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1
Motor puerta garaje
• El motor ha de poder girar en dos sentidos• El movimiento de cierre y el de apertura.
se deben activar por medio de pulsadores.• Al llegar al final de los recorridos de
apertura y cierre el motor ha de detenerse.
Partimos de un circuito formado por un motor, un interruptor de dos polos y dos direcciones y una fuente de alimentación.
M
-+
UPDD
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2
Inicialmente la corriente entra al motor por el polo de la derecha lo cual produce en un determinado sentido.
M-+
M
Al pulsar el interruptor la corriente entra al motor por el otro polo invirtiendo el sentido de giro
-+
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Partimos de un circuito formado por un motor, un interruptor de dos polos y dos direcciones y una fuente de alimentación.
M-+
Inicialmente la corriente entra al motor por el polo de la derecha lo cual produce en un determinado sentido.
M-+
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4
M
Al pulsar el interruptor la corriente entra al motor por el otro polo invirtiendo el sentido de giro
-+
Vamos a modificar el circuito anterior de tal forma que pueda ser controlado por relé y dos pulsadores
M
-+
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5
Inicialmente consideraremos un relé de dos circuitos
M
-+
Hay que tener en cuenta que el relé es un componente eléctrico real que contiene una bobina y los contactos móviles que actuarán como interruptores.
M
-+
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6
Para que el relé pueda funcionar es necesario que la bobina pueda ser alimentada por un generador
M
-+
El circuito de partida sería:
M
-+
-+
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7
Al actuar sobre el pulsador
M
-+
-+
Cerramos el circuito de la bobina
M
-+
-+
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8
Circula la corriente
M
-+
-+
La bobina se convierte en un electroimán
M
-+
-+
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El electroimán mueve los contactos del relé y como resultado se invierte el sentido de giro en el motor.
M
-+
-+
Cuando se deja de actuar sobre el pulsador (NA) el circuito de la bobina se abre
M
-+
-+
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10
Esta deja de actuar como electroimán
M
-+
-+
Los contactos del relé vuelven a su posición de reposo
M
-+
-+
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Los contactos del relé vuelven a su posición de reposo
M
-+
-+
En este circuito es necesario mantener pulsado el NA si se desea tener corriente en la bobina.
Vamos a añadir los elementos necesarios para dotar de “memoria” al relé
M
-+
-+
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12
Sustituimos el relé de dos circuitos por uno de tres, el nuevo circuito tiene por misión mantener cerrado el circuito de la bobina y el generador cuando los contactos cambien de posición.
M
-+
-+
Sustituimos el relé de dos circuitos por uno de tres, el nuevo circuito tiene por misión mantener cerrado el circuito de la bobina y el generador cuando los contactos cambien de posición.
M
-+
-+
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Pulsamos de nuevo sobre NA
M
-+
-+
M
-+
-+
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En principio se repite el mismo proceso que en el caso anterior
M
-+
-+
La bobina vuelve a actuar como electroimán
M
-+
-+
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Los tres contactos cambian de posición
M
-+
-+
La novedad es que ahora el circuito de la bobina queda cerrado por una nueva vía
M
-+
-+
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Si dejamos de actuar sobre NA el circuito de la bobina continúa cerrado y los contactos en la posición de no reposo.
M
-+
-+
Si queremos que el sistema vuelva a la posición inicial es necesario actuar sobre NC
M
-+
-+
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Abrimos el circuito
M
-+
-+
La bobina deja de actuar como electroimán
M
-+
-+
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Los contactos vuelven a la posición de reposo y se vuelve a invertir el sentido de giro.
M
-+
-+
Para terminar el circuito es necesario que el motor se detenga al finalizar los movimientos de apertura y cierre de la puerta
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Añadimos dos finales de carrera normalmente cerrados.
FCNCc Detectará cuando la puerta se ha cerrado
FCNCa Detectará cuando la puerta se ha abierto completamente
M
-+
-+
Añadimos dos finales de carrera normalmente cerrados.
FCNCc Detectará cuando la puerta se ha cerrado
FCNCa Detectará cuando la puerta se ha abierto completamente
M
-+
-+ FCNCa FCNCc
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Supongamos que inicialmente la puerta se está cerrando.
Los dos finales de carrera están cerrados
M
-+
-+ FCNCa
FCNCc
FCNCc
Cerrado
FCNCa
Cerrado
M
-+
-+ FCNCa
FCNCc
FCNCc
Cerrado
FCNCa
Cerrado
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Cuando la puerta termina de cerrar el FCNCc se abre
M
-+
-+ FCNCa
FCNCc
FCNCc
Cerrado
FCNCa
Abierto
Cuando la puerta termina su recorrido el final de carrera del circuito del motor queda abierto, el motor para
M
-+
-+ FCNCa
FCNCc
FCNCc
Cerrado
FCNCa
Abierto
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Si deseo abrir la puerta pulso un instante el NA
M
-+
-+ FCNCa
FCNCc
FCNCc
Cerrado
FCNCa
Abierto
M
-+
-+ FCNCa
FCNCc
FCNCc
Cerrado
FCNCa
Abierto
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Los contactos del relé cambian de posición
M
-+
-+ FCNCa
FCNCc
FCNCc
Cerrado
FCNCa
Abierto
La función de memoria retiene a los contactos
M
-+
-+ FCNCa
FCNCc
FCNCc
Cerrado
FCNCa
Abierto
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El circuito del motor queda cerrado en el sentido de la apertura
M
-+
-+ FCNCa
FCNCc
FCNCc
Cerrado
FCNCa
Abierto
La puerta comienza a abrir y el FCNCc cierra de nuevo
M
-+
-+ FCNCa
FCNCc
FCNCc
Cerrado
FCNCa
Cerrado
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Al llegar al final del recorrido la puerta actúa sobre FCNCa que se abre
M
-+
-+ FCNCa
FCNCc
FCNCc
Abierto
FCNCa
Cerrado
El motor se detiene
M
-+
-+ FCNCa
FCNCc
FCNCc
Abierto
FCNCa
Cerrado
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Para cerrar la puerta será necesario actuar sobre NC
M
-+
-+ FCNCa
FCNCc
FCNCc
Abierto
FCNCa
Cerrado
Abrimos circuito de la bobina
M
-+
-+ FCNCa
FCNCc
FCNCc
Abierto
FCNCa
Cerrado
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Los contactos vuelven a la posición de reposo
M
-+
-+ FCNCa
FCNCc
FCNCc
Abierto
FCNCa
Cerrado
La puerta comienza a cerrar
M
-+
-+ FCNCa
FCNCc
FCNCc
Abierto
FCNCa
Cerrado
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FCNCa queda abierto de nuevo y la puerta continúa con el movimiento de cierre.
M
-+
-+ FCNCa
FCNCc
FCNCc
Cerrado
FCNCa
Cerrado
Modificación con dos pulsadores independientes de apertura y otros dos de cierre
M
-+
-+ FCNCa
FCNCc
FCNCc
Cerrado
FCNCa
Cerrado