Realice una aplicación para un Lego NXT, que haga lo siguiente:

Con dos motores, conectados los puertos A y B del Lego, construya un robot que se

mueva hacia adelante durante 15 segundos, haciendo uso del tacómetro interno de

cada uno de los motores, determinar la cantidad de revoluciones hechas por cada uno

de los motores. (almacenar el dato y mostrar en la LCD).

Al cabo de esos 15 segundos, el robot debe realizar un giro de 90° dependiendo la

dirección (izquierda o derecha) que se le indique desde los botones del ladrillo y

retroceder durante 10 segundos, nuevamente determinar la cantidad de revoluciones

de cada uno de los motores (almacenar el dato y mostrar en la LCD).

Luego de retroceder, el robot debe esperar una nueva orden y, utilizando el botón

ENTER debe regresar al punto inicial de partida.

Finalmente, al llegar al punto inicial de partida, se debe mostrar en la LCD, cuál de los

dos motores tuvo mayor actividad durante el recorrido.