nombre: rafael castro linares. grados academicos...

CURRICULUM VITAE NOMBRE: RAFAEL CASTRO LINARES. LUGAR Y FECHA DE NACIMIENTO: MEXICO, D.F., 28 DE ABRIL DE 1957. SEXO: MASCULINO. ESTADO CIVIL: CASADO. NACIONALIDAD: MEXICANA. GRADOS ACADEMICOS Maestro en Ciencias en la especialidad de Ingeniería Eléctrica. Título de la tesis de Maestría: SIMULADORES DE FORMACION PROFESIONAL. APLICACION A UN PROCESO DE DESTILACION BIMARIA. Junio, 1982. Doctor en Ciencias en la especialidad de Ingeniería Eléctrica. Título de la tesis de Doctorado: SEGUIMIENTO EN LA SALIDA Y RECHAZO A PERTURBACIONES EN SISTEMAS NO LINEALES. APLICACION A UN PROCESO DE DESTILACION. Septiembre, 1987. ESTUDIOS PROFESIONALES Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica. Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica del IPN (ESIME-IPN). Agosto, 1981. ESTUDIOS DE POSGRADO Maestría en Ciencias en la especialidad de Ingeniería Eléctrica (opción Control Automático). Departamento de Ingeniería Eléctrica, CINVESTAV-IPN. Doctorado en Ciencias en la especialidad de Ingeniería Eléctrica (opción Control Automático), Departamento de Ingeniería Eléctrica, CINVESTAV-IPN. IDIOMAS Inglés, Francés. PARTICIPACION Y DIRECCION DE PROYECTOS DE INVESTIGACION Y DESARROLLO

Participación en el proyecto " ESTUDIO, DISEÑO Y REALIZACION DE UN SIMULADOR DIGITAL DE PROCESOS DE DESTILACION" . Proyecto financiado por el CONACYT y el CINVESTAV-IPN. Julio, 1981 - Julio, 1984. Participación (a partir de Noviembre de 1983) y dirección (a partir de Marzo de 1986) del proyecto de desarrollo tecnológico " DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO PARA PROCESOS INDUSTRIALES" . Proyecto financiado por el COSNET-SEIT. Clave No. 22/33 JAG del COSNET. Noviembre, 1983 - Octubre, 1987. Participación en el proyecto "OPTIMIZACION DE PLANTAS DE DESTILACION COMBINADA DE CRUDO MEDIANTE MODELOS BASADOS EN REDES NEURONALES" . Proyecto de investigación entre el Depto. de Ing. Eléctrica y la Subdirección General de Investigación y Desarrollo Tecnológico en Transformación Industrial del Instituto Mexicano del Petróleo. Proyecto de cooperación mutua apoyado por el Fondo de Apoyo para la Investigación Básica y Tecnológica en Forma Mancomunada con las Instituciones Superiores de Educación (FIES). A partir de Marzo, 1996. Dirección del proyecto " TECNICAS DE CONTROL PARA SISTEMAS NO LINEALES" . Proyecto de Investigación en el área de Sistemas No Lineales de la Sección de Control Automático del Depto. de Ing. Eléctrica, CINVESTAV-IPN. Proyecto apoyado por la Dirección Adjunta de Investigación Científica del CONACYT. Clave No. P228CCOX-892260. Octubre, 1989-Septiembre, 1992. Participación en el proyecto " ANALISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE CONTROL PARA SISTEMAS NO LINEALES" . Proyecto de Investigación en el área de Sistemas No Lineales de la Sección de Control Automático del Depto. de Ing. Eléctrica, CINVESTAV-IPN. Proyecto apoyado por la Dirección Adjunta de Investigación Científica del CONACYT. Clave No. 211085-5-4417A. Marzo, 1995-Febrero, 1998. Participación en el proyecto " ANALISIS Y SINTESIS DE ESTRUCTURAS DE CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES" . Proyecto de investigación en el área de Sistemas No Lineales entre la Sección de Control Automático del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV - IPN y el Laboratorio de Automática del Instituto Nacional Politécnico de Grenoble, Francia (LAG-INPG, Francia). Proyecto de Cooperación Científica y Técnica México-Francia. Clave No. 140106 G102/098 del CONACYT. Septiembre, 1984-Septiembre, 1988. Dirección de los proyectos "TOPICOS AVANZADOS EN LA TEORIA DEL CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES" y " TECNICAS MODERNAS PARA EL DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES" . Proyecto de investigación en el área de Sistemas No Lineales entre la Sección de Control Automático del Depto. de Ing. Eléctrica del CINVESTAV-IPN y el Depto. de Informática y Sistemística de la Universidad de Roma "La Sapienza". Proyecto de Cooperación Científica y Técnica México-Italia. Clave No. 40105 G202/060 y 61041-G000.09 del CONACyT, respectivamente. Septiembre, 1986-Septiembre, 1995. Participación en el proyecto " DESACOPLAMIENTO DE SISTEMAS LINEALES MULTIVARIABLES" y " CONTROL ADAPTABLE DE SISTEMAS LINEALES Y NO LINEALES" . Proyectos de investigación en el área de Sistemas Lineales, Sistemas No Lineales y Control Adaptable entre la Sección de Control Automático del Depto. de Ing. Eléctrica del CINVESTAV-IPN, el Laboratorio de Automática de Nantes, el Laboratorio de Automática de Grenoble y la Universidad Tecnológica de Compiègne. Proyectos de Cooperación Científica y Técnica México-Francia. Enero, 1991-Diciembre, 1994.

Participación en el proyecto " TECNICAS DE CONTROL APLICADAS A ROBOTICA" . Proyecto de investigación en el área de control de robots entre la Sección de Control Automático del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN y el Laboratorio Coordinado de Ciencias de la Universidad de Illinois, Champaign-Urbana, Illinois. Proyecto de Cooperación Científica y Técnica México-EUA. Enero, 1992-Diciembre, 1994. Participación en el proyecto " APLICACION DE TECNICAS DE CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES A PROCESOS PILOTO" . Proyecto de investigación en el área de Control de Procesos entre la Sección de Control Automático del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN y el Departamento de Ingeniería Química de la Pontificia Universidad Católica de Chile, Santiago de Chile, Chile. Proyecto de Cooperación Científica y Técnica México-Chile. Enero, 1994-Diciembre, 1996. Dirección del proyecto " ANALISIS Y CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES" . Proyectos de investigación en el área de Sistemas No Lineales entre la Sección de Control Automático del Depto. de Ing. Eléctrica del CINVESTAV-IPN y el Instituto de Investigacion en Comunicaciones y Cibernética de Nantes, IRCCyN (antes Laboratorio de Automática de Nantes). Proyecto de Cooperación Científica y Técnica México-Francia. Enero, 1996-Diciembre 2003. Dirección del proyecto " DISEÑO, CONSTRUCCION Y CONTROL AVANZADO DE ROBOTS MANIPULADORES" . Proyectos de investigación en el área de Sistemas No Lineales y Robótica de la Sección de Control Automático del Depto. de Ing. Eléctrica del CINVESTAV-IPN y el CIATEQ, Querétaro. Proyecto apoyado por la Dirección Adjunta de Investigación Científica del CONACYT. Diciembre, 1996-Noviembre, 1998. Participación en el proyecto " ESTUDIOS DE PASIVIDAD ADAPTABLE Y CONTROL ADAPTABLE EN SISTEMAS NO LINEALES" . Proyecto de investigación en el área de Control de Sistemas No Lineales entre la Sección de Control Automático del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN y el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Chile, Santiago de Chile, Chile. Proyecto de Cooperación Científica y Técnica apoyado por el FONDECYT, Chile. Enero, 1997-Diciembre, 1999. Participación en el proyecto " ESQUEMAS DE CONTROL ADAPTIVO AVANZADOS PARA SISTEMAS NO LINEALES Y APLICACIONES" . Proyecto de investigación en el área de Control de Sistemas No Lineales entre la Sección de Mecatrónica del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN y el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Chile, Santiago de Chile, Chile. Proyecto de Cooperación Científica y Técnica apoyado por el FONDECYT, Chile. Marzo, 2004-Marzo, 2005. Dirección del proyecto " SINCRONIZACION DE ROBOTS" . Proyectos de investigación en el área de Mecatrónica, Sección de Mecatrónica del Depto. de Ing. Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Proyecto apoyado por el Instituto de Ciencia y Tecnología del Distrito Federal, ICyTDF, como parte del Fondo de Fomento al Uso de Tecnologías de Punta. Marzo, 2009-Febrero, 2011. CARGOS Y FUNCIONES DESEMPEÑADOS Auxiliar de Investigación "D" en el Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV- IPN. Agosto, 1981 - Febrero, 1982.

Profesor Auxiliar "F" en el Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Marzo, 1982 - Abril, 1985. Profesor Adjunto "A" en el Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV- IPN. Mayo, 1985 - Septiembre, 1987. Profesor Adjunto "C" en el Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Octubre, 1987-Febrero, 1989. Investigador CINVESTAV 3-A en el Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Marzo, 1989-Marzo, 1996. Investigador CINVESTAV 3-B en el Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN.A partir de Abril, 1996. Coordinador Académico de la Sección de Control Automático del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN, Enero, 1990-Octubre, 1991. Jefe de la Sección de Control Automático del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Octubre, 1991-Enero, 1993. Jefe de la Sección de Control Automático del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Junio, 1998-Septiembre, 1999. Coordinador Académico de la Sección de Mecatrónica del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN, Noviembre, 2004-Octubre, 2005. Maitre de Conférence, 1ère classe, 4ème èchelon, en el Laboratorio de Automática de la Escuela Central de Nantes, Nantes, Francia. Marzo, 1993 - Septiembre 1993. Profesor Titular Visitante en el Centro de Investigación en Computación del IPN, CIC-IPN, Octubre, 2007-Octubre, 2008. Profesor de Asignatura "B" en el Departamento de Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica (ICE) de la ESIME-IPN. Mayo, 1981-Marzo 1991. Profesor Miembro de la Academia de Control del Departamento de ICE de la ESIME-IPN. Mayo, 1981-Marzo, 1991. Miembro de Jurado de exámenes de grado de Maestría en Ciencias y Doctorado en Ciencias en el Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV -IPN. A partir de Mayo de 1985. Miembro del Comité de Graduación de Doctorado en Ciencias del C. Antonio Campos-Ruíz. El examen de graduación se efectuó el 27 de Agosto de 1993, en la Universidad de Twente, Enschede, Países Bajos. Miembro de la Comisión de Examen de Diploma de Estudios Avanzados (Diplôme de Etudes Approfondies) en la Escuela Central de Nantes, Laboratorio de Automática, Nantes, Francia. Septiembre, 1994 y Junio, 1997.

Secretario del jurado de exámenes de Profesionales ICE/CN/10/88 de la ESIME-IPN. Octubre, 1988-Marzo, 1991. ACTIVIDADES DOCENTES

Cursos Impartidos a Nivel Licenciatura

Computación V (Microprocesadores). Departamento de ICE, ESIME-IPN. Teoría del Control I. Departamento de ICE, ESIME-IPN. Teoría del Control III. Departamento de ICE, ESIME-IPN. Conversión de la Energía. Departamento de ICE, ESIME-IPN. Sistema de Desarrollo HP-64000. Departamento de ICE, Laboratorio de Control, ESIME-IPN.

Cursos Impartidos a Nivel Postgrado

Microprocesadores. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Control Automático. Circuitos Electrónicos. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Control Automático. Control Digital. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Control Automático. Introducción a la Teoría del Control. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Control Automático. Sistemas No Lineales I: Introducción a los Sistemas de Control No Lineales. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Control Automático. Sistemas No Lineales II: Estabilidad, Pasividad y Diseños Recursivos en Sistemas No Lineales. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Control Automático. Sistemas No Lineales III: Técnicas de Modos Deslizantes en Sistemas de Control. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la opción de Control Automático. Control Optimo. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Control Automático. Identificación de Procesos (Participación). Facultad de Ingeniería de la Universidad de Guanajuato (Julio-Agosto, 1981). Curso de Maestría en Ingeniería Eléctrica.

Técnicas de Control para Sistemas No Lineales. Instituto Tecnológico de La Laguna, Torreón, Coah. (Octubre 1987). Curso de postgrado para estudiantes y profesores de los Centros de Graduados en la Dirección General de Tecnológicos. El curso formó parte de la II reunión Nacional de Investigación en el área eléctrica. Métodos de Perturbaciones Singulares en Sistemas de Control. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Doctorado en la Opción de Control Automático. Tópicos Avanzados en Sistemas No Lineales. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Doctorado en la Opción de Control Automático. Control Discontinuo de Sistemas Dinámicos. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Doctorado en la Opción de Mecatrónica. Ingeniería de Control. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Mecatrónica. Programación en Tiempo Real. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de maestría en la Opción de Mecatrónica. Pasividad y Diseños Recursivos en Sistemas Dinámicos. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Doctorado en la Opción de Mecatrónica. Introducción al Control de Sistemas No Lineales. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Mecatrónica. Sensores y Actuadores. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Mecatrónica. Identificación de Sistemas Dinámicos. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Doctorado en la Opción de Mecatrónica. Introducción a la Mecatrónica. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Mecatrónica. Introducción a los Sistemas de Control. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Curso de Maestría en la Opción de Mecatrónica

Otros Cursos Impartidos

Control Analógico Bayley 820 (Participación). Comisión Federal de Electricidad (Junio, 1982). Curso de Especialización para los operadores de plantas termoeléctricas de la CFE. Circuitos Digitales y Microprocesadores. Petróleos Mexicanos (Septiembre/Octubre 1985). Curso de Especialización para los responsables de equipos de supervición en plantas de extracción y explotación. Introducción a los Microprocesadores. Petróleos Mexicanos (Marzo, 1986). Curso de actualización para los responsables de laboratorios de mantenimiento. Control Distribuido. Petróleos Mexicanos (Agosto, 1986). Curso de especialización para los responsables de equipos de instrumentación y de control en plantas de producción.

Sistemas de Control No Lineales. IV Congreso Latinoamericano de Control Automático. (Noviembre, 1990). Curso de actualización para Ingenieros y Estudiantes de Posgrado. Generalization and Control of Time-Delay Nonlinear Systems. International Summer School on Computer Aided Education (Julio, 1998). Escuela Central de Nantes, Nantes, Francia.

Direcciones de Tesis y Proyectos

Tesis de Doctorado. TD1. Zvi Retchkiman. Nombre de la Tesis: "SEGUIMIENTO ASINTOTICO DE SISTEMAS NO LINEALES". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 23 de abril de 1993

. Asesores: Rafael Castro y Jaime Alvarez.

TD2. Martín Velasco Villa. Nombre de la Tesis: "DESACOPLAMIENTO DE PERTURBACIONES EN SISTEMAS CON RETARDOS". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 21 de enero de 1994.

Asesores: Rafael Castro y Jaime Alvarez.

TD3. César Cruz Hernández. Nombre de la Tesis: "'ESTABILIDAD EN SISTEMAS NO LINEALES DISCRETOS EN EL TIEMPO SOMETIDOS A PERTURBACIONES REGULARES". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 18 de septiembre de 1995

. Asesores: Rafael Castro y Joaquín Alvarez.

TD4. José Alfredo Rosas Flores. Nombre de la Tesis: "POSICIONAMIENTO DE UN SISTEMA MECANICO SUBACTUADO MEDIANTE SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS OPTIMAS". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 24 de enero del 2003


TD5. Virgilio Vásquez López. Nombre de la Tesis: "CONTROL EN TIEMPO DISCRETO DE LA POSICION ANGULAR EN UNA PLATAFORMA EXPERIMENTAL DE UN MOTOR A PASOS DE IMAN PERMANENTE". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 11 de mayo del 2005


TD6. Ervín Jesús Alvarez Sánchez. Nombre de la Tesis: “LEVITACION Y ESTABILIZACION DE UNA MESA TRANSPORTADORA CON BASE EN FUERZAS MAGNETICAS DE REPULSION”. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 4 de diciembre del 2007


TD7. José Manuel Molinar Monterrubio. Nombre de la Tesis: “DETECCIÓN DE FALLAS DE COMBUSTIÓN EN UN MOTOR DE COMBUSTIÓN INTERNA”. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 15 de junio de 2010

. Asesor: Rafael Castro.

Proyectos de Laboratorio. PL1. Proyecto de Laboratorio I. Estudiantes: Gerardo Garfias Arvizu, Héctor Alvarado Martínez. Nombre del Proyecto: "DISEÑO Y REALIZACION DE UN PANEL DE ENTRADA DE DATOS DE UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO". El proyecto formó parte de los

cursos de Maestría en la opción de Control Automático del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN (Febrero-Julio, 1983). Asesores: Rafael Castro y Francisco Seijas. Tesis de Maestría. TM1. Gerardo Garfias Arvizu. Nombre de la Tesis: "CONTROLADOR DE UN SISTEMA DISTRIBUIDO EN BASE A UN SISTEMA MINIMO". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 15 de agosto de 1986

. Asesores: Rafael Castro.

TM2. Humberto Sossa Azuela. Nombre de la Tesis: "OBSERVADORES ASINTOTICOS PARA SISTEMAS BILINEALES. APLICACION A UN PROCESO DE DESTILACION". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 22 de Mayo de 1987

. Asesores: Rafael Castro y Bernardino Castillo.

TM3. Erik Gamas. Nombre de la Tesis: "LINEALIZACION Y DESACOPLAMIENTO A PERTURBACIONES DE UN REACTOR QUIMICO ISOTERMICO POR MEDIO DE RETROALIMENTACION NO LINEAL". Departamento de Matemáticas de la Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Iztapalapa. Sustentada el 10 de agosto de 1988.

Asesores: Jaime Alvarez y Rafael Castro.

TM4. Martín Velasco Villa. Nombre de la Tesis: "SEGUIMIENTO ROBUSTO DE TRAYECTORIAS POR MEDIO DE CONTROL DESLIZANTE". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 6 de octubre de 1989


TM5. César Cruz Hernández. Nombre de la Tesis: "ACOPLAMIENTO A MODELOS Y RECHAZO A PERTURBACIONES PARA SISTEMAS NO LINEALES DISCRETOS". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 5 de junio de 1990


TM6. René Joel Herrera Alfonsín. Nombre de la Tesis: "ESQUEMAS DE CONTROL ROBUSTO PARA SISTEMAS NO LINEALES".Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 11 de Septiembre de 1992.

Asesores: Jaime Alvarez y Rafael Castro.

TM7. Francisco Hernández Sánchez. Nombre de la Tesis: "ESTRUCTURA DE CONTROL ROBUSTA PARA SISTEMAS NO LINEALES MUESTREADOS". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 13 de Noviembre de 1992.

Asesores: Rafael Castro y Jaime Alvarez.

TM8. José Juan Rincón Pasaye. Nombre de la Tesis: "APLICACION DE TECNICAS DE PERTURBACIONES SINGULARES A ALGUNOS PROBLEMAS DE CONTROL EN SISTEMAS NO LINEALES". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 9 de Junio de 1993


TM9. Agustín Ignacio Cabrera Llanos. Nombre de la Tesis: "CONTROL CON MODELO INTERNO PARA UNA CLASE DE SISTEMAS NO LINEALES USANDO TECNICAS DE ALGEBRA DIFERENCIAL". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 6 de Diciembre de 1994

. Asesores: Jaime Alvarez y Rafael Castro.

TM10. José Alfredo Rosas Flores. Nombre de la Tesis: "DISEÑO, REALIZACION Y EVALUACION DE TECNICAS DE CONTROL PARA SISTEMAS DINAMICOS EN

TIEMPO REAL". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 20 de Mayo de 1996


TM11. Mario de la Cruz Herrera Salvador. Nombre de la Tesis: "DISEÑO DE CONTROLADORES UTILIZANDO LA EQUIVALENCIA DE SISTEMAS NO LINEALES A SISTEMAS PASIVOS". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 28 de Abril de 1997

. Asesores: Rafael Castro.

TM12. Virgilio Vázquez López. Nombre de la Tesis: "CONTROL Y ESTIMACION DE ESTADOS PARA UNA CLASE DE SISTEMAS NO LINEALES: APLICACIÓN A MODELOS DE MAQUINAS ELECTRICAS". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 16 de Diciembre de 1997


TM13. Rosa Elvira Correa Gutiérrez. Nombre de la Tesis: "SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS Y REGULACION NO LINEAL EN MODELOS DE MAQUINAS ELECTRICAS". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 28 de Enero de 1999

. Asesores: Rafael Castro y Bernardino Castillo.

TM14. Leonel German Corona Ramírez. Nombre de la Tesis: "DISEÑO, CONSTRUCCION Y CONTROL DE UN SISTEMA DE LEVITACION MAGNETICA". Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 29 de Noviembre del 2000

. Asesores: Rafael Castro y Martín Velasco.

TM15. Gengis Kanhg Toledo Ramírez. Nombre de la Tesis: “DISEÑO, CONSTRUCCION Y CONTROL DE UNA PLATAFORMA DE LEVITACION MAGNETICA”. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 28 de Junio del 2002


TM16. Ervín Jesús Alvarez Sánchez. Nombre de la Tesis: “CONTROL DE POSICION Y VELOCIDAD EN UN MOTOR A PASOS DE IMAN PERMANENTE”. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 27 de enero del 2003


TM17. Carlos Gregorio Villegas Ramos. Nombre de la Tesis: “INFLUENCIA DE UN SISTEMA DE SUSPENSION ACTIVA EN LA DINAMICA LATERAL DE UN AUTOMOVIL”. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 19 de agosto del 2004

. Asesores: Rafael Castro y Jens Kalkkuhl.

TM18. José Gerardo Benítez Morales. Nombre de la Tesis: “DISEÑO, CONSTRUCCION Y MODELADO DE UNA PLATAFORMA EXPERIMENTAL PARA UN HELICOPTERO ELECTRICO”. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 6 de Octubre del 2005

. Asesores: Rafael Castro y Eduardo Licéaga.

TM19. David Estrada Durán. Nombre de la Tesis: “DISEÑO, CONSTRUCCION Y CONTROL DE UN SISTEMA DE LEVITACION DE DOS GRADOS DE LIBERTAD”. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 20 de Octubre del 2005

. Asesor: Rafael Castro.

TM20. José Manuel Molinar Monterrubio. Nombre de la Tesis: “MODELADO Y CONTROL DE VELOCIDAD PARA UN BANCO DE PRUEBAS DE ROTORES DE HELICOPTEROS”. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 16 de Noviembre del 2005. Asesores: Rafael Castro y Eduardo Licéaga.

TM21. Luis Alfredo Lúcia Mendoza. Nombre de la Tesis: “INFLUENCIA DE LA GOBERNACION POR TORCIMIENTO DE UN VEHICULO DE PASAJEROS DE 4 RUEDAS EN MANIOBRAS DE VIRAJE”. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 25 de Agosto del 2006

. Asesores: Rafael Castro y Eduardo Licéaga.

TM22. Juan Fernando Peza Solís. Nombre de la Tesis: “DISEÑO, CONSTRUCCIÓN, MODELADO Y CONTROL DE UN ROBOT DE ESLABÓN FLEXIBLE”. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 28 de Febrero del 2008

. Asesores: Rafael Castro y Gerardo Silva.

TM23. Jonathan Martínez Romero. Nombre de la Tesis: “CONTROL DE ROBOTS MÓVILES EN UN ESQUEMA DE FORMACIÓN LÍDER-SEGUIDOR”. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 26 de Agosto del 2010

. Asesores: Rafael Castro y Jaime Álvarez.

TM24. José Luis García Antonio. Nombre de la Tesis: “DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y CONTROL DE UNA PLATAFORMA DE LEVITACIÓN MAGNÉTICA BASADA EN CORRIENTE ALTERNA”. Sustentada el 24 de Febrero del 2011


TM25. Guillermo Puriel Gil. Nombre de la Tesis:”CONTROL POR SINCRONIZACIÓN PARA COORDINACIÓN DE ROBOTS MÓVILES USANDO MODOS DESLIZANTES”. Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Sustentada el 24 de Febrero del 2011

. Asesores: Rafael Castro y Jaime Álvarez.

Tesis de Licenciatura TL1. Rogelio Zúñiga Gutiérrez. Nombre de la Tesis: "SIMULACION HIBRIDA DEL SISTEMA DE CONDENSADO DE UNA PLANTA TERMOELECTRICA". Departamento de ICE, ESIME-IPN. Sustentada el 16 de enero de 1986

. Asesores: Juan Manuel Ibarra y Rafael Castro.

TL2. Miguel Angel Sánchez Carrillo. Nombre de la Tesis: "CONTROLADOR DE CARGA POR CORRIENTE PARA UN SISTEMA FOTOVOLTAICO". Departamento de ICE, ESIME-IPN. Sustentada el 25 de Julio de 1986

. Asesores: José Luis Montoya y Rafael Castro.

TL3. Ricardo Ochoa Cortés, Carlos Ochoa Cortés. Nombre de la Tesis: "CONTROL DIGITAL DE PROCESOS MEDIANTE UNA COMPUTADORA PERSONAL. Y SU CONEXION EN UN ESQUEMA DE CONTROL JERARQUICO". Departamento de ICE, ESIME-IPN. Sustentada el 27 de Enero de 1987

. Asesores: Rafael Castro y Francisco Seijas.

TL4. Alberto Trejo Ortega. Nombre de la Tesis: "CONTROLADOR DIGITAL DE PROCESOS INDUSTRIALES EN BASE AL MICROPROCESADOR Z80". Departamento de ICE, ESIME-IPN. Sustentada el 28 de septiembre de 1987

. Asesores: Rafael Castro y Luis Mancilla.

TL5. Proyecto Terminal: Pasante: Carmen Gabriela Castro Ríos. Nombre del Proyecto: "SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS PARA UNA COMPUTADORA BASADA EN EL MICROPROCESADOR MC68008". Departamento de Electrónica, Comunicaciones e Instrumentación de la Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Atzcapozalco. Proyecto terminado el 1o. de Octubre de 1987

. Asesores: Rafael Castro y Víctor Manuel Yañez.

TL6. Jorge Villar Hernández. Nombre de la Tesis: "DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS". Departamento de ICE, ESIME-IPN. Sustentada el 8 de Febrero de 1989

. Asesores: Francisco Seijas y Rafael Castro.

TL7. Rafael Eduardo Ramos Castro. Nombre de la Tesis: "DISEÑO DE UN CONTROLADOR POR RETROALIMENTACION DEL ESTADO PARA UN MODELO DE MOTOR DE INDUCCION". Departamento de ICE, ESIME-IPN. Sustentada el 2 de Mayo de 1990

. Asesores: Jaime Alvarez y Rafael Castro.

TL8. Ricardo Carreño Aguilera. Nombre de la Tesis: "CONTROL DE CABECEO DE UN MODELO DE AVION EXPERIMENTAL". Departamento de ICE, ESIME-IPN. Sustentada el 25 de Noviembre de 1992

. Asesores: Rafael Castro y José Arturo Correa.

TL9. Sander De los Santos Cisneros. Nombre de la Tesis (Trabajo Terminal): "CONTROL DE FORMACION DE ROBOTS KHEPERA II EN UN ESQUEMA LIDER-SEGUIDOR". Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del IPN, UPIITA-IPN. Sustentada el 15 de Diciembre de 2008


PUBLICACIONES

En Revistas Internacionales con Refereo

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En Revistas Nacionales con Refereo

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En Memorias de Reuniones Científicas Internacionales con Refereo

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En Resúmenes de Reuniones Científicas Internacionales con Refereo

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En Memorias de Reuniones Científicas Nacionales con Refereo

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CN7. Sánchez M.A., Montoya J.M., Castro R. "CONTROLADOR DE DISTRIBUCION DE CORRIENTE PARA UN SISTEMA FOTOVOLTAICO". Memorias de la IX Reunión Nacional de Energía Solar. Mérida, Yucatán. Agosto, 1985. CN8. Castillo B., Castro R.., Sossa H. "IDENTIFICACION Y DISEÑO DE UN OBSERVADOR BILINEAL ASINTOTICO PARA UNA COLUMNA DE DESTILACION BINARIA". Memorias del V Coloquio de Control Automático. México, D.F. Septiembre, 1986. CN9. Castillo B., Alvarez Jm., Castro R. "SEGUIMIENTO DE REFERENCIA CON RECHAZO A PERTURBACIONES VIA RETROALIMENTACION ESTATICA DE UN PROCESO DE FERMENTACION EN CULTIVO POR LOTE ALIMENTADO". Memorias del VI Coloquio de Control Automático. México, D.F. Septiembre, 1987. CN10. Castro R. "RECHAZO A PERTURBACIONES Y SEGUIMIENTO ASINTOTICO EN SISTEMAS NO LINEALES". Memorias de la 3era. Reunión Nacional de Investigación en el Area Eléctrica. Torreón, Coahuila. Septiembre, 1988. CN11. Villar J., Castro R. "DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN PROTOTIPO DE ADQUISICION DE DATOS". Memorias del 3er. Encuentro Nacional de Investigación en Ciencias Computacionales. Toluca, Edo. de México, Noviembre. 1988. CN12. Castro R. "CONTROL NO LINEAL DISCRETO Y SU APLICACION A UN MODELO DE REACTOR QUIMICO". Memorias del Taller de Matemáticas en Ingeniería Química, VI Coloquio del Departamento de Matemáticas del CINVESTAV-IPN, Oaxtepec, Morelos, México, pp. 44-57. Agosto, 1989. CN13. Velasco M., Alvarez Jm., Castro R. "RECHAZO A PERTURBACIONES DE UNA CLASE DE SISTEMAS NO LINEALES CON RETARDO EN LA ENTRADA". Memorias del XI Congreso de Control Automático. Querétaro, Querétaro. Septiembre, 1992. CN14. Castro, R., Alvarez, Jm., Vásquez, V. “CONTROL Y ESTIMACION DE UNA CLASE DE SISTEMAS NO LINEALES SINGULARMENTE PERTURBADOS”. Memorias del 1er Taller Nacional de Observación y Estimación de Sistemas No Lineales y sus Aplicaciones. México, D.f., México, pp. 45-56. Marzo, 2000. CN15. Rosas J.A., Alvarez Jm., Castro R., “ESTABILIZACION DE UNA CLASE DE SISTEMAS SUBACTUADOS USANDO BACKSTEPPING”, Memorias de de la 6ta Conferencia de Ingeniería Eléctrica, CIE2000, CINVESTAV-IPN, México, D.F., México, pp. 471-479. Septiembre, 2000. CN16. De León, J., Castro, R., Alvarez, Jm., “CONTROL BASADO EN OBSERVADORES PARA SISTEMAS NO LINEALES SINGULARMENTE PERTURBADOS”, Memorias del 2do Taller Nacional de Observación y Estimación de Sistemas No Lineales y sus Aplicaciones. México, D.f., México. Abril, 2001. CN17. Cruz, C., Alvarez, Jo., Castro, R., “CONTROLES LINEALIZANTES CON ESTIMACION DEL ESTADO EN SISTEMAS NO LINEALES DISCRETOS EN EL TIEMPO”, Memorias del 3ER Taller Nacional de Observación y Estimación de Sistemas No Lineales y sus Aplicaciones. México, D.f., México. Mayo, 2002.

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En Resúmenes de Reuniones Científicas Nacionales con Refereo

Castro R. "APLICACION DE UNA ESTRUCTURA DE CONTROL PARA DESACOPLAMIENTO A PERTURBACIONES". Resúmenes del IV Coloquio de Control Automático México, D.F. Septiembre, 1985. Malo A., Preciado A., Alvarez R., Castro R. "SIMULACION Y CONTROL DIGITAL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR". Resúmenes del IV Coloquio de Control Automático. México, D.F. Septiembre, 1985. Rosas J.A., Alvarez Jm., Castro R. "DISEÑO, REALIZACION Y EVALUACION DE TECNICAS DE CONTROL PARA SISTEMAS DINAMICOS EN TIEMPO REAL". Resúmenes de la 1ra Conferencia de Ingeniería Eléctrica, SIS-A-01, México, D.F. Septiembre, 1995. Castro R., Álvarez Ja., Martínez J., Puriel G. “CONTROL DE ROBOTS MÓVILES EN UN ESQUEMA DE FORMACIÓN PARA PROPÓSITOS DE SINCRONIZACIÓN. Semana de la Ciencia y la Innovación 2010, p. 284. México, D.F., México, Noviembre, 2010.

Reportes Técnicos

Castro R., Ortega R. "DESARROLLO DE UN LENGUAJE DE SIMULACION DE CONTROLADORES DIGITALES". Reporte técnico. CINVESTAV-Ingeniería Eléctrica. Agosto, 1980. Castro R. "ESTUDIO SOBRE SIMULADORES DIGITALES EN TIEMPO REAL CON FINES DE FORMACION PROFESIONAL". Reporte BID-0997/81-01. CINVESTAV-Ingeniería Eléctrica. Diciembre, 1981. Castro R. "PROGRAMAS DEL SIMULADOR DIGITAL DE PROCESOS DE DESTILACION" Reporte BID-0997/82-02. CINVESTAV-Ingeniería Eléctrica. Junio, 1982. Alvarez Jq., Castro R. "BREVE ESTUDIO SOBRE SIMULADORES EN TIEMPO REAL". Reporte Técnico DDFSIM-83/03. CINVESTAV-Ingeniería Eléctrica, 1983. Castro R., Seijas F. "PROGRAMAS DE TRAZADO DE SIMBOLOS PARA EL DISEÑO, SELECCION, OPERACION Y MANTENIMIENTO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.

APLICACION A LOS PROCESOS DE DESTILACION" Reporte BID-0997/83-02. CINVESTAV-Ingeniería Eléctrica. Julio, 1983. Castro R. "PROGRAMA MONITOR DEL SIMULADOR DIGITAL DE PROCESOS DE DESTILACION: SIMD1". Reporte técnico BID-0997/84-02. CINVESTAV-Ingeniería Eléctrica. Enero, 1984. Castro R. "PROGRAMAS DE ACTUALIZACION DE INFORMACION PARA EL DIAGRAMA ESQUEMATICO DE UN PROCESO DE DESTILACION BINARIA". Reporte técnico BID-0997/84-03. CINVESTAV-Ingeniería Eléctrica. Enero, 1984. Castro R. "PROGRAMA MONITOR DEL SIMULADOR DIGITAL DE PROCESOS DE DESTILACION: SIMPD". Manuales del usuario, de referencia y de programas. Reportes técnicos BID-0997/84-05, /84-06 y /84-07. CINVESTAV-Ingeniería Eléctrica.Julio, 1984. Soria G., Figueroa G., Castro R., Seijas F., "INSTRUCTIVO PARA EL USO DE LAS RUTINAS DE GRAFICACION EN LA TERMINAL GRAFICA HP-2623A Y EN EL GRAFICADOR TEKTRONIX 4662, ACOPLADOS A LA COMPUTADORA HP-1000F". Manual HP-1000F 184-011. CINVESTAV-IPN, Depto. de Ingeniería Eléctrica. Enero, 1985. Castro R., Alvarez Jq. "EL PROBLEMA DE DESACOPLAMIENTO A PERTURBACIONES, SINGULARIDADES Y SEGUIMIENTO APROXIMADO EN UNA COLUMNA DE DESTILACION". Reporte técnico No. 17, Serie Azul. CINVESTAV-Ingeniería Eléctrica. Febrero, 1986. Castro R., Alvarez Jm., Alvarez Jq. "DISTURBANCE DECOUPLING WITH ASYMPTOTIC OUTPUT TRACKING FOR NONLINEAR SYSTEMS: APPLICATION TO A BINARY DISTILLATION COLUMN". Reporte técnico No.80, Serie Amarilla. CINVESTAV-Ingeniería Eléctrica. Septiembre, 1988. Castro R. (editor) "MEMORIAS DEL IV CONGRESO LATINOAMERICANO DE CONTROL AUTOMATICO", Vol. 1 y Vol. 2. Puebla, Puebla, México.Noviembre, 1991. Alvarez Jm., Castro R., Cruz C. "CONTROL ALGORITHMS FOR DISCRETE-TIME NONLINEAR SYSTEMS" Reporte técnico No. 121, Serie Amarilla. CINVESTAV-Ingeniería Eléctrica. Abril, 1992. Licéaga E., Kalkkuhl K.S., Castro R., “DISTURBANCE ATTENUATION BY OUTOUT FEEDBACK FOR UNCERTAIN NONLINEAR SISO SYSTEMS” Technical Report No. ICC-REP-76, 1995. Castro R., Glumineau A., “PASSIVITY FEEDBACK EQUIVALENCE AND STABILIZATION OF UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS VIA SLIDING MODE”, Reporte Intermo Instituto de Investigación en Cibernética de Nantes (IRCyN) No. 98.8, Escuela Central de Nantes, Nantes, Francia, Febrero, 1998.

Notas de Cursos

Alvarez Jq., Castro R. "INTRODUCCION A SISTEMAS DINAMICOS: UN ENFOQUE GEOMETRICO". Reporte técnico No. 6, Serie Verde. CINVESTAV-Ingeniería Eléctrica. Marzo, 1985.

Alvarez J., Alvarez Jq., Castro R. "MODELADO DE PROCESOS DE FERMENTACION, DE DESTILACION Y DE INTERCAMBIASDORES DE CONTROL". Reporte técnico No. 5, Serie Verde. CINVESTAV-Ingeniería Eléctrica. Enero, 1985. CONFERENCIAS Castro R. "INTRODUCCION AL CONTROL DISTRIBUIDO". Primera Semana de Ingeniería Eléctrica. Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, Morelia, Mich. Enero, 1984. Castro R. "SIMULACION EN TIEMPO REAL PARA CONTROL DE PROCESOS PETROQUIMICOS". MEXICON'85, Exhibición y Conferencia Internacional de Computadoras y Comunicaciones, México, D.F. Febrero, 1985. Castro R. "CONTROL AUTOMATICO CON MICROPROCESADORES". Seminario de Control Automático. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Unidad Estado de México, Ciudad Satélite, Edo. de México. Mayo, 1985. Castro R. "PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO PRA PROCESOS INDUSTRIALES". EXPO-CONTROL 85, Exhibición y Conferencia Internacional de Instrumentos de Medición y Control Automático para Procesos Industriales. México, D.F. Junio, 1985. Castro R. "NONLINEAR DECOUPLING, OUTPUT DYNAMIC MATCHING AND STATE ESTIMATION IN A DISTILLATION PROCESS". Laboratorio de Automática de Grenoble, Francia. Julio, 1987. Castro R. "APLICACIONES DE MATEMATICAS EN LOS CURSOS DE TEORIA DEL CONTROL". Departamento de ICE, ESIME-IPN, México, D.F., Mexico. Agosto, 1988. Castro R., "APPLICATION OF NONLINEAR CONTROL TECHNIQUES TO THE MODEL OF A CHEMICAL REACTOR". Depto. de Ing. Eléctrica, Universidad de L'Aquila, L'Aquila, Italia. Mayo, 1989. Castro R. "APPLICATION OF NONLINEAR CONTROL TECHNIQUES TO BIOLOGICAL AND CHEMICAL PROCESSES". Laboratorio de Automática de Nantes, Francia. Mayo, 1989. Castro R. "SOME NEW RESULTS IN ASYMPTOTIC NONLINEAR MODEL MATCHING". Laboratorio de Automática de Nantes, Francia.Octubre, 1990. Castro R. "TECNICAS DE CONTROL PARA SISTEMAS NO LINEALES". Programa Doctoral en Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica de la Universidad Autónoma de Nuevo León, Monterrey, Nuevo León, México. Mayo, 1991. Castro R. "ON THE OUTPUT REGULATION OF NONLINEAR SYSTEMS". Laboratorio Coordinado de Ciencias, Universidad de Illinois en Urbana-Champaign, EUA. Octubre, 1992. Castro R. "NONLINEAR OUTPUT REGULATION BY SLIDING MODES". Departamento de Matemáticas Aplicadas, Universidad de Twente, Enschede, Países Bajos. Agosto, 1993.

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ESTANCIAS Y VISITAS Profesor visitante en el Laboratorio de Automática de Grenoble, Francia (Octubre-Diciembre 1984, Septiembre 1986 y Julio 1987). Profesor visitante en el Departamento de Informática y Sistemas de la Universidad de Roma "La Sapienza", Roma, Italia (Marzo-Julio 1989, Octubre 1990 y Noviembre-Diciembre 1991). Profesor visitante en el Instituto de Investigación en Comunicaciones y Cibernética de Nantes (antes Laboratorio de Automática de Nantes), Nantes, Francia (Mayo 1989, Octubre 1990, Septiembre-Octubre 1994, Noviembre-Diciembre 1996, Junio 1997, Julio 1998, Agosto-Septiembre 1999, Diciembre 2000, Septiembre 2001 y Diciembre 2003). Profesor visitante en el Departamento de Ingeniería Química de la Pontificia Universidad Católica de Chile, Santiago, Chile (Septiembre-Octubre, 1995). Profesor visitante en el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas de la Universidad de Chile, Santiago, Chile (Septiembre-Octubre, 1997, Noviembre 1998, Enero-Febrero, 2000, Julio 2004 y Enero 2010). Profesor visitante en el Laboratorio Coordinado de Ciencias de la Universidad de Illinois, Urbana-Champaign, Illinois (Septiembre 1992). Investigador Visitante (Research Fellow) en el Departamento de Matemáticas Aplicadas de la Universidad de Twente, Enschede, Países Bajos (Agosto 1993). DISTINCIONES Y ASOCIACIONES PROFESIONALES Miembro Titular de la Academia Ingeniería. Miembro Regular de la Academia Mexicana de Ciencias. “Senior Member” del IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers). “Full Member” de Sigma Xi (The Scientific Research Society). “General Chairman” y Editor de las Memorias de la “7th IASTED International Conference on Control Applications”, que se llevo a cabo en Cancún, Quintana Roo, México, del 18 al 20 de mayo del 2005. Miembro del Claustro Doctoral de la División de Estudios de Posgrado de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México. Evaluador de la Dirección Adjunta de Investigación Científica del CONACYT. Revisor de la Academia de Ingeniería, de la Asociación de México de Control Automático y de SIAM (Society for Industrial and Applied Mathematics).

Revisor de las revistas “Iberoamericana de Computación y Sistemas”, "International Journal of Control", "IEEE Transactions on Automatic Control", "IEEE Transactions on Control Technology", "Automática" e "International Journal of Robust and Nonlinear Control".

nombre: rafael castro linares. grados academicos...

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