moderno 1

12
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA LAB. CONTROL MODERNO PRACTICA #1 M.C. ELIZABETH GPE. LARA HDZ. INTEGRANTES: ERICK FIGUEROA VALDES 1381738 EVERARDO BOCANEGRA TORRES 1186219 V5 ABEL SERNA CASTILLO 1406565 JOSE LUIS CANTU GARCIA 1379977 OCTAVIO ODONAI CAVREÑO 1433553

Upload: liuxmen

Post on 21-Sep-2015

230 views

Category:

Documents


2 download

DESCRIPTION

Trabajo en matlab sobre la simuclacion de un sistema de control moderno

TRANSCRIPT

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEONFACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

LAB. CONTROL MODERNOPRACTICA #1M.C. ELIZABETH GPE. LARA HDZ.INTEGRANTES:ERICK FIGUEROA VALDES

1381738EVERARDO BOCANEGRA TORRES

1186219 V5ABEL SERNA CASTILLO

1406565

JOSE LUIS CANTU GARCIA

1379977

OCTAVIO ODONAI CAVREO

1433553HORA: V2 DIA: JUEVES17 DE FEBRERO DEL 2011

b.- e as

c.- cos(w x)

2.- Descomponga en fracciones parciales las siguientes funciones(escriba como quedara expresado el resultado

a.- F(s)= 1_____

s2 + 3s + 2

Resultado b.- F(s) = 2s3 + 5s2 + 3s + 6

s3 + 6s2 + 11s + 6

Resultado c.- F(s)= s_____ (s + 1)(s + 2)

Resultado 3.- Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones

a.- F(s) = 5(s +2)___

s2(s +1)(s+3)

b.- F(s) = 4________

(s + 1)(s + 2)(s + 3)

c.- F(s) = 6s + 3 s2

4.- Explique cada comando utilizado en la prctica.Comandos Utilizados.

syms.- sirve para declarar una o ms variables simblicas

laplace.- sirve para transformar en laplace una funcin pretty.- sirve para dar unas mejor presentacin a un resultado

exp.- sirve para declarar una funcin exponencial

cos.- sirve para declarar la funcin coseno

residue.-sirve para descomponer en fracciones una funcin conv.-sirve para sacar el producto de dos polinomios

ilaplace.-sirve para transformar inversamente una funcin

5. Conclusiones.En esta prctica conocimos y manejamos comandos que nos ayudan y ayudaran a facilitarnos la solucin de sistemas en espacio de estado.