1

Especificaciones:

Después de la orden de inicio de ciclo SB2, el taladro efectúa, según el espesor de la pieza, un ciclo con o sin descenso lento.

Sensores:• h, b1, b2, b3 : sensores de posición• c : sensor de contactoAccionadores:• Descenso rápido• Descenso lento• Retroceso rápido

GRAFCET

Salto de etapas ADELANTE

SB2

hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESAPIEZA

DELGADA

SB2

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

2

SB2

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

3

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

4

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

5

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

6

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

7

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

8

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

9

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

10

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

11

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

12

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

13

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

14

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

15

SB2

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA GRUESA

SB2

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA DELGADA

16

SB2

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA DELGADA

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA DELGADA

17

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA DELGADA

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA DELGADA

18

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA DELGADA

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA DELGADA

19

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA DELGADA

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA DELGADA

20

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA DELGADA

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA DELGADA

21

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA DELGADA

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA DELGADA

22

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA DELGADA

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA DELGADA

23

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA DELGADA

1

2SB2 . h

3b1

4b2.c

Descenso rápido

Retroceso rápido

Descenso lento

5b1

h6

b3

GRAFCET

con salto de etapas

Descenso lento

Retroceso rápido

b3hb1

b2b3

c

PIEZA DELGADA