Programa STEM para Secundaria-bsica

Desarrollando el sistema de Construccin Fischertechnik

Edicin del Estudiante

Escrito por Tom White & Asociados Todos los derechos reservados

2012

Los Mecanismos

Introduccin: Los mecanismos fueron reconocidos por primera vez durante el Renacimiento y hechos a partir de mquinas simples. Un mecanismo es la disposicin de las partes en un dispositivo mecnico o mquina el cual es capaz de movimiento definido. Por lo general se acepta que los mecanismos producen un cambio en el movimiento desde la entrada a la salida. Los mecanismos cambian la velocidad de los movimientos, la direccin o el tipo de movimiento. Los elementos de un mecanismo se denominan enlaces. Los vnculos pueden ser representados como bocetos esquemticos. En esta unidad, se presentarn a los estudiantes algunas formas de mecanismos y la forma en que se comportan y cmo representar los vnculos como esquemas. Durante el transcurso de este proyecto, los estudiantes disearan e implementaran un mecanismo para resolver un problema. Debern aplicar los conceptos relacionados con los mecanismos y practicar tcnicas de documentacin adecuadas. Se familiarizarn con varios tipos de mecanismos y la forma en que se controlan. Las actividades de investigacin y de aprendizaje estn diseadas para ayudar a los estudiantes a:

Utilizar el anlisis matemtico, la investigacin cientfica y el diseo de ingeniera para desarrollar soluciones a los problemas de sistemas abiertos.

Buscar, generar, procesar y transferir informacin a travs de tecnologas apropiadas Aplicar el proceso de diseo en el diseo de un sistema mecnico. Leer y analizar las descripciones detalladas de las mquinas y proporcionar un resumen conciso con propsitos de

documentacin. Asignar relaciones matemticas a esquemas para aplicar fuerzas. Aplicar la metodologa de resolucin de problemas en la creacin de soluciones nicas a problemas mecnicos de

movimiento. Estas experiencias autnticas de aprendizaje proporcionarn a los estudiantes la conciencia y habilidades pertinentes para una multitud de carreras en la programacin, robtica, automatizacin, manufactura y otras industrias del ramo.

Conceptos: Los mecanismos utilizan una combinacin de mquinas simples para cambiar la velocidad, la direccin o el tipo de

movimiento. Un mecanismo puede ser un ensamble de un conjunto de enlaces y el movimiento y las fuerzas puede predecirse

matemticamente. Los vnculos son una serie de enlaces conectados por articulaciones representados en dibujos esquemticos que

muestran pasadores fijos y mviles (articulaciones) y enlaces. Comprender los usos prcticos de los mecanismos

Pregunta esencial Cmo puedo disear un mecanismo para que haga lo que yo quiero?

Escenario del Estudiante: Usted es un diseador de bicicletas que se ha dado a la tarea de disear un tipo de mecanismo de frenado que se utilizar en una nueva lnea de bicicletas. Este diseo ser un sistema de frenado de bicicletas de montaa y de carreras para adultos jvenes y adultos. Los frenos sern controlados accionamiento manual de palanca con resorte y operaran sobre una rueda que gira libremente. Los frenos normalmente seran operados por un cable de acero, pero en este caso podran ser sustituidos por una articulacin slida o incluso un sistema de engranajes en lugar del cable. Despus de investigar los recursos en lnea sobre los mecanismos y esquemas y participar en las actividades de apoyo usted disear, construir y pondr a prueba su modelo para asegurarse de que funciona. Va a crear un esquema de su sistema el cual presentar para su aprobacin antes de que comience la construccin. La polea 60 con una tuerca del cubo y el eje a travs de esta puede simular una rueda de bicicleta de giro libre. El mecanismo de freno debe ajustarse alrededor de la rueda y aplicar presin a la misma desde lados opuestos. Una vez que el prototipo se construye y se trabaja, los estudiantes deben hacer un breve registro. Su presentacin final debe documentar el proceso de diseo y, a continuacin se describen las caractersticas de su sistema de control de freno que lo hacen nico.

Plan diario: Da 1 Pregunta clave: Cules son las expectativas para este proyecto?

El profesor describe el escenario a los estudiantes. Hace que los estudiantes formen equipos de dos. Da a los estudiantes cinco minutos para discutir el problema. Los estudiantes comienzan una lluvia de ideas en sus cuadernos de ingeniera. El profesor proporcionar una lista de trminos de vocabulario que los estudiantes necesitarn para investigar. Los equipos de estudiante s pueden usar las listas a su manera y determinar la forma de definir los trminos. Los estudiantes deben comenzar por la investigacin de mecanismos simples. Algunos sitios en internet sobre mecanismos se encuentran a continuacin.

Da 2 Pregunta clave: Cmo empezamos el diseo de un mecanismo? El profesor hace un repaso sobre mecanismos simples y su funcionamiento con los estudiantes. El maestro debe proporcionar a los estudiantes el documento sobre diagramas de enlace de mecanismos para ayudarlos a organizar sus ideas. Los estudiantes trabajan a travs de la actividad y crean bocetos en sus cuadernos de ingeniera.

Da 3-4 Pregunta clave: Si veo una idea para un mecanismo de algn lugar, cmo puedo registrarla para su uso posterior?

Despus de completar el documento sobre la creacin de esquemas, los estudiantes construirn el Gato para carro de la pgina 45 del documento static.pdf 111195-mechanic-. Los estudiantes deben registrar su gato en movimiento y guardar el video para su uso en su vdeo de presentacin. Los estudiantes deben crear un mecanismo esquemtico del modelo.

Da 5-7 Pregunta clave: Cmo puedo construir un mecanismo para que haga lo que yo quiero? Los estudiantes investigarn sobre los sistemas de frenado una bicicleta y comenzarn el diseo de su sistema de freno. Los estudiantes harn una lluvia de ideas y completarn un diagrama del mecanismo antes de comenzar la construccin. Se debern utilizar fotografas digitales y bocetos para registrar el progreso en sus cuadernos de ingeniera.

Da 8-9 Pregunta clave: Qu informacin necesita mi presentacin? Los estudiantes terminarn sus mecanismos. Deben grabar un breve video que se presentar al profesor y a la clase. Deben sealar sus mejores conceptos y mecanismos utilizados y grabar una breve presentacin sobre el proceso de diseo. Los estudiantes deben guardar su vdeo a una carpeta compartida y ver los videos de otros grupos.

Vocabulario: Leva Compresin Manivela y corredera Eficiencia Seguidor Fuerza Engranaje Palanca Movimiento lineal Vnculo Diagrama de Vinculacin

Enlaces Movimiento alternativo Movimiento rotatorio Tensin Esfuerzo de torsin Trabajo Recursos: Pginas Web

Mecanismos:

http://www.technologystudent.com/cams/camdex.htm http://www.technologystudent.com/cams/link1.htm http://www.technologystudent.com/gears1/geardex1.htm http://www.technologystudent.com/cams/crkslid1.htm http://www.brockeng.com/mechanism/index.htm http://www.physicsgames.net/game/Mechanism.html

Mechanismos Animados: http://www.mekanizmalar.com/

Engranajes y Palancas: http://www.fi.edu/time/Journey/Time/Escapements/gearint.html

Relacion de transmision: http://www.dynamicscience.com.au/tester/solutions/hydraulicus/gears1mechanicalad.htm

Documentos en Word Linkage_Diagrams.docx Writing Types_Design Brief.docx Writing Types_Engineering Notebook.docx Writing Types-Engineering Report.docx

Mecanismos

Introduccin: Los mecanismos fueron reconocidos por primera vez durante el Renacimiento y hechos a partir de mquinas simples. Un mecanismo es la disposicin de las partes en un dispositivo mecnico o mquina el cual es capaz de movimiento definido. Por lo general se acepta que los mecanismos producen un cambio en el movimiento desde la entrada a la salida. Los mecanismos cambian la velocidad de los movimientos, la direccin o el tipo de movimiento. Los elementos de un mecanismo se denominan enlaces. Los vnculos pueden ser representados como bocetos esquemticos. En esta unidad, se presentarn a los estudiantes algunas formas de mecanismos y la forma en que se comportan y cmo representar los vnculos como esquemas. Durante el transcurso de este proyecto, los estudiantes disearan e implementaran un mecanismo para resolver un problema. Debern aplicar los conceptos relacionados con los mecanismos y practicar tcnicas de documentacin adecuadas. Se familiarizarn con varios tipos de mecanismos y la forma en que se controlan.

Las actividades de investigacin y de aprendizaje estn diseadas para ayudar a los estudiantes a: Utilizar el anlisis matemtico, la investigacin cientfica y el diseo de ingeniera para desarrollar soluciones a los problemas de sistemas abiertos. Buscar, generar, procesar y transferir informacin a travs de tecnologas apropiadas Aplicar el proceso de diseo en el diseo de un sistema mecnico. Leer y analizar las descripciones detalladas de las mquinas y proporcionar un resumen conciso con propsitos de documentacin. Asignar relaciones matemticas a esquemas para aplicar fuerzas. Aplicar la metodologa de resolucin de problemas en la creacin de soluciones nicas a problemas mecnicos de movimiento. Estas experiencias autnticas de aprendizaje proporcionarn a los estudiantes la conciencia y habilidades pertinentes para una multitud de carreras en la programacin, robtica, automatizacin, manufactura y otras industrias del ramo.

Conceptos: Los mecanismos utilizan una combinacin de mquinas simples para cambiar la velocidad, la direccin o el tipo de

movimiento. Un mecanismo puede ser un ensamble de un conjunto de enlaces, el movimiento y las fuerzas puede predecirse matemticamente. Los vnculos son una serie de enlaces conectados por articulaciones representados en dibujos esquemticos que muestran pasadores fijos y mviles (articulaciones) y enlaces. Comprender los usos prcticos de los mecanismos

Pregunta esencial Cmo puedo disear un mecanismo para que haga lo que yo quiero?

Escenario del Estudiante: Usted es un diseador de bicicletas que se ha dado a la tarea de disear un tipo de mecanismo de frenado que se utilizar en una nueva lnea de bicicletas. Este diseo ser un sistema de frenado de bicicletas de montaa y de carreras para adultos jvenes y adultos. Los frenos sern controlados accionamiento manual de palanca con resorte y operaran sobre una rueda que gira libremente. Los frenos normalmente seran operados por un cable de acero, pero en este caso podran ser sustituidos por una articulacin slida o incluso un sistema de engranajes en lugar del cable. Despus de investigar los recursos en lnea sobre los mecanismos y esquemas y participar en las actividades de apoyo usted disear, construir y pondr a prueba su modelo para asegurarse de que funciona. Va a crear un esquema de su sistema el cual presentar para su aprobacin antes de que comience la construccin. La polea 60 con una tuerca del cubo y el eje a travs de esta puede simular una rueda de bicicleta de giro libre. El mecanismo de freno debe ajustarse alrededor de la rueda y aplicar presin a la misma desde lados opuestos. Una vez que el prototipo se construye y se trabaja, los estudiantes deben hacer una breve grabacin. Su presentacin final debe documentar el proceso de diseo y, a continuacin se describen las caractersticas de su sistema de control de freno que lo hacen nico. Plan diario:

Da 1 Pregunta clave: Cules son las expectativas para este proyecto?

El profesor describe el escenario a los estudiantes. Hace que los estudiantes formen equipos de dos. Da a los estudiantes cinco minutos para discutir el problema. Los estudiantes comienzan una lluvia de ideas en sus cuadernos de ingeniera. El profesor proporcionar una lista de trminos de vocabulario que los estudiantes necesitarn para investigar. Los equipos de estudiantes pueden usar las listas a su manera y determinar la forma de definir los trminos. Los estudiantes deben comenzar por la investigacin de mecanismos simples. Algunos sitios en internet sobre mecanismos se encuentran a continuacin.

Da 2 Pregunta clave: Cmo empezamos el diseo de un mecanismo? El profesor hace un repaso sobre mecanismos simples y su funcionamiento con los estudiantes. El maestro debe proporcionar a los estudiantes el documento sobre diagramas de enlace de mecanismos para ayudarlos a organizar sus ideas. Los estudiantes trabajan a travs de la actividad y crean bocetos en sus cuadernos de ingeniera.

Da 3-4 Pregunta clave: Si veo una idea para un mecanismo de algn lugar, cmo puedo registrarla para su uso posterior?

Despus de completar el documento sobre la creacin de esquemas, los estudiantes construirn el Gato para carro de la pgina 45 del documento static.pdf 111195-mechanic-. Los estudiantes deben grabar su gato en movimiento y guardar el video para su uso en su vdeo de presentacin. Los estudiantes deben crear un mecanismo esquemtica del modelo.

Da 5-7 Pregunta clave: Cmo puedo construir un mecanismo para que haga lo que yo quiero? Los estudiantes investigarn sobre los sistemas de frenado una bicicleta y comenzarn el diseo de su sistema de freno. Los estudiantes harn una lluvia de ideas y completar un diagrama del mecanismo antes de comenzar la construccin. Se debern utilizar fotografas digitales y bocetos para registrar el progreso en sus cuadernos de ingeniera.

Da 8-9 Pregunta clave: Qu informacin necesita mi presentacin? Los estudiantes terminarn sus mecanismos. Deben grabar una breve pelcula que se presentar al profesor y la clase. Deben sealar sus mejores conceptos y mecanismos utilizados y grabar una breve presentacin sobre el proceso de diseo. Los estudiantes deben guardar su vdeo a una carpeta compartida y ver los videos de otros grupos.

Vocabulario: Leva Compresin Manivela y corredera

Eficiencia Seguidor Fuerza Engranaje Palanca Movimiento lineal Vnculo Diagrama de Vinculacin Enlaces Movimiento alternativo Movimiento rotatorio Tensin Esfuerzo de torsin Trabajo Recursos: Pginas Web

Mecanismos:

http://www.technologystudent.com/cams/camdex.htm http://www.technologystudent.com/cams/link1.htm http://www.technologystudent.com/gears1/geardex1.htm http://www.technologystudent.com/cams/crkslid1.htm http://www.brockeng.com/mechanism/index.htm http://www.physicsgames.net/game/Mechanism.html

Mecanismos Animados: http://www.mekanizmalar.com/

Engranajes y Palancas: http://www.fi.edu/time/Journey/Time/Escapements/gearint.html

Relacin de transmisin: http://www.dynamicscience.com.au/tester/solutions/hydraulicus/gears1mechanicalad.htm

Documentos en Word Linkage_Diagrams.docx Writing Types_Design Brief.docx Writing Types_Engineering Notebook.docx Writing Types-Engineering Report.docx

Diagramas de Enlace

Propsito: Al esbozar enlaces, es una prctica habitual utilizar smbolos esquemticos para representar las partes. Esto permite una representacin rpida, donde los detalles se pueden completar en un momento posterior. Permite la anotacin rpida de los sistemas existentes y la representacin rpida de nuevas ideas. En esta actividad, se observarn los mecanismos y la creacin de una representacin esquemtica de ellos.

Equipo: lpiz Cuaderno de Ingeniera

Procedimiento: Ya que todos los componentes de un mecanismo se consideran enlaces las partes no mviles tienen un smbolo de puesta a tierra debajo de ellos. Ver el puntual pivote fijo y los smbolos de vivienda en la tabla de abajo. Todo lo dems se puede mover. Los pasadores se colocan donde estos componentes se unen. El pin es una articulacin mvil que une los dos puntos.

La siguiente tabla muestra los smbolos ms comunes para que los use en sus esquemas.

Articulacion de perno

Articulacion fija

Control deslizante

Construccin

Enlace

Vea la manivela y corredera en http://www.technologystudent.com/cams/crkslid1.htm. Observe la accin. Comprela con el esquema de abajo.

Etiquetar las partes en el esquema.

Conclusin: Ahora vaya a http://www.technologystudent.com/cams/link1.htm Usted ver cuatro enlaces en esa pgina. Dibuje los cuatro esquemas de vinculacin en su cuaderno de ingeniera. Consulte con su compaero para asegurarse de que est de acuerdo en lo que has dibujado.

Esquemas

Propsito: Los Diagramas esquemticos se utilizan para mostrar un elemento en relacin con todos los dems elementos en un sistema. Los esquemas son dibujos utilizando un conjunto de smbolos estandarizados para mostrar la disposicin y las interconexiones de los con ductores y los componentes de su dispositivo elctrico o sistema. Estos son utilizados para transmitir rpidamente la forma como un circuito se debe disponer usando una representacin organizada del cableado en dos dimensiones. Mediante el uso normalizado de smbolos cualquier persona que entiende los smbolos puede leerlos e interpretar el dibujo. Usted debe saber que los distintos pases utilizan ligeras variaciones en los smbolos. Esta actividad le mostrar los conceptos bsicos de cmo crear un esquema y utilizarlo para transmitir sus diseos.

Equipo: Motores (2) Lmparas (2) Interruptores (2) Alambres Controlador

Procedimiento: La siguiente tabla tiene los smbolos esquemticos que se utilizarn en esta actividad. Usted puede encontrar los smbolos adicionales en http://www.rapidtables.com/electric/electrical_symbols.htm.

Lampara - Bombillo

Interruptor sencillo

Motor

Interruptor doble

Conexion de cable usada cuando dos cables se unen

Dos cables que no se conectan, use el Puente curvo para evitar confusion

Circuito Sencillo

Este es un esquema sencillo de un circuito cerrado.

Usando un alambre, la lmpara y el controlador TX cablee el circuito. Utilice las partes + 9V y polo a tierra resaltadas en rojo en la imagen siguiente.

Configure el siguiente circuito. Solicite el permiso del docente antes de conectar el controlador.

Conclusin:

En la siguiente seccin usted crear un circuito de serie con dos lmparas. En un circuito en serie slo hay una va para que los electrones viajen. Comience conectando cada lmpara a un conjunto diferente de cables.

Enchufe una lmpara en el controlador TX como lo hizo antes en el circuito cerrado sencillo. Desconecte el cable verde de la lmpara que conect al controlador TX y conecte el cable rojo de la otra lmpara en el lugar del alambre verde. A continuacin, conecte el cable verde de la segunda lmpara al primer alambre verde. Ahora tiene un circuito en serie que utiliza dos bombillas. Este circuito tiene slo una ruta para los electrones.

Dibuje un esquema del circuito en su cuaderno de ingeniera. Muestre el circuito y dibujo esquemtico a su maestro y solicite su permiso para conectar el controlador. Cuando lo haya conectado haga sus comentarios en su cuaderno de ingeniera. Desconecte la fuente de energa del circuito.

Circuito paralelo Conecte el circuito de manera que las dos bombillas estn en paralelo. Debe tener un aspecto como el del siguiente circuito. Dibuje un esquema del circuito paralelo en su cuaderno de ingeniera.

Solicite el permiso de su maestro y active el circuito. Cmo funciona el brillo de las bombillas diferir del circuito en serie? Estan los puntos de energa en su casa conectados en serie o en paralelo? Los motores en serie y en paralelo Dibuje un esquema de un circuito cerrado utilizando un motor de un conjunto de cables y el controlador TX en su cuadern o de ingeniera. Una vez que haya cableado el motor al controlador y haya mostrado el esquema a su maestro, conecte la alimentacin al controlador. El motor debe girar. Escuche el sonido que hace. Desconctelo. Conecte un segundo motor en serie con el primero. La energa tendr que pasar por el primer motor y luego por el segundo para volver al controlador.

Dibuje el esquema en su cuaderno de ingeniera. Una vez que haya mostrado el esquema a su maestro conecte la alimentacin al controlador. Escriba una observacin en su cuaderno de ingeniera. Cree usted que los dos motores se estn moviendo tan rpido como lo hizo uno solo? Por qu si o por qu no?

Desconecte la corriente y conecte los dos motores en paralelo. Dibuje el esquema en su cuaderno de ingeniera. Una vez que tenga el permiso de su instructor encindalo. Explique la diferencia de velocidad entre las conexiones en serie y en paralelo a los motores.

Interruptores

Los interruptores estn instalados en los circuitos para controlar el flujo de electrones a travs del circuito. Se clasifican por la forma en que se accionan, por el nmero de polos y pulsaciones que tienen y su posicin normal. El activador es el mtodo mecnico que hace abrir y cerrar el interruptor para.

Los tipos ms comunes incluyen momentneos, de palanca, tobogn, balancn, etc. Un interruptor normalmente abierto es uno en el que el circuito est abierto en su posicin normal y el activador tiene que activarse con el fin de cerrar el circuito y permitir que la corriente fluya. Un interruptor normalmente cerrado es uno donde la corriente puede fluir a menos que el activador haga que el interruptor se abra bloqueando la circulacin de corriente. Los polos proporcionan el camino para los electrones. Los pulsadores controlan los circuitos. El esquema siguiente representa un interruptor de un solo tiro unipolar (SPST). Este proporciona una nica ruta para los electrones y controla un circuito.

El interruptor bsico fischertechnik es un interruptor sencillo de doble pulsacin. Este tiene una ruta sencilla para los electrones pero dos rutas. El esquema se muestra a continuacin.

La siguiente imagen muestra el verdadero interruptor. Es un interruptor momentneo lo que significa que presionando el activador este provoca un cambio temporal de la ruta. Tan pronto como se suelta, este que vuelve a su posicin original.

Al quitar la cubierta los componentes internos son visibles. La conexin nmero 1 es el contacto medio. Se puede ver que est en contacto con la conexin nmero 2, haciendo que el 1 y 2 estn normalmente cerrados y el 1 y 3normalmente abiertos. Cuando el botn se pulsa la conexin entre 1 y 2 se abre y la conexin entre 1 y 3 se cierra. Esto es una conexin temporal ya que el cable volver el interruptor a su posicin normal tan pronto como se libere la presin.

Usando los interruptores

Haga el siguiente cableado: Solicite el permiso de su maestro antes de conectar cualquier circuito.

Qu sucede cuando se conecta el circuito?

Describa lo que sucede cuando usted presiona el interruptor.

Ahora conectar el siguiente circuito. Esto es similar a los interruptores en la parte superior e inferior de las escaleras.

El uso de dos interruptores SPDT le permite crear dos rutas para que los electrones viajen. Presione un interruptor y describa lo que ocurre con la lmpara. Mantenga el primer interruptor accionado, presione el segundo interruptor y registre lo que sucede.

Ley de Ohm y La Energa

Propsito: La Ley de Ohm expresa la relacin entre el voltaje, corriente y resistencia. Utilizamos la ley de Ohm para ayudarnos predecir el comportamiento de nuestros componentes. Decimos que la corriente es proporcional a la tensin e inversamente proporcional a la resistencia. Si tomamos un motor o una lmpara de resistencia conocida y aumentar el voltaje, la lmpara brillar ms brillante y el motor girar ms rpido. Del mismo modo, si reducimos la tensin aplicada la lmpara brillar ms tenue y el motor ms lento. Esta relacin se conoce como ley de Ohm. La energa elctrica se mide en vatios en situaciones de corriente continua. Un vatio es igual al trabajo realizado en un seg undo por un voltio de diferencia de potencial en movimiento un amperio. En pocas palabras P = V X I o la potencia total es igual a la tensin utilizada por la corriente. Podemos utilizar la potencia para compararlas. La bombilla de la lmpara podra ser valorada en 60 vatios. Otra bombilla emitiendo la misma luz puede ser valorada en 13 vatios. Es por esto que muchas personas se estn cambiando las bombillas incandescentes de estilo antiguo por las fluorescentes LED o compactas, ya que estas disminuyen el consumo de energa para llevar a cabo el mismo trabajo.

Procedimiento: Abra la pgina web que describe la rueda de la Ley de Ohm. Esto se encuentra en http://www.ohmslawcalculator.com/ohms_law_wheel.php. Esta rueda es un mecanismo prctico para mostrar la relacin entre todos los dispositivos. Utilice la rueda para ayudarse en la solucin de algunos de los siguientes problemas. Muestre todo el trabajo en su cuaderno de ingeniera. Una lmpara de fischertechnik se mide a los 9 ohmios de resistencia cuando hace fro. Se colocan 9V a travs de la lmpara. Calcule la corriente de arranque de la bombilla. Muestre su frmula y trabaje en su cuaderno de ingeniera. Debido a la forma como una lmpara se comporta esta mueve ms corriente cuando se est calentando. A medida que la luz se hace ms brillante la tensin tiene que trabajar ms para excitar el filamento. La resistencia en caliente de la bombilla es de 85 ohmios. Si 9V son aplicados a travs de la bombilla, Qu cantidad de energa es consumida si la lmpara est en su mximo de brillo? Si el lmite en cada canal del motor es de amp a 9V Cuntas bombillas se pueden conectar a cada salida del motor del regulador TX? La resistencia en la puesta en marcha de un motor de fischertechnik mide 10,6 ohmios. Usted puede evidenciar esto midiendo la resistencia entre los terminales con el motor parado y sin aplicar corriente. Si aplicamos 9V al motor, calcule de la corriente de arranque del motor. Muestre todo su trabajo en el cuaderno de ingeniera. El diseo del motor permite la reutilizacin de la mayor parte del colapso del campo magntico para generar la corriente requerida. Esta es la razn por la cual un motor en funcionamiento genera 0.059 amperios sin carga. En el ejemplo. Cul es la resistencia en marcha del motor en esta situacin? Cuando el motor en la situacin anterior se ha cargado completamente est generando 0.225 amperios. Cul es la energa consumida por el motor en el mecanismo de conduccin si el voltaje est en 9V? Muestra tu trabajo en tu cuaderno de ingeniera.

Conclusin: Utilizamos la ley de Ohm y la ley de Watt para ayudarnos a entender lo que est sucediendo en los circuitos y evitarnos sobrecargar un solo circuito. Si un circuito est sobrecargado, se generar una gran cantidad de calor y puede dar lugar a un incendio. Para ayudar a prevenir esto se utiliza un tipo especial de interruptor llamado interruptor automtico. Hable con su compaero y vea si puede encontrar la manera de un interruptor automtico evita que los circuitos se sobrecarguen.

Interruptores

Propsito: Las entradas digitales son aquellos transductores que proporcionan una salida que est en uno de dos estados: altas o bajas, abiertas o cerradas, lgica 1 o lgica 0. Las entradas digitales son la ms fciles de trabajar en programacin.

Al entender el interruptor Fischertechnik usted ser capaz de traducir una salida de cualquier nmero de componentes a lgica 1 o 0 y hacer decisiones de ramificacin basadas en su entrada. Los interruptores funcionan mediante el cierre o la apertura de un conjunto de contactos. Generalmente deci mos que un interruptor est cerrado cuando vemos un digital alto y la corriente est fluyendo y est cerrado cuando vemos un digital bajo.

Equipo: 2 interruptores fischertechnik 1 lmpara Alambres Controlador TX

Procedimiento:

Los interruptores estn instalados en los circuitos para controlar el flujo de electrones a travs del circuito. Se clasifican por la forma en que se accionan, por el nmero de polos y tiros que tienen y su posicin normal. El activador es el mtodo mecnico que hace que el interruptor para abrir y cerrar. Los tipos ms comunes incluyen momentneos, de palanca, tobogn, balancn, etc. Un interruptor normalmente abierto es uno en el que el circuito est abierto en su posicin normal y el activador tiene que activarse con el fin de cerrar el circuito y permitir que la corriente fluya. Un interruptor normalmente cerrado es uno donde la corriente puede fluir a menos que el ac tivador haga que el interruptor se abra bloqueando la circulacin de corriente. Los polos proporcionan el camino para los electrones. Los pulsadores controlan los circuitos. El esquema siguiente representa un interruptor de un solo tiro unipolar (SPST). Este proporciona una nica ruta para los electrones y controla un circuito.

El interruptor bsico fischertechnik es un interruptor sencillo de doble pulsacin. Este tiene una ruta sencilla para los electrones pero dos rutas. El esquema se muestra a continuacin.

La siguiente imagen muestra el verdadero interruptor. Es un interruptor momentneo lo que significa que presionando el activador este provoca un cambio temporal de la ruta. Tan pronto como se suelta, este que vuelve a su posicin original.

Al quitar la cubierta los componentes internos son visibles. La conexin nmero 1 es el contacto medio. Se puede ver que est en contacto con la conexin nmero 2, haciendo que el 1 y 2 estn normalmente cerrados y el 1 y 3normalmente abiertos. Cuando el botn se pulsa la conexin entre 1 y 2 se abre y la conexin entre 1 y 3 se cierra. Esto es una conexin temporal ya que el cable volver el interruptor a su posicin normal tan pronto como se libere la presin.

Usando los interruptores Haga el siguiente cableado: Solicite el permiso de su maestro antes de conectar cualquier circuito.

Qu sucede cuando se conecta el circuito?

Describa lo que sucede cuando usted presiona el interruptor.

Ahora conectar el siguiente circuito. Esto es similar a los interruptores en la parte superior e inferior de las escaleras.

El uso de dos interruptores SPDT le permite crear dos rutas para que los electrones a tomen. Presione un interruptor y describa lo que ocurre con la lmpara. Mantener el primer interruptor accionado, presionar el segundo interruptor y registrar lo que sucede.

Conclusion: Describir el propsito de un interruptor en un circuito. Mirando el circuito a continuacin, explicar el voltaje en punto OUT y lo que sucede cuando se cierra el interruptor.

Sensores: Interruptor digital de Lengeta

Propsito: Las entradas digitales son aquellos transductores que proporcionan una salida que est en uno de dos estados: altas o bajas, abiertas o cerradas, lgica 1 o lgica 0. Las entradas digitales son la ms fciles de trabajar en programacin. Los interruptores funcionan mediante el cierre o la apertura de un conjunto de contactos. Generalmente decimos que un interruptor est cerrado cuando vemos un digital alto y la corriente est fluyendo y est cerrado cuando vemos un digital bajo.

Equipo: Controlador TX Cables Interruptor de lengeta Lmpara

Procedimiento: Los interruptores estn instalados en los circuitos para controlar el flujo de electrones a travs del circuito. Se clasifican por la forma en que se accionan, por el nmero de polos y pulsaciones que tienen y su posicin normal. El activador es el mtodo mecnico que hace que el interruptor para abrir y cerrar. Los tipos ms comunes incluyen momentneos, de palanca, tobogn, balancn, etc. Un interruptor normalmente abierto es uno en el que el circuito est abierto en su posicin normal y el activador tiene que operarse con el fin de cerrar el circuito y permitir que la corriente fluya. Un interruptor normalmente cerrado es uno donde la corriente puede fluir a menos que el ac tivador haga que el interruptor se abra bloqueando la circulacin de corriente. Los polos proporcionan el camino para los electrones. Los pulsadores controlan los circuitos. El esquema siguiente representa un interruptor de una sola pulsacin unipolar (SPST). Este proporciona una nica ruta para los electrones y controla un circuito.

El interruptor bsico de lengeta fischertechnik es un interruptor normalmente abierto de polo sencillo y una sola pulsacin. Este tiene una sola ruta para los electrones. Su esquema es el anterior. La imagen debajo muestra en verdadero interruptor

El interruptor est cerrado por la proximidad a un imn. Este es un interruptor momentneo, esto significa que al operar el activador con un imn este hace que el interruptor se cierre y le d paso a los electrones. Tan pronto como se quita la proximidad al imn este vuelv e a su estado original, abierto.

Usando el interruptor Conecte los cables a la conexin I1 sobre el controlador TX.

Cada vez que se conecta un sensor al controlador TX se recomienda abrir la aplicacin de prueba de interfaz en el software RoboPro para asegurarse de que el sensor este dando la entrada correcta para el tipo seleccionado. Seleccione el icono de la interfaz de prueba en la barra de herramientas principal. Cuando se abra la aplicacin usted tendr que establecer el tipo para que coincida con el sensor antes que este le de la informacin correcta. En este caso se le seleccionara Digital 5kOhm (Interuptor...)

Una vez que haga clic en su seleccin esta se quedar en la ventana. Encienda la interfaz y mueva el imn cerca del interruptor de lengeta.

Conclusin: Incluya un esbozo de su configuracin en su cuaderno de Ingeniera. Explique lo que sucede cuando usted trae el imn cerca del interruptor. Invierta los cables del controlador TX. La inversin de los cables tiene algn efecto sobre el funcionamiento del sensor?

Cree un nuevo archivo en RoboPro. Configure el entorno para el controlador TX y el nivel para principiantes. Utilice el COM / USB para establecer el tipo de interfaz para el Controlador TX Robo. Arrastre uno de cada uno de los siguientes elementos en la pantalla.

Arrastre una ventana alrededor de los elementos motor y temporizador.

Una vez que haga clic de nuevo ambos se resaltarn.

Mantenga la tecla de control presionada mientras hace clic en uno de los elementos resaltados y los arrastra. Cuando suelte tendr una copia de los bloques. Haga clic derecho sobre el icono Digital Branch. Ajuste la entrada digital a I1 y el tipo de sensor para interruptor de lengeta (Reed Switch).

Haga clic derecho en los bloques de motor de uno en uno y ubquelos para que muestren una lmpara. Establezca uno en On y uno en Off.

Configure el siguiente circuito simple para probar el sensor:

Conecte la luz a la conexin M1 en el controlador y el Interruptor de Lengeta para la conexin I1.

Solicite el permiso de su instructor y luego conecte el controlador al computador. Encienda el controlador y ejecute el programa. Imprima una copia del programa para su cuaderno de ingeniera. Escribe una observacin sobre lo que el efecto de acercar el imn al interruptor de lengeta. Describa el funcionamiento del circuito. Finalice el programa utilizando el icono de parada de la barra de herramientas principal. Apague el controlador.

Sensores: Fototransistor Digital

Proposito:

Las entradas digitales son aquellos transductores que proporcionan una salida que est en uno de dos estados: altas o bajas, abiertas o cerradas, lgica 1 o lgica 0. Las entradas digitales son la ms fciles de trabajar en programacin. Un fototransistor es un transistor bipolar en una caja transparente. La luz puede entrar en la caja y cuando golpea la unin base-colector hace que se generen electrones por los fotones de la luz. Esto har que el fototransistor conduzca energa. Piense en el fototransistor como el interruptor de un semiconductor de accin rpida. Si la luz intensa incide en el dispositivo este conduce energa. Si la luz se interrumpe el dispositivo no lo har

Equipo: ControladorTX Cables Fototransistor Lamparas (2)

Procedimiento: Los interruptores estn instalados en los circuitos para controlar el flujo de electrones a travs del circuito. El fototransistor se configura como un interruptor semiconductor de accin rpida. Sin luz es un interruptor normalmente abierto. Cuando la luz incide en el dispositivo este comienza a conducir energa hasta que la luz no est ya all. El esquema para un fototransistor se muestra a continuacin.

Debido a que es un dispositivo semiconductor, la polaridad es crtica. Observamos una mancha roja en el transistor.

El punto rojo representa el colector de este transistor. Este debe estar conectado mediante un cable rojo al lado de la entrada positiva de las conexiones en el controlador TX encerradas en rojo en la imagen a continuacin.

Las conexiones asociadas con el otro terminal se encuentran en polo a tierra. El smbolo de tierra est sealado a continuacin.

Usando el Fototransistor Conecte los cables a la conexin I1 del fototransistor utilizando la polaridad correcta en el controlador TX. Conecte la lmpara a M1.

Cada vez que se conecta un sensor al controlador TX se recomienda abrir la aplicacin de prueba de interfaz en el software RoboPro para asegurarse de que el sensor este dando la entrada correcta para el tipo seleccionado. Seleccione el icono de la interfaz de prueba en la barra de herramientas principal. Cuando se abra la aplicacin usted tendr que establecer el tipo para que coincida con el sensor antes que este le de la informacin correcta. En este caso se seleccionar Digital 5kOhm (Interuptor...)

Una vez que haga clic en su seleccin estas que se quedar en la ventana. Conecte la fuente de energa a la interfaz. Haga clic en la CW en M1. Esto encender la luz. Mueva la luz para que incida directamente sobre el fototransistor. Conclusin: Incluya un esbozo de su configuracin en su cuaderno de Ingeniera. Explique lo que sucede cuando usted enfoca la luz sobre el fototransistor. Invierta los cables del controlador TX. La inversin de los cables tiene algn efecto sobre el funcionamiento del sensor? Comience por la creacin de un nuevo archivo en RoboPro. Configure el entorno para el controlador TX y el nivel para principiantes. Utilice el COM / USB para establecer el tipo de interfaz para el Controlador TX ROBO.

Arrastre uno de cada uno de los siguientes elementos en la pantalla.

Arrastre una ventana alrededor de los elementos motor y temporizador.

Una vez que haga clic de nuevo ambos se resaltarn.

Mantenga la tecla de control presionada mientras hace clic en uno de los elementos resaltados y los arrastra. Cuando suelte tendr una copia de los bloques. Haga clic derecho sobre el icono Digital Branch. Ajuste la entrada digital a I1 y el tipo de sensor para Fototransistor

Haga clic en los bloques de motor de uno en uno y los haga que muestren la lmpara. Establecer una en On y otra en Off.

Configure del siguiente circuito simple para probar el sensor:

Conecte una luz para cada una de las conexiones M1 y M2 en el controlador y el fototransistor a la conexin I1.

Solicite el permiso de su instructor y luego conecte el controlador a la computadora. Conecte el controlador y ejecute el programa. Mueva la luz conectada a M2 sobre el fototransistor. Imprima una copia del programa para su cuaderno de ingeniera. Escribe una observacin sobre el efecto de llevar la luz sobre el fototransistor. Describe el funcionamiento del circuito. Finalice el programa utilizando el icono de parada de la barra de herramientas principal. Apague el controlador.

Sensores: Seguidor de ruta digital

Propsito: Las entradas digitales son aquellos transductores que proporcionan una salida que est en uno de dos estados: altas o bajas, abiertas o ce rradas, lgica 1 o lgica 0. Las entradas digitales son la ms fciles de trabajar en programacin. El seguidor de ruta digital es un dispositivo activo que consta de dos sensores independientes. Es un sensor activo, que necesitan una fuente de alimentacin para energizar los sensores.

Equipo: Controlador TX Cables Sensor seguidor de ruta Lmparas (2) Bloque de construccin 15 Bloque de construccin 30 (2)

Procedimiento:

El sensor de ruta tiene que estar bastante cerca de la lnea que desee que siga. En este ejemplo, un pequeo dispositivo est construido para mantener el sensor a unos 15 mm de la superficie de una mesa. Monte los dos Bloques de construccin 30 con el bloque 15 en el extremo de uno de los bloques de construccin de 30 como en la imagen siguiente.

Conecte el sensor de ruta al montaje asegurndose de que los "ojos" del sensor estn apuntando hacia abajo. En la imagen de abajo un trozo de cinta aislante est fijado al papel de manera que el sensor se pueda probar.

Usando del sensor Como se trata de un sensor activo, este necesita un suministro de voltaje. El suministro de + 9V vendr a partir de la parte media del controlador en el 9V OUT y la conexin a tierra ser conectada a cualquiera de las entradas a tierra del controlador. En este ejemplo se va a conectar a tierra en I1. Estos se encierran en un crculo rojo a continuacin.

Cuando se est cableado debe lucir similar a la imagen de abajo, con el cable rojo conectado al 9 V + y el cable verde con la linea roja conectada a tierra.

Puesto que hay dos sensores que se conectarn a las terminales I1 e I2 del controlador. Conecte el cable azul con la franja amarilla para I1 y el cable azul a I2.

Cada vez que se conecta un sensor al controlador TX se recomienda abrir la aplicacin de prueba de interfaz en el software RoboPro para asegurarse de que el sensor este dando la entrada correcta para el tipo seleccionado. Seleccione el icono de la interfaz de prueba en la barra de herramientas principal. Cuando se abra la aplicacin usted tendr que establecer el tipo para que coincida con el sensor antes que este le de la informacin correcta. En este caso se seleccionar Digital 10V (Trial Sensor)

Una vez que haga clic en su seleccin que se quedar en la ventana. Encienda la alimentacin de la interfaz y coloque el sens or sobre la cinta.

Conclusin: Incluya un esbozo de su configuracin en su cuaderno de Ingeniera. Explique lo que sucede cuando se mueve el sensor a travs de la cinta. Cundo muestra un 0 y cundo muestra un 1?

Invierta los cables en el I1 e I2 (azul y azul con franja amarilla. Invertir los cables tienen ningn efecto en el funcionam iento del sensor?

Apague el controlador. Aadir una lmpara a ambos M1 y M2 Puede adjuntarlas al soporte del sensor si lo desea.

Cree un nuevo archivo en RoboPro. Configure el entorno para el controlador TX y el nivel para principiantes. Utilice el COM / USB para establecer el tipo de interfaz para el Controlador TX. Robo

Habr un elemento de campo digital para I1 e I2. Configrelos para el sensor de ruta.

Cree el circuito que ve aqu

Hay cuatro posibilidades de acciones que sern seleccionados de acuerdo a lo que ve el sensor. La tabla de verdad muestra la lgica que queremos crear con el circuito del sensor de ruta. Siga la ruta lgica a travs del programa para asegurarse de que tiene cuatro acciones distintas.

Solicite permiso a su instructor y luego conecte el controlador a la computadora. Conecte la fuente al controlador y ejecute el programa. Imprima una copia del programa para su cuaderno de ingeniera. Escribe una observacin el efecto de mover el sensor sobre la cinta. Describe el funcionamiento del circuito. Finalice el programa utilizando el icono de parada de la barra de herramientas principal. Apague el controlador. Escriba un prrafo en su cuaderno de ingeniera sobre lo que sucedera si se reemplazaran las lmparas por motores.

Sensores Anlogos: Potencimetro

Propsito: Los sensores anlogos producen un cambio en una propiedad elctrica para indicar un cambio en su entorno de acogida. La mayor a de las cosas que necesitamos medir tienen un abanico de posibilidades. Los sensores estn diseados para que tengan una seccin de medicin que es bastante lineal, pero con frecuencia las gamas bajas y altas del dispositivo no lo son. Es importante seleccionar un sensor de la gama apropiada para permitir que se aprecie con bastante buena respuesta la propiedad que est siendo medida. El precio de los sensores variar en funcin de los requisitos de precisin y exactitud de la medicin que se realiza. Existen diferencias incluso entre dos sensores construidos al mismo tiempo en una misma fbrica. Debido a esta diferencia de calibracin de los sensores a veces es necesaria si los resultados requeridos son exactos. El nivel de combustible en el tanque de gasolina de un coche necesita saberse de manera que durante un viaje se pueda programar un reabastecimiento antes de que el automvil deje de funcionar. Sin embargo es posible que no necesitemos saber cuntos mililitros quedan en el tanque. Los sensores analgicos se dividen en dos categoras bsicas; activos y pasivos. Los sensores pasivos reaccionan ante el mundo que les rodea y producen un cambio en una magnitud elctrica pasiva, tales como resistencia, capacitancia, o inductancia las cuales se puede medir. Los sensores activos sondean activamente el medio ambiente y requieren de una fuente de energa para funcionar.

Equipo: Controlador TX Fuente de Poder Cables de suministro

Potencimetro Lmpara

Procedimiento: El potencimetro es una resistencia variable con tres terminales. Los dos terminales extremos estn fijados a los extremos opuestos de un anillo de resistencia fija. El terminal del medio est conectado a un cepillo de latn que se puede mover por lo que la resistencia entre el terminal del medio y el extremo es variable.

Los smbolos esquemticos para el potencimetro son los de abajo. Dependiendo de su pas, los ver que dibujados de manera diferente.

Por lo general, slo se necesita una conexin en un extremo y una en la terminal del medio. Debido a la conexin mecnica de estos dispositivos estos son ruidosos y propensos a fallas. Conecte las clavijas 1 y 2 para la conexin I1 en el Controlador TX

Cada vez que se conecta un sensor al controlador TX se recomienda abrir la aplicacin de prueba de interfaz en el software RoboPro para asegurarse de que el sensor este dando la entrada correcta para el tipo seleccionado. Seleccione el icono de la interfaz de prueba en la barra de herramientas principal. Cuando se abra la aplicacin usted tendr que establecer el tipo para que coincida con el sensor antes que este le de la informacin correcta. En este caso se seleccionar Analog 5KOhm (NTC,)

Una vez que haga clic en su seleccin esta que se quedar en la ventana. Gire el eje del potencimetro conectado al Controlador TX.

Conclusin: Incluya un esbozo de su configuracin en su cuaderno de Ingeniera. Explique lo que sucede cuando se gira el eje. Invierta los cables del controlador TX. La inversin de los cables tiene algn efecto sobre el funcionamiento del sensor? Registre los cambios en su cuaderno de ingeniera. Comience por la creacin de un nuevo archivo en RoboPro. Configure el entorno para el controlador TX y el nivel para principiantes. Utilice el COM / USB para establecer el tipo de interfaz para el Controller TX ROBO. Coloque un Inicio, una ramificacin anloga y un elemento motor en la ventana de su programa.

Necesitar cuatro elementos de ramificacin digital y 5 elementos del motor. El elemento motor se debe cambiar para que uno quede en Off para una accin y los dems en ON. De los cuatro que se dejan en ON ajuste el brillo a 2, 4, 6 y 8, respectivamente. Ajuste los cuatro elementos de la ramificacin anloga a valores de 500, 1500, 2500, y 3500. Intercambie las ramificacin Y / N

Su programa debe ser similar al siguiente. Solicite el permiso de su instructor y luego conecte el controlador al computador. Conecte la fuente al controlador y ejecute el programa. Imprima una copia del programa para su cuaderno de ingeniera. Escriba una observacin sobre el efecto de girar el eje del potencimetro. Describa el funcionamiento del circuito. Finalice el programa utilizando el icono de parada de la barra de herramientas principal. Apague el controlador. Guarde el programa para probar otros sensores.

Sensores Anlogos: Resistencia NTC

Propsito: Los sensores anlogos producen un cambio en una propiedad elctrica para indicar un cambio en su entorno de acogida. La mayor a de las cosas que necesitamos medir tienen un abanico de posibilidades. Los sensores estn diseados para que tengan una seccin de medicin qu e es bastante lineal, pero con frecuencia las gamas bajas y altas del dispositivo no lo son. Es importante seleccionar un sensor de la gama apropiada para permitir que se aprecie con bastante buena respuesta la propiedad que est siendo medida. El precio de los sensores variar en funcin de los requisitos de precisin y exactitud de la medicin que se realiza. Existen diferencias incluso entre dos sensores construidos al mismo tiempo en una misma fbrica. Debido a esta diferencia de calibracin de los sensores a veces es necesaria si los resultados requeridos son exactos. El nivel de combustible en el tanque de gasolina de un coche necesita saberse de manera que durante un viaje se pueda programar un reabastecimiento antes de que el automvil deje de funcionar. Sin embargo es posible que no necesitemos saber cuntos mililitros quedan en el tanque. Los sensores analgicos se dividen en dos categoras bsicas; activos y pasivos. Los sensores pasivos reaccionan ante el mundo que les rodea y producen un cambio en una magnitud elctrica pasiva, tales como resistencia, capacitancia, o inductancia las cuales se puede medir. Los sensores activos sondean activamente el medio ambiente y requieren de una fuente de energa para funcionar.

Equipo: Controlador TX Fuente de poder

Cables Resistencia NTC

Lmpara

Procedimiento: La resistencia NTC est dentro de la clase de semiconductores conocidos como termistores. Un termistor es una resistencia cuyo valor vara ampliamente dependiendo de la temperatura. Los termistores se utilizan en todo tipo de aparatos electrodomsticos, incluidos; termostatos, cafeteras, tostadoras, neveras, secadores de pelo, luces de techo, transformadores y cualquier otro lugar donde se requiera proteccin de una sobrecarga de corriente. Hay dos tipos bsicos de termistores conocido como PTC y NTC. Los termistores PTC (Coeficiente de temperatura positivo) se utilizan para ayudar a limitar las condiciones de sobrecarga de corriente ya que su resistencia aumenta con el calor. Los termistores NTC (coeficiente negativo de temperatura) se utilizan para medir la temperatura y en las fuentes de poder para evitar la descarga de corriente durante el arranque. Una vez iniciado se calienta y presenta menos resistencia al flujo de corriente. La siguiente imagen muestra el termistor NTC conectado a los enchufes fischertechnik.

Los smbolos esquemticos para el termisor se muestran a continuacin.

La resistencia NTC es un dispositivo pasivo y est conectado a cualquiera de las entradas I1-I8. No funcionarn en las conexiones C1-C4.

Cada vez que se conecta un sensor al controlador TX se recomienda abrir la aplicacin de prueba de interfaz en el software RoboPro para asegurarse de que el sensor este dando la entrada correcta para el tipo seleccionado. Seleccione el icono de la interfaz de prueba en la barra de herramientas principal. Cuando se abra la aplicacin usted tendr que establecer el tipo para que coincida con el sensor antes que este le de la informacin correcta. En este caso se seleccionar Analog 5KOhm (NTC,)

Una vez que haga clic en su seleccin esta se quedar en la ventana.

Conclusin: Incluya un esbozo de su configuracin en su cuaderno de Ingeniera. Registre la lectura cuando conecte el termistor por primera vez. Apriete la cabeza del termistor entre los dedos. A medida que su calor corporal calienta el termistor qu ocurre con la lectura? Sostenga el termistor durante 30 segundos. Sultelo. Cunto tiempo se tarda en volver a su lectura original? Vuelve al valor original? Busque el trmino de histresis y explique cmo se relaciona con lo que le ocurri en su la lectura. Invierta los cables del controlador TX. La inversin de los cables tiene algn efecto sobre el funcionamiento del sensor? Comience por la creacin de un nuevo archivo en RoboPro. Configure el entorno para el controlador TX y el nivel para principiantes. Utilice el COM / USB para establecer el tipo de interfaz para el Controlador TX ROBO. Si ha guardado una copia del programa a continuacin bralo. Si no, cree el siguiente programa. Coloque un Inicio, una ramificacin anloga y un el elemento motor en la ventana de su programa.

. Necesitar cuatro elementos de ramificacin digital y 5 elementos del motor. El elemento motor se debe cambiar para que uno quede en Off para una accin y los dems en ON. De los cuatro que se dejan en ON ajuste el brillo a 2, 4, 6 y 8, respectivamente.

Ajuste los cuatro elementos de ramificacin anloga a valores por debajo de 25 de la temperatura ambiente para el ltimo registro. Pngalo en 25 por encima del valor ms bajo que ha registrado. Establezca los otros dos a los puntos medios entre los dos valores. Cambie las ramificaciones Y / N

Su programa debe ser similar al visto a continuacin.

Solicite el permiso de sus instructores y luego conectar el controlador a la computadora. Conecte la fuente al controlador y ejecute el programa. Apriete el termistor y mantngalo as durante 30 segundos. Imprima una copia del programa para su cuaderno de ingeniera. Escribe una observacin sobre el efecto que tiene calentar del termistor. Describa el funcionamiento del circuito. Finalice el programa utilizando el icono de parada de la barra de herramientas principal. Apague el controlador. Guarde el programa para probar otros sensores.

Sensores Anlogos: Fotocelda LDR

Propsito: Los sensores anlogos producen un cambio en una propiedad elctrica para indicar un cambio en su entorno de acogida. La mayora de las cosas que necesitamos medir tienen un abanico de posibilidades. Los sensores estn diseados para que tengan una seccin de medicin qu e es bastante lineal, pero con frecuencia las gamas bajas y altas del dispositivo no lo son. Es importante seleccionar un sensor de la gama apropiada para permitir que se aprecie con bastante buena respuesta la propiedad que est siendo medida. El precio de los sensores variar en funcin de los requisitos de precisin y exactitud de la medicin que se realiza. Existen diferencias incluso entre dos sensores construidos al mismo tiempo en una misma fbrica. Debido a esta diferencia de calibracin de los sensores a veces es necesaria si los resultados requeridos son exactos. El nivel de combustible en el tanque de gasolina de un coche necesita saberse de manera que durante un viaje se pueda programar un reabastecimiento antes de que el automvil deje de funcionar. Sin embargo es posible que no necesitemos saber cuntos mililitros quedan en el tanque. Los sensores analgicos se dividen en dos categoras bsicas; activos y pasivos. Los sensores pasivos reaccionan ante el mundo que les rodea y producen un cambio en una magnitud elctri ca pasiva, tales como resistencia, capacitancia, o inductancia las cuales se puede medir. Los sensores activos sondean activamente el medio ambiente y requieren de una fuente de energa para funcionar.

Equipo: Controlador TX Fuente de Poder Cables de Suministro Fotocelda LDR 03

Lmpara

Procedimiento: . El LDR (Resistencia en funcin de la luz) es un dispositivo hecho a partir de sulfuro de cadmio (CdS). Estos dispositivos tienen varios nombres, tales como la foto resistencia, fotoclula, clula CdS o resistencia dependiente de la luz. Este dispositivo cambia la resistencia con la exposicin a la luz. Cuanto ms fuerte sea la fuente de luz mayor ser el cambio.

El smbolo esquemtico fotoclula es el siguiente.

La clula fotoelctrica es un dispositivo pasivo y est conectado a cualquiera de las entradas I1 -I8. No funcionar en las conexiones de C1-C4.

Cada vez que se conecta un sensor al controlador TX se recomienda abrir la aplicacin de prueba de interfaz en el software RoboPro para asegurarse de que el sensor este dando la entrada correcta para el tipo seleccionado. Seleccione el icono de la interfaz de prueba en la barra de herramientas principal. Cuando se abra la aplicacin usted tendr que establecer el tipo para que coincida con el sensor antes que este le de la informacin correcta. En este caso se seleccionar Analog 5KOhm (NTC,)

Una vez que hagas clic en tu eleccin, esta permanecer en la pantalla.

Conclusin:

Conecte la Fotorresistencia a la entrada I1 del controlador. Conecte la lmpara a la entrada M1 del controlador. Comience por preparar de la configuracin de la prueba. Tome un pedazo de papel blanco normal y ubique un pequeo trozo de cinta aislante a la superficie.

Encienda la alimentacin de la interfaz. Desde la barra de herramientas, seleccione el botn de prueba de interfaz para que aparezca el cuadro de dilogo. Cambie el ajuste de entrada de I1 a anlogo 5kOhm seleccionando la flecha hacia abajo junto a la entrada y la seleccione la configuracin apropiada.

Una vez hecho esto, ver un smbolo de chequeado aparecer en la columna de las entradas I1 y un valor aparece junto a este smbolo. A medida que mueve el sensor o lo sombrea debe ver el cambio de valor. Sostenga el sensor apuntando hacia abajo sobre el papel con la cinta a una distancia aproximada de 1 pulgada. Mantngalo en un sector blanco del papel y registre el valor. Luego mueva el sensor sobre la cinta negra y registre el valor. Anota estos valores en tu cuaderno de ingeniera. Opina sobre por qu las lecturas son diferentes.

Cree el siguiente programa utilizando la ramificacin anloga que se encuentra en la ventana de elementos. Puede cambiar el valor de la ramificacin haciendo clic derecho sobre el elemento y ajustando el valor. Establezca su valor a la mitad de camino entre los ajustes de claro a oscuro que ha grabado previamente como un lugar de inicio.

Ejecute el programa. Comience con el sensor sobre la cinta. Mueva lentamente el sensor hacia la seccin blanca del papel. Imprima una copia de este programa e inclyalo en su cuaderno de ingeniera. Explique lo que sucedi mientras el progama esta ejecutando se y el sensor se est moviendo. Enumerar varios elementos comunes que utilizan un sensor como este. Comienza un nuevo programa. Ajuste el nivel al Nivel 3: Variables.

Esto har que algunos de los nuevos comandos queden disponibles.

Comience por colocar los siguientes elementos de la ventana Elementos bsicos. Seguidamente resalte las entradas, seleccin del men salidas y seleccione la entrada universal de la ventana de elementos del programa.

Haga clic derecho sobre el elemento de entrada universal y seleccione Fotorresistencia como tipo de sensor. Asegrese de que este pulsado el botn de la opcin I1. Una vez que seleccione Aceptar podrs ver como la imagen de superficie cambia.

Luego expanda la seccin Elementos de mando del men en la ventana de grupo de elementos y s eleccione Displays. Este botn permite observar un valor en la pantalla. Arrastre una pantalla de texto dentro de la ventana del programa.

Haga clic en el elemento de visualizacin de texto (Text Display). Realice los cambios en las propiedades de pantalla similares a las que se ven a continuacin.

Vuelva a la seccin de entradas, salidas del grupo de elementos del programa. Seleccione una pantalla de panel y arrstrela a la ventana del programa.

Haga clic derecho sobre el elemento de visualizacin del panel para abrir el cuadro de dilogo. Resalte la Fotorresistencia. Si tuviramos ms de una pantalla todo aparecera y tendran ms para elegir. Seleccione Aceptar y ver el cambio de nombre

Desde la opcin Branch, wait... en la seccin del grupo de elementos del programa seleccione la opci n con la entrada de datos.

Coloque el icono en la ventana del programa. Haga clic derecho en el elemento Branch. Ajuste el valor de entrada justo debajo de su entorno oscuro. Hay un botn de seleccin hacia la parte inferior del cuadro de dilogo para Intercambiar las ramificaciones Y / N. Seleccione esa opcin y cuando haga Aceptar las vas cambiarn.

Duplique el elemento motor de manera que tenga tres para M1. Haga clic derecho sobre ellos uno a la vez. Ajuste la imagen a lmpara. Establezca uno en OFF con un brillo de 8 y uno en ON con un brillo de 4.

Coloque una segunda opcin y configrela para que el valor de la mitad de la cinta y la otra mitad fuera. Termine el diseo del programa similar al que ve abajo. Cuando est listo, ejecute el programa y mueva el sensor sobre la cinta y fuera de ella.

Cuando est listo, ejecute el programa y mueva el sensor sobre la cinta y fuera de ella. Observe lo que sucede. Ajuste los valores de la ramificacin para cambiar la salida para hacerla ms sensibles a las condiciones de luz cambiantes. Imprimir el programa y ponerlo en tu cuaderno de ingeniera. Explique cmo ha ajustado su circuito para obtener el rendimiento que quera. Opine sobre el valor de la pantalla en su capacidad para ajustar el circuito.

Sensores Anlogos: Sensor de Color

Propsito: Los sensores anlogos producen un cambio en una propiedad elctrica para indicar un cambio en su entorno de acogida. La mayora de las cosas que necesitamos medir tienen un abanico de posibilidades. Los sensores estn diseados para que tengan una seccin de medicin qu e es bastante lineal, pero con frecuencia las gamas bajas y altas del dispositivo no lo son. Es importante seleccionar un sensor de la gama apropiada para permitir que se aprecie con bastante buena respuesta la propiedad que est siendo medida. El precio de los sensores variar en funcin de los requisitos de precisin y exactitud de la medicin que se realiza. Existen diferencias incluso entre dos sensores construidos al mismo tiempo en una misma fbrica. Debido a esta diferencia de calibracin de los sensores a veces es necesaria si los resultados requeridos son exactos. El nivel de combustible en el tanque de gasolina de un coche necesita saberse de manera que durante un viaje se pueda programar un reabastecimiento antes de que el automvil deje de funcionar. Sin embargo es posible que no necesitemos saber cuntos mililitros quedan en el tanque. Los sensores analgicos se dividen en dos categoras bsicas; activos y pasivos. Los sensores pasivos reaccionan ante el mundo que les rodea y producen un cambio en una magnitud elctrica pasiva, tales como resistencia, capacitancia, o inductancia las cuales se puede medir. Los sensores activos sondean activamente el medio ambiente y requieren de una fuente de energa para funcionar.

Equipo: Controlador TX Fuente de energia Cables

Sensor ptico de Color

Bloques de construccin 30 (4)

Acople 15 (2)

Puntal de aluminio 90

Procedimiento: Los sensores pticos de color miden las propiedades de los colores de la superficie o fuentes de luz. Las lecturas pueden variar en funcin de la iluminacin de la habitacin, la distancia de la superficie a medir y la forma del objeto a medir. El sensor ptico de color es un sensor activo que necesita una conexin a la fuente de alimentacin para que siga funcionando. La fuente de energa se necesita ya que el sensor consta de un LED brillante y un receptor que capta la luz reflejada. Todos los materiales absorben diferentes cantidades de luz basados en el color y textura de su superficie.

El suministro de + 9V vendr a partir de la parte media del controlador en el 9V OUT y el polo a tierra ser atado a cualquiera de los polos a tierra del controlador. En este ejemplo se va a conectar en tierra I1. Estas tomas se encierran en un crculo rojo a continuacin.

Montar el soporte del sensor de manera que se asemeje a la imagen a continuacin.

Cuando est cableado debe parecer similar a la imagen de abajo, con el cable rojo conectado al 9 V + y el cable verde con la lnea roja conectada a tierra y el cable de seal de negro a la entrada I1. Tenga cuidado cuando encienda el controlador ya que la luz del LED es muy brillante.

Cada vez que se conecta un sensor al controlador TX se recomienda abrir la aplicacin de prueba de interfaz en el software RoboPro para asegurarse de que el sensor este dando la entrada correcta para el tipo seleccionado. Seleccione el icono de la interfaz de prueba en la barra de herramientas principal. Cuando se abra la aplicacin usted tendr que establecer el tipo para que coincida con el sensor antes que este le de la informacin correcta. En este caso se seleccionar Analog 10 V (Sensor de color)

Una vez que haga clic en su seleccin esta se quedar en la ventana.

Conclusin:

Incluya un esbozo de su configuracin en su cuaderno de Ingeniera. Busque cuatro objetos o trozos de papel de colores diferentes. Deslice cada

uno en su sensor banco de pruebas. Registre el valor.

Aqu estn los resultados de las mediciones.

El siguiente programa es un programa de clasificacin. Este permitir que el equipo nos haga saber qu color es el papel de clasificador y encender un indicador para el color.

Cree un nuevo archivo en RoboPro. Configure el entorno para el controlador TX y el Nivel de Nivel 3: Variables. Utilice el COM / USB para establecer el tipo de interfaz para el Controlador TX ROBO.

En el men de elementos del programa encuentre los elementos bsicos del sub-men y coloque los siguientes elementos.

Del submen de elementos de Comandos coloque un elemento de mando.

Desde la opcin, wait sub-menu ubique una opcin con la entrada de datos.

Del sub-men de elementos entradas, salidas arrastre estos elementos a la ventana del programa.

Desde la ventana de grupo de Elementos, Elementos de mando, Display submen ubique los siguientes elementos en la pantalla del programa.

En su pantalla, haga una copia del elemento de mando

Haga clic derecho sobre ellos uno a la vez. Establezca uno en ON y el otro en OFF.

Haga tres copias de cada elemento

Haga cuatro copias de la opcin para la entrada de datos. Establezca la entrada de datos de manera que los colores medidos estn hacia la mitad del rango para el valor de entrada.

Haga clic derecho sobre el elemento de visualizacin de texto y ajuste la pantalla para nombra r el sensor, cambiar el texto de manera que se lea Sensor = 0. Ajuste los dgitos / columnas a 14. Cambie el color si lo desea.

Haga cuatro copias de la Lmpara de visualizacin (Display Lamp) . Haga clic derecho sobre ellos uno a la vez. Deles un nombre de color y establezca el color para el nombre. Desmarque la casilla inicialmente en ON. Establecer una lmpara de visualizacin (display Lamp) para cada uno de sus colores.

Haga copias del panel de visualizacin (panel display). Haga click derecho sobre cada una y configrelas como quiera.

Conecte los elementos con las flechas de flujo. Cuando termine debe ser similar a lo que se muestra a continuacin.

Solicite permiso a su instructor y luego conecte el controlador a la computadora. Conecte la fuente de energa al controlador y ejecute el programa. Deslice los papeles en el soporte del sensor de uno en uno. Edite las opciones si est recibiendo la luz de color incorrecto. Imprima una copia del programa para su cuaderno de ingeniera. Escriba una observacin sobre lo que el circuito est haciendo . Haga una observacin sobre la manera cmo el programa est tomando decisiones. Explique las situaciones que se presentaron mientas el sensor vea los valores. Comentarios acerca de cmo hizo que el sensor evaluara lo mostrado en la pantalla. Finalice el programa utilizando el icono de parada de la barra de herramientas principal. Apague el controlador. Guarde el programa para probar otros sensores.

Sensores Anlogos: Sensor de Color

Propsito: Los sensores anlogos producen un cambio en una propiedad elctrica para indicar un cambio en su entorno de acogida. La mayor a de las cosas que necesitamos medir tienen un abanico de posibilidades. Los sensores estn diseados para que tengan una seccin de medicin que es bastante lineal, pero con frecuencia las gamas bajas y altas del dispositivo no lo son. Es importante seleccionar un sensor de la gama apropiada para permitir que se aprecie con bastante buena respuesta la propiedad que est siendo medida. El precio de los sensores variar en funcin de los requisitos de precisin y exactitud de la medicin que se realiza. Existen diferencias incluso entre dos sensores construidos al mismo tiempo en una misma fbrica. Debido a esta diferencia de calibracin de los sensores a veces es necesari a si los resultados requeridos son exactos. El nivel de combustible en el tanque de gasolina de un coche necesita saberse de manera que durante un viaje se pueda programar un reabastecimiento antes de que el automvil deje de funcionar. Sin embargo es posible que no necesitemos saber cuntos mililitros quedan en el tanque. Los sensores analgicos se dividen en dos categoras bsicas; activos y pasivos. Los sensores pasivos reaccionan ante el mundo que les rodea y producen un cambio en una magnitud elctrica pasiva, tales como resistencia, capacitancia, o inductancia las cuales se puede medir. Los sensores activos sondean activamente el medio ambiente y requieren de una fuente de energa para funcionar.

Equipo: Controlador TX Fuente de poder Cables

Sensor Ultrasnico de Distancia Sensor ptico de Color

Bloque de construccin 30 (4)

Acople 15 (2)

Puntal de Aluminio 90 (2)

Motor codificador Metro

Procedimiento: Ultrasnico es un trmino usado para un sonido que va ms all del rango de la audicin humana. El sensor consta de en un transmisor y receptor. La seccin de transmisor del sensor emite un pulso de energa sonora y el sensor mide el tiempo que tarda en viajar a una superficie dura y viceversa. Los sensores ultrasnicos se pueden utilizar para medir distancias, velocidad del viento, la ecografa mdica y alarmas. El sensor ultrasnico de distancia es un sensor activo que necesita una conexin a la fuente de energa para seguir funcionando.

El suministro de + 9V vendr a partir de la parte media del controlador en el 9V OUT y el polo a tierra ser atado a cualquiera de los polos a tierra del controlador.

En este ejemplo se va a conectar en tierra I1. Estas tomas se encierran en un crculo rojo a continuacin.

Cuando est conectado el cable rojo est conectado a la entrada de 9V + y el cable verde con la raya roja conectada a tierra y el cable de seal negro que va a la entrada I1.

Cada vez que se conecta un sensor al controlador TX se recomienda abrir la aplicacin de prueba de interfaz en el software RoboPro para asegurarse de que el sensor este dando la entrada correcta para el tipo seleccionado. Seleccione el icono de la interfaz de prueba en la barra de herramientas principal. Cuando se abra la aplicacin usted tendr que establecer el tipo para que coincida con el sensor antes que este le de la informacin correcta. En este caso se seleccionar Ultrasnico

Una vez que hagas tu eleccin, esta permanecer en la ventana.

Conclusin: Incluya un esbozo de su configuracin en su cuaderno de Ingeniera. Mueva cosas en frente del sensor. Registre sus observaciones acerca de la relacin dela lectura con la distancia a que se encuentra. Antes de que pueda utilizar algunos sensores necesita datos fiables para calibrar el sensor de manera que los datos se puedan interpretar. En esta actividad va a elaborar una configuracin de calibracin. Monte el sensor y el interruptor en el banco de pruebas as como lo observa en la imagen siguiente. El interruptor debe poder ser movido fuera del camino del sensor. El soporte del sensor utiliza un bloque de 30 en cada lado para crear una plataforma estable.

En la foto de abajo del motor codificador se coloca en la marca de 6 pulgadas en la cinta mtrica. El interruptor est conect ado a I2.

Cree un nuevo archivo en RoboPro. Configure el entorno para el controlador TX y el Nivel de Nivel 3: Variables. Util ice el COM / USB para establecer el tipo de interfaz para el Controlador TX ROBO.

En el men de elementos del programa encuentre los elementos bsicos del sub-men y coloque los siguientes elementos.

Del sub-grupo variables, temporizadores de los elementos del programa ubique un elemento variable y un elemento lista en la ventana del programa.

Del submen de elementos de Comandos coloque un elemento de mando.

Del submen de entradas y salidas arrastre un elemento de entrada universal a la ventana del programa.

Desde la ventana de grupo Elementos, Elementos de mando, submen de Displays ubique los siguientes elementos en la pantalla del programa. En su pantalla haga tres copias del elemento de mando. Haga clic derecho sobre ellos uno a la vez. Establezca el primero a = 5, y dos para anexar, deje el ltimo en +1 ..

Haga clic derecho sobre la variable y nmbrela distancia. Haga dos copias adicionales cuando haya terminado.

Haga clic derecho sobre la entrada universal y establecer el tipo de sensor de distancia.

Haga clic derecho sobre uno de los elementos de la lista. Cambie el nombre del elemento. En este ejemplo se utiliza la distan cia. En el medio del cuadro de dilogo se encuentra la opcin guardar .csv. A la derecha est un botn Examinar. Vaya a una ubicacin a la cual pueda acceder. D un nombre al archivo. Deje el botn de la columna en 1 y escriba el ttulo Distancia al lado de l.

Seleccione el otro elemento de la lista. Haga clic derecho. Cambie el nombre del elemento. Este ejemplo utiliza lectura del sensor (sensor read). En el medio del cuadro de dilogo se encuentra la opcin guardar como archivo .CSV. A la derecha est un botn Examinar. Vaya a la misma ubicacin que el otro. Cambie el botn de la columna a 2 e introduzca el ttulo lectura del sensor al lado de l.

Configure el siguiente programa:

Una vez que el programa ha terminado solicite permiso a su instructor y luego conecte el controlador a la computadora. Conecte la fuente de poder l controlador y ejecute el programa. Coloque el motor codificador en la marca de 6 pulgadas para comenzar. Presione y suelte el interruptor 2. Mueva el motor codificador para la marca de 7 pulgadas. Contine hasta que el programa termine. Abra el archivo CSV. Deber encontrar ver los datos en las columnas que ha especificado.

Cree un grfico con la infomacin

Imprima una copia del programa y de la grfica para su cuaderno de ingeniera. Escribe una observacin sobre lo que el circuito est haciendo. Escribe una observacin acerca de cmo la informacin que el programa gener podra ayudarle a tomar decisiones. Explique situaciones que tuvo con el sensor al ver los valores. Finalice el programa utilizando el icono de parada de la barra de herramientas principal. Apague el controlador. Guarde el programa para probar otros sensores.

Creando una GUI (Interfaz Grfica de Usuario)

Propsito: Cuando se tienen que controlar las mquinas, normalmente se crea una interfaz grfica que sea fcil de operar por el usuario. Los programas complejos fcilmente pueden convertirse en difciles de manejar. Imagnese si Windows fuera un solo programa. Sera tan grande que un computador tendra problemas para desarrollarlo. Windows ha sido dividido en una serie de secciones ms pequeas y luego unidas entre s. Windows llama esto: bibliotecas enlazadas dinmicamente y estos archivos se pueden identificar por su extensin .dll. En RoboPro podemos tomar un bucle de cdigo y hacerlo parte de su propio elemento con un solo nombre. El programa principal llama a esto subprogramas de uso. El usuario puede ver la lgica en el programa principal y luego abrir los sub-programas para verlos cuando sea necesario. Esta actividad lo introducir a la creacin de subprogramas.

Equipo: Controlador TX Fuente de Poder Cables de Suministro

Parte Cantidad Parte Cantidad

Pion y cremallera 60

3

Caja de cambios

1

Bloque de constuccion15 con 2 pernos

2

Puntal de Aluminio 210

1

Mini-interruptor

2

Motor S

1

Lamina de base

1

Acople 15

2

Bloque de angulo 10x15x15

2

Procedimiento:

Ensamble las partes como en la configuracin que ve a continuacin.

Cablelas al controlador usando las entadas I1 y I2 para los interruptores y M1 para el motor.

Comienza un nuevo programa RoboPro. Ajuste el nivel al Nivel 3: Variables

Crear el Panel Interactivo: En la ventana del programa, seleccione la pestaa Panel.

En la ventana de grupo de elementos de ample los elementos operativos y seleccione Pantallas. Arrastre un elemento de visualizacin de texto a la ventana del programa.

Despus de colocar el elemento de visualizacin de texto, haga clic derecho sobre l y configrelo de la siguiente manera.

En la seccin Elementos de mando Seleccione Elementos de control. Arrastre dos botones al rea del programa.

Haga clic derecho sobre cada botn, nombrando uno Nivel1 y Nivel2 el otro. Desde el grupo de elementos de dibujo seleccione

Shapes (formas)

Seleccione el rectngulo haciendo clic sobre l. Muvalo a su pantalla y dibuje un rectngulo.

Presione scape para salir del comando. Haga clic en el borde del rectngulo y este se resaltar. Dirjase al men desplegable Draw (Dibujo) y seleccionar "Poner objetos en segundo plano". (Put object in background).

Sus pantallas y controles ahora sern visibles.

Organice sus pantallas y botones a su gusto. Edite los colores si lo desea.

Creando los Subprogramas:

Seleccione la pestaa de funcin del programa principal.

Desde la barra de herramientas principal, seleccione el icono Crear un nuevo subprograma de la barra de herramientas.

Un cuadro de dilogo aparece para pedirle el nombre del nuevo subprograma. En este ejemplo se utiliza el nombre Location (ubicacin). Si lo desea puede introducir una descripcin del subprograma.

Una vez que seleccione Aceptar ver una nueva pestaa al lado de la pestaa Principal. Esta debe tener el nombre de su nuevo subprograma. Haga clic en la ficha Location (Ubicacin).

El primer paso para crear la entrada del programa. Es similar al elemento inicio de programa. En la ventana de grupos de elementos ample la opcin elementos del programa y seale el men Subprograma I / O. Seleccione el elemento de entrada de las opciones.

Arrastre un elemento de entrada y uno de salida a la ventana del programa.

El propsito de este subprograma es mostrar la ubicacin del carro. Dependiendo del interruptor que se presione quisiramos tener una pantalla que nos indique donde est el coche. Con el fin de mostrar la informacin seleccionamos la seccin entradas, salidas (inputs, outputs) de la ventana de

grupos de elementos y arrastramos el elemento Panel Display a la ventana del programa.

Despus de arrastrarlo al rea del programa, haga clic derecho en la pantalla del panel y asgnelo al indicador.

Adems tenemos que sondear los interruptores para ver cul est siendo presionado por lo que necesitamos colocar dos elementos sucursales digitales. Para cargar la informacin a exportar utilizamos el elemento Asignacin de los elementos de Comandos. Despus de crearlos haga clic derecho y asignar un valor de 1 al primero y 2 para el segundo.

Ensamble el programa que aparece a continuacin. Utilice la herramienta de texto para explicar lo que est sucediendo en cada paso.

Es una buena idea guardar su trabajo peridicamente para asegurarse de que no se pierda. Algunas personas reportan que guardar archivos en la red puede causar la prdida de los subprogramas. Guarde ya sea localmente o en una unidad de disco USB. Una vez que guarde la informacin, puede copiarla en el recurso compartido de red y no la perder. Volver al men principal. Seleccione crear un nuevo subprograma. Llame a este subprograma Mover. ste controlar el movimiento del coche. Usted tendr que darle entradas a este subprograma desde su panel de. Va a hacer esto colocando entradas del panel en la seccin entradas, salidas (Inputs, Outputs) de elementos del Programa. Una vez que los arrastra al rea del programa, haga clic derecho sobre ellos y asigne uno a cada nivel disponible.

Construya su circuito como lo ve a continuacin.

Es una buena idea guardar su trabajo peridicamente para asegurarse de que no se pierda. Algunas personas reportan que guardar archivos en la red puede causar la prdida de los subprogramas. Guarde ya sea localmente o en una unidad de disco USB. Una vez que guarde la informacin, puede copiarla en el recurso compartido de red y no la perder. Use la herramienta de texto para documentar la funcin de cada opcin.

Cuando haya terminado regrese a la pestaa principal del programa. Coloque un elemento de inicio. A continuacin, busque en los programas cargados en el grupo de elementos. Al expandir ver el nombre del programa en que se est trabajando. Si no le dio nombre anteriormente, va a aparecer como Sin nombre. Resalte el nombre de su programa y ver los subprogramas en la ventana de los elementos del programa

Arrastre Location y Move (Ubicacin y Mover) bajo su elemento de inicio y use lneas de flujo para conectarlas.

Solicite el permiso de su instructor para proceder. Ubique el motor en el medio de la cremallera y encienda el controlador. Asegrese de que est en la pestaa principal del programa y seleccione la pestaa Panel para mostrar su panel. Inicie el programa. Nada debe suceder hasta que se presin los botones Nivel1 o Nivel2. Si usted presiona Nivel1 y el coche empieza a subir, seleccione Detener y revierta los cables en su motor.

Imprima copias de cada pgina para su cuaderno de ingeniera.

Conclusin: Conclusin: Cmo sabe el programa cual botn se ha presionado?.

Ramificaciones Anlogas

Propsito: En la mayor parte de la vida las cosas no son solo s o no. Existe una variedad infinita de opciones. Cuando un dispositivo automatizado detecta el mundo alrededor de l, la mayora de los la informacin est en forma analgica. La temperatura, la luz, el sonido, y las distancias, todo vara. Al ser estas condiciones medidas, no se pueden utilizar en un programa directamente. Los programadores han ideado maneras de convertir seales analgicas en seales digitales. La siguiente actividad le ayudar a importar valores analgicos y tomar decisiones con ellos.

Equipo: Fotocelda

Lmpara Controlador TX Fuente de Poder Papel Trozo de cinta aislante

Procedimiento:

Conecte la Fotoresistencia a la entrada I1 del controlador. Conectar la lmpara a la entrada M1 del controlador. Comience por la preparacin de la configuracin de la prueba. Tome un pedazo de papel blanco normal y ubique un pequeo trozo de cinta aislante en su superficie.

Encienda la alimentacin de la interfaz. Desde la barra de herramientas, seleccione el botn de prueba de interfaz para que aparezca el cuadro de dilogo. Cambie el ajuste de entrada de I1 a anlogo 5kOhm seleccionando la flecha hacia abajo junto a la entrada y seleccionando la configuracin apropiada.

Una vez hecho esto, ver un smbolo de revisado aparecer en la columna de las entradas I1 y un valor que aparece junto a el. A medida que mueve o da sombra al sensor se debe ver el cambio de valor. Sostenga el sensor apuntando hacia abajo sobre el papel con la cinta a una distancia aproximada de 1 pulgada. Mantngalo en un sector blanco del papel y registre el valor. Luego mueva el sensor sobre la cinta negra y registre el valor. Anote estos valores en su cuaderno de ingeniera. Opine sobre por qu las lecturas son diferentes. Cree el siguiente programa utilizando la ramificacin (Branch) anloga que se encuentra en la ventana de elementos. Puede cambiar el valor de la ramificacin haciendo clic derecho sobre el elemento y ajustando el valor. Establezca su valor en la mitad de las opciones entre los ajustes de luz y oscuridad que ha grabado previamente como un lugar de inicio.

Ejecute el programa. Comience con el sensor sobre la cinta. Mueva lentamente el sensor hacia la seccin blanca del papel.

Imprima una copia de este programa e inclyalo en su cuaderno de ingeniera. Explique lo que sucedi mientras se ejecutaba el programa y se mova el sensor. Enumere varios elementos parecidos que utilicen un sensor como este.

Comience un nuevo programa. Ajuste el nivel a Nivel 3: Variables.

Esto har disponibles algunos nuevos comandos. Comience por colocar los siguientes elementos de la ventana Elementos bsicos. Luego resalte seleccin de men entradas, salidas (inputs, outputs) y seleccione la entrada universal de la ventana elementos del programa.

Haga clic derecho sobre el elemento de entrada universal y seleccione Fotoresistor como tipo de sensor. Asegrese de que se pulsa el botn de opcin I1. Una vez que seleccione Aceptar podr ver un cambio en la imagen.

Luego expanda la seccin Elementos de mando del men en la ventana de grupo de elementos y seleccione Displays group (grupo de muestra) Displays nos permite ver un valor en la pantalla. Arrastre la visualizacin de texto (text display) a la ventana del programa.

Haga clic en el elemento de Text display (visualizacin de texto). Realice cambios en las propiedades de pantalla similares a las que se ven a continuacin.

Return to the Inputs, outputs section of the Program elements group. Select a Panel Display and drag it to the program window. Regrese a la seccin entradas, salidas, del grupo de elementos del programa. Seleccione Panel Display (pantalla de panel) y arrstrelo a la ventana del programa.

Haga clic derecho sobre el elemento Panel display (visualizacin del panel) para abrir el cuadro de dilogo. Resalte el Fotoresistor. Si tuviramos ms de una pantalla todo aparecera tendramos ms para elegir. Seleccione Aceptar y ver el cambio de nombre

Desde la seccin Branch, wait del grupo de elementos del programa seleccione la opcin entrada de datos.

Coloque el cono en la ventana del programa.

Haga clic en el elemento Branch (ramificacin). Ajuste el valor de entrada justo debajo del entorno oscuro. Hay un botn de seleccin hacia la parte inferior del cuadro de dilogo para Intercambiar ramificaciones Y / N. Seleccione esa opcin y cuando haga Aceptar las vas cambiarn.

Duplique el elemento motor de manera que tenga tres para M1. Haga clic derecho sobre ellos uno a la vez. Ajuste la imagen a lmpara. Establecer uno en OFF con un brillo de 8, y uno en ON con un brillo de 4.

Ubique una segunda Branch (ramificacin) y configrela para un el valor dentro de la cinta y la otra mitad fuera. Termine el diseo del programa de manera similar a la de abajo. Cuando est listo, ejecute el programa y mueva el sensor sobre la cinta y fuera de ella.

Cuando est listo, ejecute el programa y mueva el sensor sobre la cinta y fuera de ella. Observe lo que sucede. Ajuste los valores de la ramificacin para que la salida sea ms sensible a condiciones cambiantes de luz.

Imprima el programa y pngalo en su cuaderno de ingeniera. Explique cmo ha ajustado su circuito para obtener el rendimiento que quera. Opine sobre el valor de la visualizacin (display) sobre su capacidad para ajustar el circuito.

Conclusin:

Cmo crear un circuito de ramificacin analgico difiere de uno de ramificacin digital? En que son similares? Qu aplicaciones se basaran en un nivel variable de entrada?

Electricidad Bsica

Introduccin: De dnde viene la electricidad? La electricidad hace que todo funcione, desde las luces en su saln de clase todo el camino hacia su telfono celular. En esta unidad vamos a explorar los trminos que definen la electricidad y la teora detrs de ella. Los estudiantes construirn varios modelos que les permitan medir y calcular trminos elctricos bsicos como voltios, amperios y vatios. Este proceso introducir varios conceptos bsicos de electricidad que los estudiantes podrn aplicar en las prximas unidades. Al final de esta unidad los estudiantes le harn una pequea presentacin a su docente.

Las actividades de investigacin y de