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Nota Técnica 5S7/xxx-2DP
Mensajería S7 o DP
applicom international SA NOTA TECNICA 5 Enero 2001 - Pág 1/12
¡Qué es y para qué sirve?
Esta es una nota técnica para ayudarle a configurar paso a paso un PLC S7 (p.e. S7/315–2DP, con nu puertoprofibus DP embebido en la CPU).
1 Profibus presentación.
1.1 PASO 1 : Profibus presentación Pág. 2
1.2 PASO 2 : Messaging : Pág. 3
2 S7/xxx configuración.
2.1 PASO 3 : PLC configuración. Pág. 4
2.2 PASO 4 : Configuración para S7 exchange. Pág. 5
2.3 PASO 5 : Configuración para DP exchange. (esclavo) Pág. 6(esclavo) Pág. 7(esclavo) Pág. 8
3 Applicom configuration.
3.1 PASO 6 : Applicom configuración. (S7 equipment) Pág. 9(DP equipment) Pág. 10
4 Test.
4.1 PASO 7 : Test. Pág. 11
4.2 PASO 8 : Applicom tools. Pág. 12
PROFIBUSPRESENTACIÓN
S7/XXXCONFIGURACIÓN
APPLICOMCONFIGURACIÓNN
TEST
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1 Profibus presentation.
1.1 STEP 1 : Profibus presentación.
El protocolo PROFIBUS de acceso a bus está implementado en a capa 2 del modelo referencia OSI:
Descripción del acceso a bus : EL BUS TOKEN (anillo lógico con token). Este acceso es llamado FDL (FielbusData Link)
El testigo permite secuenciar el acceso a bus entre todos los elementos maestros. Cuando el maestro recive el testigo,puede acceder al bus. Esta solución impide que se produzcan colisiones :
A continuación se muestraun ejemplo de distintos tipos de conexión maestro-esclavo :
RED : Exchange MASTER ó ESCLAVO (DP master Class 1)GREEN : Exchange MASTER ó MASTERBLUE : Exchange MASTER ó EXCLAVO (intercambio sólo LECTURA, DP master Class 2)
PD : SI necesita más información, refiérase al fichero de ayuda en « Protocol help » \ « PROFIBUS » \« generalities » .
DEVICE 2DEVICE 1 DEVICE 3 DEVICE 4
DEVICE 5 DEVICE 6 DEVICE 7
MASTER 2MASTER 1 MASTER 3 MASTER 4
SLAVE 5 SLAVE 6 SLAVE 7
BUS BUS
BUS BUS
Ruta del testigo
MASTER 2MASTER 1 MASTER 3 MASTER 4
SLAVE 5 SLAVE 6 SLAVE 7
BUS BUS
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1.2 STEP 2 : Messaging.
En la red profibus podemos encontrar hasta 6 tipos distintos de mensajería S7, S5, MPI, FMS, DP, PPI. Conun PLC S7 (S7/4xx-2DP, S7/3xx-2DP) en el puerto DP (puerto profibus embebido en la CPU), puede usar mensajería S7 o DP :
Mensajería Datos Internos Data block I/OS7 üü üü üüDP üü* üü* üü*
Vea en la siguiente tabla la mensajería según la tarjeta applicom.
CARD S7 S5 MPI FMS DP PPIPC1500PFB üü üü üü üü üü üüPCI1500PFB üü üü üü üü üü üüPC1500S7 üü r üü r r üüPCI1500S7 üü r üü r r üü
PCI2000PFB üü* r üü* r üü r
Posible
üüCon Programa
üü*
Posible
üüNo soportado
rDesde V3.4
üü*
OBSERVACIONES :
Con la mensajería S7 podemos acceder a todos los datos del PLC directamente sin restricciones
Con la mensajería DP , podemos acceder a toda la memoria del PLC, pero la máxima cantidad de datosestá limitada por PROFIBUS (244 bytes de lectura y 244 bytes de escritura)
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2 S7/xxx configuration.
2.1 PASO 3 : Configuración PLC.
Antes de configurar con qué mensajería quiere trabajar, debe definir la parte hardware en el soft de configuraciónde Siemens (HW config).
Arrastrar
DOBLE CLICK
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2.2 PASO 4 : Configurar para S7 .
La configuración correcta si quiere usar mesajería S7 es definir el enlace como « UNIVERSAL / DP / FMS » :
No olvide salvar y enviaresta configuración al PLC
Defina aquí la direciónfísica del PLC
Defina aquí el tipo de enlace
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2.3 PASO 5 : Configuración para DP.
A continuación se muestra los parámetros del PLC para una configuración DP.
1 : PROFILE / BAUDE RATE / ADDRESS
Defina aquí la direciónfísica del PLC
Defina aquí el tipo de enlace
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2 : MODO OPERATIVO
3 : CONFIGURACION ESCLAVO
ModoMaestro / Esclave
Direcciónperiferia
(DP buffer)
Longitud intercambiodatos y tipo de formato
No olvide salvar y enviaresta configuración al PLC
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4 : PROGRAMA
Debe hacer un pequeño programa para copiar los buffers de INPUT y OUTPUT
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3 Cnofiguración Applicom
3.1 PASO6 : Configuración Applicom
3.1.1 Equipment Configuration (S7) :
Para definir los equipos o conexiones (equipment), haga click en el botón de « Configuration », y después en« Equipment configuration ». Luego pulse el botón « Visualization » :
1 :Seleccione elmessaging
2 :Defina la
Dirección delPLC
El número de slot de la CPU puede ser comprobadoen la configuración hardware del PLC
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3.1.2 Equipment configuration (DP) :
Para definir los equipos o conexiones (equipment), haga click en el botón de « Configuration », y después en« Equipment configuration ». Luego pulse el botón « Visualization » :
1 :Seleccione elmessaging
2 :Defina la
Dirección delPLC
3 :Importe el fichero
GSD del PLC(S7-315-2DP :
SIE_802F.GSD )
Tiene que seleccionar esta opción cuando
quiera usar este equipo como « READonly exchange » (vea la explicaciónen la pág. 2 acerca de comunicaciones
« MASTER CLASS 2 » ).
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4 Test.
4.1 PASO 7 : Test.
Tras haber salvado la configuración con PcConf y ha ejecutado PcInit, ya puede comprobar la correcta comunicación con « ReadWait » en la carpeta « Tools » :
1 :DEFINA :
Número de cartaNúmero de CanalNúmero de Equipo
2 :DEFINA :
Tipo de datos (PLC)Cantidad
Dirección (PLC)
3 :LEER:
Click en « Read » oseleccione « Polling »para lectura contínua.
NOTA :status debe ser 0
El resultado de la función read es el valor presente enDB1.DBB0 (ver pág. 8 acera del programa para copiar
los buffers de INPUT y de OUTPUT
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4.2 PASO 8 : Applicom tools.
Si tiene problemas para comunicar con el esclavo, dispone de algunas herramientas para solventar el problemaVea « Diagnostic DP » en la carpeta « tools »
En este ejemplopuede ver el esclavoDP (N°0).
Dispone de un Statuspara comprobar lacomunicaciónentra la tarjetaapplicom y el esclavo
Si tiene un problema (ya sea eléctrico o de selección) el LED« BF » parpadeará
Mientras parpadee BFno será posible comunicar latarjeta applicom con el PLC
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