LEGO MINDSTORM NXT.

*INTRODUCCION ALA ROBOTICA EDUCATIVA*HISTORIA DE LA ROBOTICA (RCX NXT EV3)*COMPONENTES NXT*ESPECIFICACIONES NXT

¿Qué es Robótica Educativa?

*ES UN PLAN QUE OFRECE SOLUCIONES TECNOLOGICA ,DIDACTICAS EN EL PLAN DE LOS COLEGIOS LATINOAMERICANOS*MEDIO DE APRENDISAJE QUE ANIMA A LAS PERSONAS CON GUSTO POR LA TECNOLOGIA EN ROBOTICA ABANSADA

HISTORIA DE LA ROBOTICA

RCX:♣ES la primera generación y parte central del Lego Mindstorms, ya que en esta parte se encuentra toda la parte lógica y electrónica que permite la mayoría de las acciones del robot, almacenándose hasta 5 programas que se pueden cargar en su memoria interna, y guardándose allí el firmware básico para el control de los distintos dispositivos que se pueden conectar al bloque.

NXT ♣ Es la segunda generacion y es una versión

mejorada a partir de Lego Mindstorms RCX, que generalmente se considera la predecesora y precursora de los bloques programables de Lego.

EV3 ♣ La tercera generación EV3 e incluye:

4 puertos de entrada rj45 (para conectar los sensores al bloque EV3)4 puertos de salida rj45 (para conectar los motores al bloque EV3)Un puerto mini USB para PC (para conectar el bloque EV3 a un ordenador)Un puerto de host USB (para agregar un conector Wi-Fi y establecer conexiones en cadena)Un puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la memoria disponible en el bloque EV3)Un altavoz integradoReceptor de señales infrarrojas para recibir comandosReceptor Bluetooth y wifi.

COMPONENTES NXT

Sus componentes son:• Ladrillo: el ladrillo es como el cerebro del robot.• Servomotores: son motores que tiene dos

funciones. Actúa como sensor de rotacion y mide la velocidad.

• Sensor de sonido: tiene un pequeño micrófono.• Sensor de contacto: tiene un pequeño pulsador

que es como parachoques.

• Sensor de distancia: es capaz de medir distancias de 7 a 1,80 metros.

• Sensor de color: distingue tres diferentes tonos de colores.

• Sensor brújula: este sensor puede medir los campos de la tierra.

• Sensor buscador IR: tiene un detector de infrarrojo interno.

• Sensor de aceleración: es el sensor que mide la aceleración del robot.

• Sensor enlace IR: permite que el ladrillo NXT se puede efectuar a otro modelo.

• Sensor de temperatura: reconoce la temperatura ambiente y de liquidos

ESPECIFICACIONES NXT.• Bloque inteligente con microprocesador de 32-bits; más memoria

y memoria flash• 3 interactivos servo motores incluidos con sensores de rotación

que permite mantener una velocidad precisa para un mejor control y nuevos patrones de sonidos y tonos

• 577 elementos LEGO TECHNIC especialmente seleccionados para una construcción robusta y duradera con funcionalidad y movimiento mejorado

• Ambiente de programación basado en íconos de arrastrar y soltar• Requiere 6 AA las cuales no están incluidas en el kit• Dimensiones de 4.6 x 15 x 15.1 pulgadas• Peso de 4.6 libras