MovimientoMovimiento

Introducción General 1Estática

estado( reposo )

Mecánica en Ingeniería

Cinemática: Estudio de los cuerpos en

movimiento

2 Dinámica estado( movimiento) Cinética: energía que un objeto posee debido a su movimiento

El movimiento es un cambio de posición respecto del tiempo.

La Cinemática describe el movimiento sin analizar sus causas.

La Dinámica estudia las causas del movimiento y de sus cambios.

Conceptos Generales

Posición: Se puede especificar la trayectoria recta de la partícula empleando un solo eje de coordenadas

Dirección ( ° )

Vector Magnitud ( F )

Sentido

Desplazamiento Vectorial

Es el cambio de posición si la partícula se mueve De P a P´, el desplazamiento es ▲r = r´ - rEmpleando el escalar se tiene ▲s= s’ -s

Velocidad: Si la partícula se mueve a través de un desplazamiento ▲r de P a P’ en un determinado intervalo de tiempo ▲t, la velocidad media de esa partícula en eseIntervalo seria

V= ▲r/ ▲t= Vinst =

1 Velocidad en función del tiempo

2 a= cte.

Posición en función del tiempo

V=ds/dt ds=Vdt

Movimiento de Proyectiles

+Componentes Rectangulares Vyo=Vo sen° Vxo=Vo cos °*Vx=Vo+Vxot *Vy=Vyo-1/2atX=xo + Vxot Y=Vyot- 1/2at^2

Movimiento Relativo de un sistema de referencias

Fijo (sujeto a la tierra)

Sistema de referencias

Movimiento (móvil)

Movimiento Rectilíneo Uniforme

Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél cuando su velocidad es constante, es decir, no cambia por tanto, la aceleración es cero. La posición x de la partícula en el instante t lo podemos calcular integrando

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado

Es aquél en el que un objeto se desplaza sobre una trayectoria recta con una aceleración constante.Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de caída libre, en el cual la aceleración interviniente, y considerada constante, es la que corresponde a la de la gravedad.

Movimiento Circular Uniforme El movimiento circular uniforme es aquel movimiento circular en el que como su nombre lo dice un cuerpo se desplaza alrededor de un punto central, trazando una circunferencia, como un compás.

Movimiento Circular

Elementos importantes rpm-> rps = 2π/60 . X

Longitud de circunferencia1rad= π rad1 vuelta = 2 πrad

Posición

Donde Ac= aceleración centrípetaQ= Posición W=velocidad angular (rad/seg)α= Aceleración Angular donde R= radio de curvatura V= velocidad lineal

at= αRV=w.r