Sensor De Color

Nicolás Valentín.

Nicolás Téllez.

Sensor de color

El sensor de color permite distinguir en un abanico de color, no solo entre blanco y negro. Este sensor incorpora tres LEDs de distinto color que iluminan la superficie cuyo color desea detectarse. Mide la intensidad que una superficie refleja para cada uno de los colores y, mediante el valor de la intensidad relativa reflejada de cada uno de los colores, calcula un número de color, que es el valor que se devuelve al programa NXT.

El sensor de color se conecta a un puerto de sensores del NXT mediante un cable NXT normal y hace uso del protocolo digital de comunicaciones I2C. El número de color calculado por el sensor se refresca aproximadamente 100 veces por segundo.

Programación.