ok ficha control y robotica

5/9/2018 Ok Ficha Control y Robotica - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/ok-ficha-control-y-robotica 1/15

Unidad didáctica:

Control y Robótica4º ESO- TECNOLOGÍA

Construcción y control de un robot (kits de “LEGO” ysoftware de control “ROBOLAB”)



Unidad didáctica de Control y Robótica

ÍNDICE:

Objetivos de la unidad..........................................................2Contenidos de la unidad.......................................................2Evaluación..............................................................................3Recursos didácticos...............................................................3Temporalización....................................................................4Metodología...........................................................................5Actividades:Ficha 1....................................................................................6Ficha 2....................................................................................7Ficha 3....................................................................................8Ficha 4....................................................................................9Ficha 5..................................................................................10Ficha 6..................................................................................11Actividad 7...........................................................................12Actividad 8...........................................................................12Actividad 9...........................................................................13

2




UNIDAD DIDÁCTICA DE CONTROL Y ROBÓTICA

Esta unidad didáctica va dirigida al alumnado de 4º de E.S.O.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS DE LA UNIDAD:

1. Iniciarse en el mundo de la robótica creando programas sencillos de control

elemental. Para ello utilizaremos como principal recurso didáctico el robot de lego NXT

y su software de control “ROBOLAB.” Este objetivo se desglosa en los siguientes:

a. Ampliar conocimientos sobre sistemas de control y robótica: conocer las

diferencias entre máquina, automatismo y robot.

b. Conocer las partes de un robot. Arquitectura de un robot.

c. Analizar sensores empleados por los robots para la percepción del

entorno.

d. Programar y montar un robot sencillo utilizando sistemas informáticos,

mecánicos y eléctricos (KITS de montaje LEGO y software de control

ROBOLAB).

e. Desarrollar interés y curiosidad por el mundo de la robótica, generando

iniciativas de investigación.

CONTENIDOS RELACIONADOS CON LA UNIDAD DIDÁCTICA:

1.- Manipuladores y robots. Características de un robot y partes principales.

2.- Percepción del entorno. Sensores internos o propios. Sensores externos o remotos.

3.- Manejo del software ROBOLAB: funciones básicas.

4.- Construcción de robots con los kits de montaje de LEGO: construcción del modelo

coche explorador.

5.- Manejo del microprocesador NXT: selección de funciones y carga de programas.

6.- Programación del robot para que ejecute las funciones requeridas.

3




EVALUACIÓN

Criterios de evaluación.

1.- Se valorará la capacidad de diferenciar máquinas, automatismos y robots.

2.- Se valorará la capacidad para la correcta identificación de las partes de un robot y de

las funciones que realizan.

3.- Se valorará el conocimiento de los distintos tipos de sensores empleados

habitualmente por los robots.

4.- Se valorará la habilidad en la construcción de un robot siguiendo las indicaciones de

los kits de montaje de LEGO.

5.- Se valorará el conocimiento del funcionamiento del programa ROBOLAB y la

capacidad de programar el robot para que ejecute las funciones que se establezcan en

cada caso.

RECURSOS DIDÁCTICOS:

- Seis kits de robótica de lego.

- Un ordenador personal por cada dos alumnos/as con sistema operativo

Windows.

- Software de control del robot ( Robolab).

- Cañón proyector para la fase expositiva de la unidad.

- Fichas de actividades para el alumnado.

- Manual de referencia de Robolab 1.4 (en inglés)

- Unidad didáctica de la Universidad de Alcalá : Introducción al diseño de

microrobots móviles.

4




TEMPORALIZACIÓN:

1er día: Diferencia entre máquina, automatismo y robot. Descripción de un robot:

definición y partes. Ejemplos de robots. Presentación del robot de lego y del

programa de control (Robolab) y de varios modelos montados. Identificación de los

componentes del robot de lego. Realización de la ficha 1.

2º día: Montaje por parte de los equipos (grupos de cuatro alumnos como máximo)

del robot (modelo tipo coche explorador). Realización de la ficha 2.

3

er

y 4º día: descripción del funcionamiento del programa de control (Robolab):comandos principales. Explicación del funcionamiento del microprocesador NXT

del robot de lego para la experimentación de los primeros programas.

Puesta en práctica de funciones sencillas. Realización de actividades de las fichas 3,

4, 5 y 6.

5º día: Actividad 7 (Robot seguidor de líneas):

Descripción de la actividad a desarrollar (con consejos para comenzar) y

elaboración del programa por parte del alumnado.

6º día: Actividad 7(Robot seguidor de líneas): elaboración del programa por parte

del alumnado y comprobación del funcionamiento en los robots.

7º día: Actividad 8 (Robot detector de distancias): elaboración del programa por

parte del alumnado y comprobación del funcionamiento en los robots.

8º día: Actividad 9 (Aplicación del robot seguidor de líneas): elaboración del

programa por parte del alumnado y comprobación del funcionamiento en los robots.

9º día: Campeonato de robots: sobre un circuito realizado con cinta aislante negra

sobre una mesa de taller se colocarán dos robots en extremos opuestos del circuito

para ver qué robot alcanza al otro y lo saca del circuito.

10º día: Desmontaje del robot y realización de inventario.

5




METODOLOGÍA:

La unidad didáctica se desarrollará siguiendo dos metodologías: una expositiva para los

contenidos teóricos (definición y arquitectura de un robot y manejo del programa de

control) y otra constructiva y de experimentación en la que los alumnos tendrán que

montar el robot y programarlo para que ejecute las funciones requeridas. En la fase de

montaje el alumnado se agrupará formando equipos de cuatro miembros mientras que

en la fase de programación el agrupamiento será por parejas. Las fichas de actividades

se realizarán individualmente.

6




ACTIVIDADES - FICHA 1

- Señala en cada imagen con qué parte de un robot está asociada:(actuadores, sensores, elementos mecánicos y sistemas de control).

7




ACTIVIDADES – FICHA 2

Indica de qué componentes del robot NXT se trata en cada caso:

Componentes

8




ACTIVIDADES- FICHA 3

Indica qué función representa los siguientes iconos (la columna de la izquierda es paralos iconos del robot RCX, modelo anterior al NXT pero que en estos casos representanlas mismas funciones):

FUNCIÓN

9




ACTIVIDADES - FICHA 4

- Indica qué funciones ejecuta el robot con los siguientes programas:

a)

b)

c)

10






a)

b)

c)

11






a)

b)

c)

12




Actividad 7: Robot seguidor de líneas: el robot debe moverse siguiendo el recorrido de una líneanegra que formará un circuito cerrado con líneas curvas.

Dibuja el programa que lo hace funcionar y explícalo:

______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________

Actividad 8: Robot detector de distancias: el robot debe moverse evitando losobstáculos que se le presenten sin chocar con ninguno (retrocediendo y cambiandode dirección en cuanto detecte algún objeto a una cierta distancia).


______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________

______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________

13




Actividad 9:

Aplicación del robot seguidor de líneas: si el robot en su movimiento detecta queotro robot le ha alcanzado debe abandonar el circuito emitiendo un sonido omelodía.


______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________

______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________

14




15

ok ficha control y robotica

Documents