

Pulse 2 para cerrar


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Curvas de funcionamiento y parmetros relacionados

open position

S

Close CrpDist

Accel close

S

Open CrpDist

Decel Open

Accel Open

Max OpnSpeed

Start OpnSpeed

close position open position

Opening direction

Start OpnDist

Open CrpS eed

V

Max ClsSpeed

Start Cls

Speed

close positionStart ClsDist

Closing direction

Decel closeClose CrpSpeed

V


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7- CODIGOS DE ERROR

Restricciones:

Slo se almacenan los ltimos cuatro errores. Los anteriores se van borrando a medi-da que se almacenan los nuevos.

No hay contador ni informacin de tiempo para determinar con qu frecuencia y enqu momento ocurri un error.

El listado de errores se borra al cortar corriente.

Pantallas del Util de Pruebas:

Cuando se accede al men de errores, aparecen 2 opciones. Con la primera de ellas( Actual ), se muestra el listado de los cuatro ltimos errores detectados. Con la segun-da ( Delete ) se borra el listado.

Pulse 1

La primera informacin el el men Actual muestra las operaciones de puertas realiza-das y el tiempo transcurrido desde la ltima vez que se aliment el operador.

El formato de la informacin de tiempo esdas :horas :minutos :segundos.

Pulse para acceder a la descripcin de los errores

Avance en la lista pulsando GO ON

El operador PAX slo almacena los ltimos cuatro errores (vea el apartado restricciones ).

Actual = 1Delete = 9

Runs = xxxxxxxxxTime =xxxxxxxxxx

Error/Event description 1Error/Event description 2 >

Error/Event description 3Error/Event description 4 >


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8- MANTENIMIENTO

Pantalla del Util de Pruebas:

Tiempo total en funcionamiento. Formato: horas :minutos :segundos das aos

Pulsar GOON para avanzar pantallas:

xxxxxx = total de operaciones realizadas.

Days alive :

hh:mm:ss ddd yy >

Total Cycles :xxxxxxx >

ErrorPantalla Util(16 caracteres)

Detalle

0x00 no errors

0x01 uP system error Fallo RAM,EPROM o CPU

0x02 EEprom defect

0x03 AD convers. fail Fallo conversor analg-digital

0x04 wrong parameter Error en clculo parmetros.

0x05 SIO defect Fallo interface serie

0x06 motor blocked Proteccin de motor bloqueado (PP)0x07 encoder defect

0x08 no errors Puertas cerradas. No hay error.

0x09 no errors Fotoclula activada. Sin error.

0x0A overcurrent Sobrecorriente en motor.

0x0B Init run stopped Inicializacin interrumpida.

0x0C blocked open Puerta bloqueada en apertura (3 veces)

0x0D init run Viaje de inicializacin.

0x0E overvoltage Voltaje motor > 42 volts

0x0F undervoltage Voltaje motor < 10 volts

0x10 wrong current Fallo del sensor de corriente.

0x11 motor overstress Relacin tensin on / off > 50%0x12 wait for initrun Esperando viaje inicializacin.

No hay errores detectados

Fallo de la memoria EEPROM

Fallo del encoder


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9- NUMEROS DE PIEZA

Pantalla del Util de Pruebas:

Versin: nmero de piezaDate: fecha de fabricacin

10- SUSTITUCIN DE LA CINTA DE TRACCIN (EN PREPARACIN)

Version Nr xxxxxxxxxxxxDate xxxxxxxxxx

operador pax elevador otis

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