modelo skr, actuador de guía lm con jaula de bolas · [alta rigidez] la utilización de un raíl...

A2-4

SKR Modelo SKR, actuador de guía LM con jaula de bolas

Raíl exterior

BolaJaula de bolas

Eje de husillo de bolas

Bloque interior

Engrasador

Fig.1 Estructura del modelo SKR, actuador lineal con jaula de bolas

Estructura y características

El modelo SKR, actuador lineal de jaula de bolas es un actuador compacto que posee un bloque in-terior que está compuesto de bloques LM y una tuerca de husillo de bolas dentro de un raíl exterior en U. Además, este modelo logra una alta velocidad de funcionamiento, un ruido más bajo y un funciona-miento a largo plazo libre de mantenimiento, ya que utiliza jaulas de bolas en las guías LM y en el husillo de bolas. (Se utiliza una jaula de bolas sólo en la sección de guía LM de los modelos SKR20 y SKR26 y los husillos de bolas cuentan con lubricadores QZ).

[Carga equivalente en las 4 direcciones] Cada hilera de bolas se encuentra en un ángulo de contacto de 45 para que la carga máxima admisible en el bloque interior sea uniforme al aplicar cargas sobre el bloque interior en las cuatro direcciones (radial, radial inversa y late-rales). Como resultado, el modelo SKR puede utilizarse en cualquier orientación de montaje.

45°

45°

45°

45°

Fig.2 Capacidad de carga y ángulo de contacto del modelo SKR

511ES

A2-5

Actuador de guía LM

SKR

[Alta rigidez] La utilización de un raíl exterior con una sección transversal en U aumenta la rigidez con respecto al momento y al par de torsión.

Eje Y

Eje X

Punto central de gravedad

Fig.3 Sección transversal del raíl exterior

Tabla1 Características transversales del raíl exterior

Descripción del modelo l X [mm 4 ] l Y [mm 4 ] Masa [kg/m]

SKR20 6,0×10 3 6,14×10 4 2,6

SKR26 1,66×10 4 1,48×10 5 3,9

SKR33 5,35×10 4 3,52×10 5 6,1

SKR46 2,05×10 5 1,45×10 6 12,6

SKR55 2,07×10 5 2,09×10 6 13,2

SKR65 4,51×10 5 5,73×10 6 22,1

l X =momento de inercia geométrico alrededor del eje X l Y =momento de inercia geométrico alrededor del eje Y

[Alta precisión] Debido a que la sección de la guía lineal está compuesta de 4 hileras de ranuras de arco cir-cular que permiten que las bolas se desplacen uniformemente incluso cuando se aplican car-gas previas, se obtiene una guía de alta rigidez y sin juego. Además, se minimiza la variación en la resistencia causada por fricción que gene-ra la fl uctuación de carga y, así, el sistema pue-de continuar una alimentación de alta precisión.

Centro de rotación de bolas

Fig.4 Estructura de contacto de SKR

[Ahorro de espacio] Debido a una estructura integral en la que las guías LM se ubican en ambas caras laterales del blo-que interior y un husillo de bolas se ubica en el centro del bloque interior, se obtiene un actuador de alta rigidez y precisión en un mínimo espacio.

10mm

10mmModelo SKR46

Modelo SKR26 Modelo SKR20 Modelo SKR33

Modelo SKR55

Modelo SKR65

Fig.5 Diagrama transversal

511ES

A2-6

Tecnología con jaula de bolas

[Alta velocidad] El modelo SKR es compatible con un servomotor de alta rotación de última generación (6.000 min -1 ), ya que utiliza una jaula de bolas y puede funcionar a velocidades más altas que el modelo KR de tipo de bola libre. Los modelos SKR33/55/65 están disponibles en más variaciones de pasos para lograr una opera-ción a alta velocidad y hay pasos disponibles que no eran factibles con el modelo KR.

Descripcióndel modelo

Paso

SKR KR

33 6, 10, 20 6, 10

55 20, 30, 40 20

65 20, 25, 30, 50 25

[Alta lubricidad] El modelo SKR utiliza jaulas de retención de bolas para eliminar la fricción entre las bolas y mejorar signifi cativamente las características de par de torsión. Como resultado, la fl uctuación del par de torsión se reduce y se logra una lubricidad superior.

Artículo Descripción

Diámetro de eje/paso 13/10 mm

Velocidad de rotación del eje 60 min -1

Modelo SKR3310A (Jaula de bolas)

Modelo KR3310A (Bola convencional con accesorios)

Par

de

tors

ión

(N•m

)

Tiempo (s)0 20 40 60 80

0,06

0,04

0,02

0

– 0,02

– 0,04

– 0,06

Fig.6 Comparación de la fl uctuación de par de torsión entre los modelos SKR y KR

511ES

A2-7


SKR

[Ruido bajo, sonido de funcionamiento aceptable] En el modelo SKR, el uso de una jaula de bolas en la sección de la guía LM y la sección del husillo de bola (excluidos los modelos SKR20/26) ha eliminado el ruido de colisión entre las bolas. Como resultado, se logra un bajo nivel de ruido y un sonido de funcionamiento aceptable.

Velocidad: v (mm/s)

Niv

el d

e ru

ido

(dB

A)

SKR4610AKR4610A

70

60

50

400 200 400 600 800

Fig.7 Comparación de niveles de ruido entre los modelos SKR4610A y KR4610A

[Funcionamiento a largo plazo libre de mantenimiento] En el modelo SKR, el efecto de la jaula de bolas ayuda a aumentar la retención de grasa y a lograr un funcionamiento a largo plazo libre de mantenimiento.

[Vida útil prolongada—3 veces más] En el modelo SKR, tanto la guía LM como el husillo de bolas tienen capacidades de carga básica dinámica más elevadas que el modelo KR de tipo de bola libre y, por lo tanto, se logra una vida útil más prolongada. Se calcula la vida útil nominal a partir de la siguiente ecuación.

Unidad de guía LM L=(C/P) 3 ×50 L : Vida nominal (km) C : Capacidad de carga dinámica básica (N) P : Carga aplicada (N)

Husillo de bolas L=(Ca/Fa) 3 ×10 6 L : Vida nominal (rev) Ca : Capacidad de carga dinámica básica (N) Fa : Carga axial aplicada (N)

Como se indica en la ecuación anterior, mientras mayor sea la capacidad de carga dinámica básica, mayor será la vida útil de la guía LM y el husillo de bolas.

Tabla2 Comparación de la capacidad de carga dinámica básica entre los modelos SKR y KR. Unidad: N

Capacidad de carga dinámica básica

SKR 20

KR 20

SKR 26

KR 26

SKR 33

KR 33

SKR 46

KR 46

SKR 55

KR 55

SKR 65

KR 65

Unidad de guía LM

C

Bloque de tipo largo 6010 3590 13000 7240 17000 11600 39500 27400 55400 38100 74400 50900

Bloque de tipo corto — — — — 11300 4900 28400 14000 — — — —

Husillo de bolas Ca 660 660 2350 2350 2700 1760 4240 3040 10900 3620 12000 5680

Nota) En el modelo SKR20/26, sólo la sección de guía LM ofrece una jaula de bolas.

511ES

A2-8

[Retén] El modelo SKR está equipado con retenes frontales y retenes laterales para eliminar el polvo como característica estándar.

Retén Frontal

Reten lateral

Tabla3 muestra la resistencia a la rodadura y la resistencia del retén por bloque interior (sección de la guía).

Tabla3 Valor de resistencia máxima Unidad: N

Descripción del modelo

Valor de resistencia a la rodadura

Valor de resistencia del

retén Total

SKR20 4,0 0,8 4,8 SKR26 4,5 1,2 5,7 SKR33 3,0 1,7 4,7 SKR46 6,0 2,1 8,1 SKR55 14,0 3,8 17,8 SKR65 20,0 4,1 24,1

511ES

A2-9


SKR

Tipos y características

Modelo SKR-A (con un solo bloque de tipo largo) Modelo representativo de SKR.

Modelo SKR-A

Modelo SKR-B (con dos bloques de tipo largo) Al contar con dos unidades del bloque interior del modelo SKR-A, este modelo logra mayor rigidez y mayor capacidad de desplazamiento de carga.

Modelo SKR-B

Modelo SKR-C (con un solo bloque de tipo corto) Este modelo tiene una longitud total menor del bloque interior y una carrera más larga que el modelo SKR-A. ＊En el modelo SKR3320, no se encuentra disponible el tipo de bloque corto.

Modelo SKR-C

Modelo SKR-D (con dos bloques de tipo corto) Al contar con dos unidades del bloque interior del modelo SKR-C, este diseño permite un tramo entre bloques que se adapta al equipo y, por lo tanto, logra gran rigidez. ＊ En el modelo SKR3320, no se encuentra disponible el

tipo de bloque corto.

Modelo SKR-D

511ES

A2-10

Capacidades de carga en todas las direcciones y momento estático admisible

[Capacidad de carga] El modelo SKR de actuador de guía LM de jau-la de bolas está compuesto de una guía LM, un husillo de bolas y un cojinete con soporte.

Carga radial inversaCarga radial

Carga lateral

Carga lateral

PLPR

PT PT

Unidad de guía LM El modelo SKR puede recibir cargas en las cuatro direcciones (radial, radial inversa y laterales). Sus capacidades de carga básica son idénticas en las cuatro direcciones (radial, radial inversa y laterales), y sus valores se indican en Tabla4 .

Husillo de bolas Debido a que el bloque interior incluye una tuerca de husillo de bolas, el modelo SKR puede recibir una carga axial. El valor de la capacidad de carga básica se indica en Tabla4 .

Cojinete (lateral fi jo) Debido a que la caja A contiene un cojinete angular, el modelo SKR puede recibir una carga axial. El valor de la capacidad de carga básica se indica en Tabla4 .

[Carga equivalente (guía LM)] La carga equivalente cuando la unidad de guía LM del modelo SKR recibe cargas en todas las direcciones simultáneamente, se obtiene a partir de la siguiente ecuación.

PE = PR (PL) + PT P E : Carga equivalente (N) : Dirección radial : Dirección radial inversa : Direcciones laterales P R : Carga radial (N) P L : Carga radial inversa (N) P T : Carga lateral (N)

511ES

A2-11


SKR511ES

A2-12

Tabla4 Capacidad de carga del modelo SKR

Descripción del modelo SKR20 SKR26 SKR33 * SKR2001 SKR2006 SKR2602 SKR2606 SKR3306 SKR3310 SKR3320

Uni

dad

de g

uía

LM

Capacidad de carga

dinámica básicaC (N)

Bloque de tipo largo 6010 13000 17000

Bloque de tipo corto — — 11300 —

Capacidad de carga

estática básicaC 0 (N)

Bloque de tipo largo 8030 16500 20400

Bloque de tipo corto — — 11500 —

Juegoradial (mm)

Nivel normal,nivel de alta precisión ‒0,004 a 0 ‒0,006 a 0 ‒0,004 a 0

Nivel de precisión ‒0,006 a ‒0,004

‒0,007 a ‒0,006 ‒0,012 a ‒0,004

Hus

illo

de b

olas

Capacidad de carga

dinámica básicaCa (N)

Nivel normal,nivel de alta precisión 660 860 2350 1950

4400 2700 2620 Nivel de precisión 660 1060 2350 2390

Capacidad de carga

estática básicaC 0 a (N)

Nivel normal,nivel de alta precisión 1170 1450 4020 3510

6290 3780 3770 Nivel de precisión 1170 1600 4020 3900

Diámetro de eje de tornillo (mm) 6 8 13

Paso de husillo de bolas (mm) 1 6 2 6 6 10 20

Diámetro menor de rosca (mm) 5,3 5,0 6,6 6,7 10,8

Diámetro de bola centro a centro (mm) 6,15 6,3 8,3 8,4 13,5

Coj

inet

e (la

tera

l fi jo

)

Dirección axial

Capacidad de cargadinámica básica

Ca (N) 1150 2000 6250

Carga estáticaadmisibleP 0 a (N)

735 1230 2700

* Se encuentra también disponible un tipo especial para utilizar en un entorno especial o donde se aplique una carga axial (25% o más de la capacidad de carga dinámica básica Ca). Comuníquese con THK para obtener detalles.

Nota1) Las capacidades de carga de la guía LM indican la capacidad de carga por bloque interior. Nota2) En el modelo SKR3320, no se encuentra disponible el tipo de bloque corto.

511ES

A2-13


SKR

SKR46 * SKR55 SKR65 SKR4610 SKR4620 SKR5520 SKR5530 SKR5540 SKR6520 SKR6525 SKR6530 SKR6550

39500 55400 74400

28400 — —

45900 62500 81600

28700 — —

‒0,006 a 0 ‒0,007 a 0 ‒0,008 a 0

‒0,016 a ‒0,006 ‒0,019 a ‒0,007 ‒0,022 a ‒0,008

4350 4240 10900 7000 6800 12100 12000 8200 7600

6990 7040 17600 11500 9900 21600 22000 14500 12600

15 20 25

10 20 20 30 40 20 25 30 50

12,5 17,1 22,1

15,75 20,75 25,75

6700 7600 13700

3330 3990 5830

511ES

A2-14

[Momento admisible (guía LM)] El bloque interior puede recibir cargas de momento en las tres (3) direcciones. A2-15 Tabla5 muestra el momento estático admisible en las direcciones M A , M B y M C .

MAMB

MC

Con un solo bloque de tipo largo (modelo SKR-A)

MCMAMB

Con bloques dobles de tipo largo (modelo SKR-B)

MCMAMB

Con un solo bloque de tipo corto (modelo SKR-C)

MAMB

MC

Con bloques dobles de tipo corto (modelo SKR-D)

511ES

A2-15


SKR

Tabla5 Momentos estáticos admisibles del modelo SKR Unidad: N-m

Descripción del modelo Momento estático admisible

M A M B M C

SKR20-A 38 38 98

SKR20-B 207 207 197

SKR26-A 117 117 265

SKR26-B 589 589 530

SKR33-A 173 173 424

SKR33-B 990 990 848

SKR33-C 58 58 240

SKR33-D 390 390 480

SKR46-A 579 579 1390

SKR46-B 3240 3240 2780

SKR46-C 236 236 870

SKR46-D 1460 1460 1740

SKR55-A 923 923 2276

SKR55-B 5125 5125 4552

SKR65-A 1366 1366 3868

SKR65-B 7702 7702 7736

Nota1) Los símbolos A, B, C o D que se encuentran al fi nal de cada número de modelo indican el tamaño del bloque interior y la cantidad de bloques interiores utilizados. A: Con un solo bloque de tipo largo B: Con bloques dobles de tipo largo C: Con un solo bloque de tipo corto D: Con bloques dobles de tipo corto

Nota2) Los valores de los modelos SKR-B/D indican los valores cuando se utilizan bloques interiores dobles en contacto en-tre sí.

Nota3) El momento estático admisible es el momento máximo que se puede permitir mientras el producto se encuentra in-móvil.

511ES

A2-16

Velocidades máximas con carreras diferentes

Tabla6 Velocidad máxima


Paso de husillo de bolas (mm)

Carrera * (mm) Longitud del raíl exterior (mm)

Velocidad máxima (mm/s) Bloque de tipo

largo Bloque de tipo

corto Bloque de tipo


corto

SKR20 1

30 — 100 100 — 80 — 150 100 — 130 — 200 100 —

6 30 — 100 600 — 80 — 150 600 — 130 — 200 600 —

SKR26

2 60 — 150 200 — 110 — 200 200 — 160 — 250 200 — 210 — 300 200 —

6 60 — 150 600 — 110 — 200 600 — 160 — 250 600 — 210 — 300 600 —

SKR33

6

45 70 150 600 95 120 200 600

195 220 300 600 295 320 400 600 395 420 500 600 495 520 600 550 500 595 620 700 390 360

10

45 70 150 1000 95 120 200 1000

195 220 300 1000 295 320 400 1000 395 420 500 1000 495 520 600 920 830 595 620 700 650 600

20

45 — 150 2000 — 95 — 200 2000 — 195 — 300 2000 — 295 — 400 2000 — 395 — 500 2000 — 495 — 600 1780 — 595 — 700 1270 —

SKR46

10

190 220 340 1000 290 320 440 1000 390 420 540 1000 490 520 640 1000 910 590 620 740 730 660 690 720 840 550 500 790 820 940 430 400

20

190 220 340 2000 290 320 440 2000 390 420 540 2000 490 520 640 1980 1770 590 620 740 1430 1300 690 720 840 1080 990 790 820 940 840 780

* Indica una carrera cuando incorpora un bloque interior. Nota1) La máxima velocidad es el valor restringido por la velocidad de rotación admisible del husillo de bolas o la velocidad

admisible de la guía, con la rotación del motor a 6.000 min -1 . Nota2) Si considera utilizar este modelo a velocidades mayores que las velocidades máximas indicadas arriba, póngase en

contacto con THK.

511ES

A2-17


SKR


Paso de husillo de bolas (mm)

Carrera * (mm) Longitud del raíl exterior (mm)

Velocidad máxima (mm/s) Bloque de tipo


corto Bloque de tipo


corto

SKR55

20

800

—

980 1100

—

900 1080 880 1000 1180 730 1100 1280 610 1200 1380 520

30

800 980 1650 900 1080 1330

1000 1180 1100 1100 1280 920 1200 1380 780

40

800 980 2160 900 1080 1750

1000 1180 1440 1100 1280 1210 1200 1380 1030

SKR65

20 790 980 1470 990 1180 970 1190 1380 690 1490 1680 450

25 790 980 1810 990 1180 1200 1190 1380 850 1490 1680 550

30 790 980 2210 990 1180 1460 1190 1380 1030 1490 1680 670

50 790 980 3000 990 1180 2350 1190 1380 1680 1490 1680 1100

* Indica una carrera cuando incorpora un bloque interior. Nota1) La velocidad máxima está restringida por la velocidad de rotación admisible del husillo de bolas, la velocidad admisi-

ble de la guía o la velocidad del motor de 6.000 min -1 . Nota2) Si considera utilizar este modelo a velocidades mayores que las velocidades máximas indicadas arriba, póngase en

contacto con THK.

511ES

A2-18

Lubricación

Tabla7 muestra las grasas estándar utilizadas en el modelo SKR y los tipos de engrasadores.

Tabla7 Tipos de grasa estándar y de engrasadores utilizados

Descripción del modelo Grasa estándar Engrasador utilizado

SKR20 Grasa AFA de THK PB107

SKR26 Grasa AFA de THK PB107

SKR33 Grasa AFB-LF de THK PB107

SKR46 Grasa AFB-LF de THK A-M6F



511ES

A2-19


SKR

Factor de seguridad estático

El modelo SKR de actuador de guía LM de jaula de bolas está compuesto de una guía LM, un husillo de bolas y un cojinete con soporte. El factor de seguridad estático y la vida útil de cada componente puede obtenerse a partir de la capacidad de carga básica indicada en “Carga máxima admisible del modelo SKR” (consulte Tabla4 A2-12 ).

[Cálculo del factor de seguridad estático] Unidad de guía LM

Para calcular una carga aplicada a la guía LM del modelo SKR, se deben obtener primero la carga media requerida para calcular la vida útil y la carga máxima necesaria para calcular el factor de seguridad estático. En particular, si el sistema se pone en marcha y se para con frecuencia, o si se aplica al sistema un momento elevado debido a una carga en saliente, puede recibir una carga in-esperada y elevada. Al seleccionar un número de modelo, asegúrese de que el modelo deseado sea capaz de recibir la carga máxima requerida (ya sea que se encuentre inmóvil o en movimiento).

fs =Pmax

C0

f S : Factor de seguridad estático C 0 : Capacidad de carga estática básica (N) P max : Carga máxima aplicada (N)

* La capacidad de carga estática básica es una carga estática con una dirección y una magnitud constantes en las que la suma de la deformación permanente del elemento giratorio y la de la ranura en el área de contacto bajo el esfuerzo máximo equivale a 0,0001 veces el diámetro del elemento basculante.

Husillo de bolas/cojinete (lateral fi jo) Es necesario tener en cuenta el factor de seguridad estático si se aplica una fuerza externa inespe-rada en la dirección axial como resultado de una inercia causada por un impacto, o una puesta en marcha y una parada mientras el modelo SKR se encuentra inmóvil o en funcionamiento.

fs =Fmax

C0a

f S : Factor de seguridad estático C 0a : Capacidad de carga estática básica (N) F max : Carga máxima aplicada (N)

[Valores estándar del factor de seguridad estático(f S )]

Tipo de máquina. Condiciones de carga Factor mínimo de seguridad estático(f S )

Maquinaria industrial general Sin vibración ni impacto 1,0 a 3,5

Con vibración o impacto 2,0 a 5,0

* El valor estándar del factor de seguridad estático puede variar dependiendo de las condiciones de carga, el entorno, como así también del entorno, de la condición de lubricación, de la precisión de montaje o de la rigidez.

511ES

A2-20

Vida útil

[Unidad de guía LM] Vida Nominal

La vida nominal (L) signifi ca la distancia de recorrido total que el 90% de un grupo de unidades del mismo modelo de guía LM puede lograr sin descascarillarse (partes con forma de escama en la su-perfi cie de metal) tras un ritmo de trabajo individual y bajo las mismas condiciones. La vida nominal de la guía LM se obtiene de la siguiente ecuación.

fW•PC

fC•CL = 3

50

L : Vida nominal (km) C : Capacidad de carga dinámica básica (N) P C : Carga aplicada calculada (N)

f W : Factor de carga (consulte Tabla8 en A2-21 ) f C : Factor de contacto (consulte Tabla9 en A2-22 )

● Si se aplica un momento, calcule la carga equivalente multiplicando el momento aplicado por el factor equivalente indicado en Tabla10 de A2-22 .

Pm = K•M P m : Carga equivalente (por bloque interior) (N) K : Factor de momento equivalente M : Momento aplicado (N-mm) (Si planea usar el producto con un tramo de bloque interior ancho, comuníquese con THK.) Si se aplica el momento Mc al modelo SKR-B/D

Pm = KC•MC

2

● Si se aplican simultáneamente una carga radial (P) y un momento al modelo SKR

PE = Pm + P P E : Carga radial equivalente total (N) Realice un cálculo de vida nominal utilizando los datos que se muestran arriba.

Tiempo de vida útil Cuando se ha obtenido la vida nominal (L), el tiempo de vida útil se obtiene utilizando la siguiente ecuación (si la longitud de carrera y la cantidad de movimiento repetitivo por minuto son constan-tes).

Lh =

2 • ℓS • n1 60L 106

L h : Tiempo de vida útil (h) ℓ s : Longitud de carrera (mm)

n 1 : Cantidad de movimiento repetitivo por minuto (min ‒1 )

511ES

A2-21


SKR

[Husillo de bolas/cojinete (lateral fi jo)] Vida Nominal

La vida nominal (L) signifi ca la distancia de recorrido total que el 90% de un grupo de unidades del mismo husillo de bolas (cojinete) puede lograr sin descascarillarse tras un ritmo de trabajo indivi-dual y bajo las mismas condiciones. La vida nominal del husillo de bolas/cojinete (lateral fi jo) se obtiene utilizando la siguiente ecuación.

CaL =

3

106

fW •Fa L : Vida nominal (rev) C a : Capacidad de carga dinámica básica (N) F a : Carga axial (N) f W : Factor de carga (consulte Tabla8 )

Tabla8 Factor de carga (f W )

Vibraciones/impactos Velocidad(V) f W

Leves Muy baja V≦0,25 m/s 1 a 1,2

Débiles Lenta 0,25 m/s<V≦1 m/s 1,2 a 1,5

Medio Media 1 m/s<V≦2 m/s 1,5 a 2

Fuertes Alta V>2 m/s 2 a 3,5

511ES

A2-22

Tiempo de vida útil Cuando se ha obtenido la vida nominal (L), el tiempo de vida útil se obtiene utilizando la siguiente ecuación (si la longitud de carrera y la cantidad de movimiento repetitivo por minuto son constan-tes).

Lh = L• ℓ

2 • ℓS • n1 60 L h : Tiempo de vida útil (h) ℓ s : Longitud de carrera (mm)

n 1 : Cantidad de movimiento repetitivo por minuto (min ‒1 ) ℓ : Paso de husillo de bolas (mm)

f C : Factor de contacto Si se utilizan dos bloques interiores en contacto entre sí en el modelo SKR-B/D, multiplique la capacidad de carga básica por el correspon-diente factor de contacto indicado en Tabla9 .

Tabla9 Factor de contacto (f C )

Tipo de bloque Factor de contacto f C Modelo SKR-B Modelo SKR-D 0,81

f W : Factor de carga En general, las máquinas con movimiento repetitivo pueden causar vibración e impacto durante el funcionamiento, y resulta particularmente difícil determinar con precisión cada una de las vibracio-nes generadas durante el funcionamiento a alta velocidad, el impacto aplicado durante las puestas en marcha y las paradas reiteradas en uso normal, etc. Por lo tanto, si se estima que la vibración por velocidad es signifi cativa, divida la capacidad de carga básica (C) por un factor de carga obteni-do empíricamente.

K: Factor de momento equivalente (guía LM) Cuando el modelo SKR se desplaza bajo un momento, la distribución de la carga aplicada a la guía LM es elevada en el lugar. En tal caso, calcule la carga multiplicando el valor del mo-mento por el correspondiente factor de momen-to equivalente indicado en Tabla10 . Los símbolos K A , K B y K C indican las cargas de momento equivalente en las direcciones M A , M B y M C , respectivamente.

Tabla10 Factor de momento equivalente (K)

Descripción del modelo K A K B K C

SKR20-A 2,34×10 ‒1 2,34×10 ‒1 8,07×10 ‒2 SKR20-B 4,38×10 ‒2 4,38×10 ‒2 8,07×10 ‒2 SKR26-A 1,59×10 ‒1 1,59×10 ‒1 6,17×10 ‒2 SKR26-B 3,18×10 ‒2 3,18×10 ‒2 6,17×10 ‒2 SKR33-A 1,42×10 ‒1 1,42×10 ‒1 5,05×10 ‒2 SKR33-B 2,47×10 ‒2 2,47×10 ‒2 5,05×10 ‒2 SKR33-C 2,39×10 ‒1 2,39×10 ‒1 5,05×10 ‒2 SKR33-D 3,54×10 ‒2 3,54×10 ‒2 5,05×10 ‒2 SKR46-A 9,51×10 ‒2 9,51×10 ‒2 3,46×10 ‒2 SKR46-B 1,70×10 ‒2 1,70×10 ‒2 3,46×10 ‒2 SKR46-C 1,46×10 ‒1 1,46×10 ‒1 3,46×10 ‒2 SKR46-D 2,36×10 ‒2 2,36×10 ‒2 3,46×10 ‒2 SKR55-A 8,12×10 ‒2 8,12×10 ‒2 2,88×10 ‒2 SKR55-B 1,46×10 ‒2 1,46×10 ‒2 2,88×10 ‒2 SKR65-A 7,16×10 ‒2 7,16×10 ‒2 2,21×10 ‒2 SKR65-B 1,27×10 ‒2 1,27×10 ‒2 2,21×10 ‒2

K A : Factor de momento equivalente en la dirección M A .K B : Factor de momento equivalente en la dirección M B .K C : Factor de momento equivalente en la dirección M C . Nota) Los valores de los modelos SKR-B/D indican los va-

lores cuando se utilizan bloques interiores dobles en contacto entre sí.

511ES

A2-23


SKR

Estándares de precisión

El estándar de precisión del modelo SKR se defi ne en la repetibilidad de posicionamiento, la preci-sión de posicionamiento, el paralelismo en el funcionamiento (dirección vertical) y el retroceso.

[Repetibilidad de posicionamiento] Dirija la posición a un punto arbitrario determina-do. Mida la posición y repita siete veces desde la misma dirección. Registre la diferencia entre los valores más altos y más bajos. Lleve a cabo la misma prueba en tres puntos: la mitad de la carrera y en las posiciones de desplazamiento mínima y máxima aproximadas. Exprese el valor de diferencia máximo de las tres mediciones di-vididas por 2 con un signo “”.

t1

t2

t3

Fig.8 Repetibilidad de posicionamiento

[Precisión de posicionamiento] Al utilizar la carrera máxima como longitud de referencia, exprese el error máximo entre la dis-tancia real de desplazamiento desde el punto de referencia y el valor de comando, en un va-lor absoluto como precisión de posicionamiento.

�A=｜Distancia real de desplazamiento - distancia de desplazamiento

del valor de comando｜

�A Valor de comando

�A Distancia de recorrido

(Error)Pu

nto de

refer

encia

�A

0

(+)

(ー)Fig.9 Precisión de posicionamiento

[Paralelismo en el funcionamiento (dirección vertical)] Coloque una regla en la superficie de la tabla donde se monta el modelo SKR, mida casi la totalidad de la distancia de desplazamiento del bloque interior utilizando un indicador de prue-ba. Utilice la diferencia máxima entre las lectu-ras dentro de la distancia de desplazamiento como la medida de paralelismo en el funciona-miento.

Regla

Fig.10 Paralelismo en el funcionamiento

[Retroceso] Alimente y mueva ligeramente el bloque interior, y lea la medición en el indicador de pruebas como valor de referencia. Luego, aplique una carga al bloque interior desde la misma direc-ción (dirección de alimentación de la tabla) y, luego, libere el bloque interior de la carga. Utili-ce la diferencia entre el valor de referencia y el regreso como la medida de retroceso. Realice esta medición en el centro y cerca de ambos extremos, y utilice el valor máximo como valor de medida.

Retroceso

Alimentación del husillo de alimentación

Volver

Carga Desplazamiento de carga(incluido el desplazamiento elástico)

Fig.11 Retroceso

511ES

A2-24

Las precisiones del modelo SKR se clasifi can como nivel normal (sin símbolo), nivel de alta precisión (H) y nivel de precisión (P). Las siguientes tablas muestran los estándares para todas las precisiones.

Tabla11 Nivel normal (sin símbolo) Unidad: mm

Descripción del modelo Carrera *

Longitud del raíl exterior

Repetibilidad de posiciona-

miento

Precisión deposiciona-

miento

Paralelismo del funcionamiento

(dirección vertical) Retroceso

Par de torsión de arranque

(N-cm)

SKR20 30 100

0,01 Sin están-dar defi nido

Sin estándar defi nido 0,02 0,5 80 150

130 200

SKR26

60 150


Sin estándar defi nido 0,02 1,5 110 200

160 250 210 300

SKR33

45 150


Sin estándar defi nido 0,02 7

95 200 195 300 295 400 395 500 495 600 595 700

SKR46

190 340



290 440 390 540 490 640 590 740 690 840 790 940

SKR55

800 980



900 1080 1000 1180 1100 1280 1200 1380

SKR65

790 980 0,01 Sin están-

dar defi nido Sin estándar

defi nido 0,05 12 990 1180 1190 1380 1490 1680 0,012 15

* Indica la longitud de la carrera cuando se incorpora un bloque interior de tipo largo. Nota1) El método de evaluación para estándares de precisión cumple con los estándar de THK. Nota2) El par de torsión de arranque representa el valor cuando se utiliza la siguiente grasa.

Modelos SKR20 y SKR26: Grasa AFA de THK Modelos SKR33, SKR46, SKR55 y SKR65: Grasa AFB-LF de THK

Nota3) Si se usa una grasa muy viscosa, como grasa de vacío y de sala blanca, el par de torsión de arranque real podría superar el valor que se indica en la tabla. Se debe tener mucho cuidado al seleccionar el motor.

Nota4) Póngase en contacto con THK para obtener información de precisión para unidades más largas que la longitud es-tándar.

511ES

A2-25


SKR

Tabla12 Nivel de alta precisión (H) Unidad: mm




miento


miento

Paralelismo en el funcionamiento



(N-cm)

SKR20 30 100

0,005 0,06 0,025 0,01 0,5 80 150 130 200

SKR26

60 150

0,005 0,06 0,025 0,01 1,5 110 200 160 250 210 300

SKR33

45 150

0,005

0,06 0,025

0,02 7

95 200 195 300 295 400 395 500 0,10 0,035 495 600 595 700 0,12 0,04

SKR46

190 340

0,005

0,10 0,035

0,02 10

290 440 390 540 490 640 590 740 0,12 0,04 690 840 790 940 0,15 0,05

SKR55

800 980

0,005

0,18

0,05 0,05 12 900 1080 1000 1180

0,25 1100 1280 1200 1380

SKR65

790 980

0,008

0,18 0,05 0,05 12 990 1180 0,2 1190 1380

1490 1680 0,28 0,055 15 * Indica la longitud de la carrera cuando se incorpora un bloque interior de tipo largo.

511ES

A2-26

Tabla13 Nivel de precisión (P) Unidad: mm




miento


miento

Paralelismo en el funcionamiento



(N-cm)

SKR20 30 100

0,003 0,02 0,01 0,003 1,2 80 150 130 200

SKR26

60 150

0,003 0,02 0,01 0,003 4 110 200 160 250 210 300

SKR33

45 150

0,003

0,02 0,01

0,003 15

95 200 195 300 295 400 395 500 0,025 0,015 495 600 595 700 0,03 0,02

SKR46

190 340

0,003 0,025 0,015 0,003 15 290 440

390 540 490 640 17 590 740 0,03 0,02

SKR55 800 980

0,005 0,035 0,025 0,003 17 900 1080 1000 1180 0,04 0,03 20

SKR65 790 980

0,005 0,035 0,025 0,005 20 990 1180 1190 1380 0,04 0,03 22

* Indica la longitud de la carrera cuando se incorpora un bloque interior de tipo largo. Nota1) El método de evaluación cumple con los estándar de THK. Nota2) El par de torsión de arranque representa el valor cuando se utiliza la siguiente grasa.

Modelos SKR20 y SKR26: Grasa AFA de THK Modelos SKR33, SKR46, SKR55 y SKR65: Grasa AFB-LF de THK

Nota3) Si se utiliza una grasa más dura, como una grasa de vacío/sala blanca, el par de torsión de arranque real podría su-perar los valores enumerados.

Nota4) Póngase en contacto con THK para obtener información sobre precisión para longitudes iguales o superiores que el raíl exterior estándar.

511ES

A2-27


SKR511ES

A2-28


Tipo de patín interior Recorrido PrecisiónPaso de husillo de bolas

Sin símbolo: nivel normalH: Nivel de alta precisiónP: Nivel de precisión

Los pasos de husillo de bolas disponibles difieren dependiendo del modelo.SKR20 : "01", "06"SKR26 : "02", "06"SKR33 : "06", "10", "20" (20 mm solo está disponible para bloques interiores de tipo A y B)SKR46 : "10", "20"SKR55 : "20", "30", "40"SKR65 : "20", "25", "30", "50"


Si se selecciona "2" (con fuelles) para la tapa ⑦, especifique el recorrido teniendo en cuenta los fuelles

SKR33 A 0195 P10① ③ ④ ⑤②

SKR20 A 0025 : 25mm 01 : 1mmSKR26 B 0050 : 50mm 02 : 2mmSKR33 C

～

06 : 6mmSKR46 D 1490 : 1490mm 10 : 10mm

--

30 : 30mm 25 : 25mm

50 : 50mm 40 : 40mm

20 : 20mmSKR55SKR65

(→A2-47).

511ES

A2-29


SKR

Cubierta Sensor Caja A/brida intermediaCon/sin motor

0: sin cubierta 0: ninguno0: acoplado directamente (sin motor)1: con una cubierta1: acoplado directamente (con un motor, especificado por el cliente)2: con un fuelle

Si se selecciona "0", no se incluye un acoplamiento. Si se requiere acoplamiento, indíquelo.

"1" significa que se monta un motor especificado por el cliente.Para obtener el artículo ⑨, elija una caja A/brida intermedia que coincida con el motor especificado.

Se pueden montar varios motores de diferentes fabricantes. Comuníquese con THK para obtener más detalles.

Se encuentran disponible también un tipo con caja A rotable y un tipo de motor rotable, los cuales no se encuentran en el catálogo. Póngase en contacto con THK para obtener detalles.

1 B0⑦ ⑧⑥

1267BEHLJM

- AQ⑨

1020304060A0A5A6AMANAPAQARASATAUAVAYAZ

511ES

A2-30 Para descargar los datos deseados, busque elnúmero de modelo correspondiente en el sitio web técnico. https://tech.thk.com

Modelo SKR20 de tipo estándar Modelo SKR20□□A (con un solo bloque de tuerca largo) Modelo SKR20□□B (con dos bloques de tuerca largos) Para obtener la información sobre la descripción del modelo, consulte A2-28 .

*1 Es la distancia entre el tope mecánico y la posición de inicio de la carrera.*2 Indica la longitud del bloque interior cuando se calcula el rango de carrera disponible. La longitud del modelo SKR-B (con

dos bloques interiores de tipo largo) es de 90,6 mm.

Carrera

Tipo A (5,4), Tipo B (4,4)

4-M3 profundidad 32-M2,6 profundidad 4 2×n-3,4 orificio pasante φ 6,5 profundidad del orificio escariado 3

2-M1,6 profundidad 2,4


Sección transversal B-BVista fragmentaria en dirección de la flecha A

Tipo A (11,4), Tipo B (10,4)

4-M3 profundidad 6

4-3,4 orificio pasante

(Dimensión con dos bloques de tuerca en contacto entre sí)

2×2-M2,6 profundidad 4(En la misma posición del lado contrario)

20

46

33,2（14）

(5,5)*1

18

1L

814

49

φ4h

7

10

(44,6)*2(44,6)46

39,6

9,5

30

30°

0,5

29,5

33,6

3,3

30°

12,5

PCD29

φ20

H7

G60

123

25 12 46MIN

10

(n-1)×60

10

B

B

3,5 (G) 2,5

A 0,9φ23

H7

15,8

401118

20 2 13

23

2-(R2)

Carrera (mm)(carrera entre topes mecánicos) Longitud del raíl

exterior (mm) Longitud total

L 1 (mm) G

(mm) n Masa total de la unidad

principal (kg) Tipo A Tipo B * Tipo A Tipo B

30(40,9) — 100 159 20 2 0,45 — 80(90,9) 35(44,9) 150 209 15 3 0,58 0,66

130(140,9) 85(94,9) 200 259 40 3 0,72 0,8 * Indica un valor cuando dos bloques interiores se encuentran en contacto entre sí.

511ES

A2-31


SKR

Opciones⇒A2-47

Modelo SKR20 (con una cubierta) Modelo SKR20□□A (con un solo bloque de tuerca largo) Modelo SKR20□□B (con dos bloques de tuerca largos) Para obtener la información sobre el código de modelo, consulte A2-28 .

* Es la distancia entre el tope mecánico y la posición de inicio de la carrera.

CarreraTipo A (17,1), Tipo B (16,1)

Tipo A (5,4), Tipo B (4,4)



(En la misma posición del lado contrario)

4-M4 pasante

2×2-M2 profundidad 4

4-M3 profundidad 6


1L

(19,7)

(5,5)*20

33,233,2

45

12 25 12B

6

8,5

φ20

H7

A

B

13

3217

,5

40

(1)

52

1837

9,5

30

30°

PCD290,5

29,5

33,6

3,3

30°

12,5

39,6

2-(R2)



L 1 (mm) G



30(40,9) — 100 159 20 2 0,5 — 80(90,9) 35(44,9) 150 209 15 3 0,64 0,76

130(140,9) 85(94,9) 200 259 40 3 0,79 0,91 * Indica un valor cuando dos bloques interiores se encuentran en contacto entre sí.

511ES


Modelo SKR26 de tipo estándar Modelo SKR26□□A (con un solo bloque de tuerca largo) Modelo SKR26□□B (con dos bloques de tuerca largos) Para obtener la información sobre el código de modelo, consulte A2-28 .


4-M3 profundidad 6

PCD3

3

*1 Es la distancia entre el tope me-cánico y la posición de inicio de la carrera.

*2 Indica la longitud del bloque inte-rior cuando se calcula el rango de carrera disponible. La longi-tud del modelo SKR-B (con dos bloques interiores de tipo largo) es de 126,8 mm.

Carrera

Tipo A (3,7), Tipo B (4,5)

Tipo A (9,7), Tipo B (10,5)

2-M2 profundidad 34-M4 profundidad 42-M3 profundidad 5


2×n-4,5 orificio pasanteφ 8 profundidad del orificio escariado 4

(En la misma posición del lado contrario)2×2-M2,6 profundidad 4


Vista fragmentaria en dirección de la flecha A Sección transversal B-B

L1

47,4 (62,6)*2

30(4,7)*1(17,7)

60

16,5

φ5h

7

2510

10

φ24

H7

G80

3,5

12 34 14

B

B

12

15

(G)(n-1)×80 2,5

64,2 MIN

26

31

21

12,52550

2 16

A

0,9

64,2 64,2 (62,6)

1115

,53838

,5

6,5

0,5

49,443

45°

45°

2-(R2)

Carrera (mm)(carrera entre topes mecánicos)


(mm) Longitud total

L 1 (mm) G



60(68,4) — 150 220 35 2 0,99 — 110(118,4) 45(54,2) 200 270 20 3 1,2 1,38 160(168,4) 95(104,2) 250 320 45 3 1,41 1,59 210(218,4) 145(154,2) 300 370 30 4 1,62 1,8

* Indica un valor cuando dos bloques interiores se encuentran en contacto entre sí.

511ES

A2-33


SKR

Opciones⇒A2-47



Tipo A (17,3), Tipo B (18,1)

Tipo A (3,7), Tipo B (4,5)4-M4 pasante

CarreraLongitud del raíl exterior

(En la misma posición del lado contrario)

2×2-M2 profundidad 4


4-M3 profundidad 6


L1

47,447,430

12 34 148,5

16

50

2340

(0,3

)

624724

A

B

B

55

(25,3)(4,7)*

49,4

11

PCD3

3

38

43

38,5

6,5

15,5

0,5

45°

45°

2-(R2)

Carrera (mm)(carrera entre topes mecánicos)


(mm) Longitud total

L 1 (mm) G



60(68,4) — 150 220 35 2 1,1 — 110(118,4) 45(54,2) 200 270 20 3 1,32 1,57 160(168,4) 95(104,2) 250 320 45 3 1,54 1,79 210(218,4) 145(154,2) 300 370 30 4 1,76 2,01


511ES



Tipo A (5), Tipo B (4)

Tipo A (13), Tipo B (12)


2×n-5,5 orificio pasante

(Dimensión con dos bloques interiores en contacto entre sí)


4-M5 profundidad 6

2-M2 profundidad 5

2×n1-M2,6 profundidad 3,5


φ 9,5 profundidad del orificio escariado 5,4

Carrera

2-M3 profundidad 4

2-M3 profundidad 52-M4 pasante

2-M4 profundidad 8

37,4

33 29

153060

2,6

(G)

2

20

22

100G

10 27

φ28

φ30

H8

3

11L1

767654(5)*

(16)

8,5

2330

59

HF

(n1-1)×F (H)

(n-1)×100

76 MIN

φ8h

7

169

2－(R5)

30

B

B

A23

59,634

30°

30°

22,342

,30,

7

43

PCD40


exterior (mm) Longitud general L 1 (mm)

H(mm)

G(mm)

F(mm) n n 1

Masa total de la unidad principal (kg)

Tipo A Tipo B * Tipo A Tipo B 45(55) — 150 220 25 25 100 2 2 1,7 —

95(105) — 200 270 50 50 100 2 2 2,1 — 195(205) 120(129) 300 370 50 50 200 3 2 2,8 3,1 295(305) 220(229) 400 470 100 50 200 4 2 3,5 3,8 395(405) 320(329) 500 570 50 50 200 5 3 4,2 4,5 495(505) 420(429) 600 670 100 50 200 6 3 5,0 5,3 595(605) 520(529) 700 770 50 50 200 7 4 5,7 6,0


511ES

A2-35


SKR

Opciones⇒A2-47

Modelo SKR33(con una cubierta) Modelo SKR33□□A (con un solo bloque de tuerca largo) Modelo SKR33□□B (con dos bloques de tuerca largos) Para obtener la información sobre el código de modelo, consulte A2-28 .

L1


Tipo A (5), Tipo B (4)Tipo A (24), Tipo B (23)

Carrera


4-M5 profundidad 10(desde la parte posterior)

4-M2 profundidad 4


2-M3 profundidad 5 2-M4 pasante

2-M4 profundidad 8

4148

86

29 23

64

2,6

60

31

545430(5)*

5

A

(0,9

)

B

B

74

2－(R5)

(27)

59,634

42,3

22,345

,5

PCD4

00,7

30°

30°



H(mm)

G(mm)

F(mm) n n 1


Tipo A Tipo B * Tipo A Tipo B 45(55) — 150 220 25 25 100 2 2 1,9 —

95(105) — 200 270 50 50 100 2 2 2,3 — 195(205) 120(129) 300 370 50 50 200 3 2 3,1 3,5 295(305) 220(229) 400 470 100 50 200 4 2 3,8 4,2 395(405) 320(329) 500 570 50 50 200 5 3 4,6 5,0 495(505) 420(429) 600 670 100 50 200 6 3 5,3 5,7 595(605) 520(529) 700 770 50 50 200 7 4 6,1 6,5


511ES


Modelo SKR33 de tipo estándar Modelo SKR33□□C (con un solo bloque de tuerca corto) Modelo SKR33□□D (con dos bloques de tuerca cortos) Para obtener la información sobre el código de modelo, consulte A2-28 .

Tipo C (5,5), Tipo D (5)Tipo C (13,5), Tipo D (13)


Carrera



2×n1-M2,6 profundidad 3,52-M2 profundidad 5

φ 9,5 profundidad del orificio escariado 5,42×n-5,5 orificio pasante

2-M5 profundidad 6

(Dimensión con dos bloques interiores en contacto entre sí)

2-M3 profundidad 4

2-M3 profundidad 52-M4 pasante

2-M4 profundidad 8

37,4

29 2333

6030 15

2,6

(G)

2227

169

10

2

100G

3

23 30

11L1

50,528,5

59

φ28

φ30

H8

A

H (H)F(n1-1)×F

(n-1)×100

50,5 MIN

2－(R5)

20

φ8h

7

B

50,5(5)*

(16)

B

8,5

59,634

30°

30°

22,342

,30,

7

43

PCD40



H(mm)

G(mm)

F(mm) n n 1


Tipo C Tipo D * Tipo C Tipo D 70(80,5) 20(30) 150 220 25 25 100 2 2 1,6 1,8

120(130,5) 70(80) 200 270 50 50 100 2 2 2,0 2,1 220(230,5) 170(180) 300 370 50 50 200 3 2 2,7 2,8 320(330,5) 270(280) 400 470 100 50 200 4 2 3,4 3,6 420(430,5) 370(380) 500 570 50 50 200 5 3 4,1 4,3 520(530,5) 470(480) 600 670 100 50 200 6 3 4,8 5,0 620(630,5) 570(580) 700 770 50 50 200 7 4 5,5 5,7


511ES

A2-37


SKR

Opciones⇒A2-47

Modelo SKR33(con una cubierta) Modelo SKR33□□C (con un solo bloque de tuerca corto) Modelo SKR33□□D (con dos bloques de tuerca cortos) Para obtener la información sobre el código de modelo, consulte A2-28 .


Tipo C (24,5), Tipo D (24)Tipo C (5,5), Tipo D (5)

Carrera


(desde la parte posterior)4-M2 profundidad 4 2-M5 profundidad 10


2-M3 profundidad 5 2-M4 pasante

2-M4 profundidad 8

48

31 29 232,641

6486

60

28,528,5

(27)

(5)*74

215(0

,9)

2－(R5)

A

B

B

L1

59,634

PCD4

0

45,5

42,3

30°

30°

22,3

0,7



H(mm)

G(mm)

F(mm) n n 1


Tipo C Tipo D * Tipo C Tipo D 70(80,5) 20(30) 150 220 25 25 100 2 2 1,8 2,0

120(130,5) 70(80) 200 270 50 50 100 2 2 2,2 2,3 220(230,5) 170(180) 300 370 50 50 200 3 2 2,9 3,1 320(330,5) 270(280) 400 470 100 50 200 4 2 3,7 3,8 420(430,5) 370(380) 500 570 50 50 200 5 3 4,4 4,6 520(530,5) 470(480) 600 670 100 50 200 6 3 5,2 5,3 620(630,5) 570(580) 700 770 50 50 200 7 4 5,9 6,1


511ES



2


Carrera


4-M6 profundidad 9

2×n1-M2,6 profundidad 4

2-M2 profundidad 5 2×n-6,6 orificio pasanteφ 11 profundidad del orificio escariado 6,5



2-M4 profundidad 8

4-M4 profundidad 8

(G)

2

46

100

2514 48,5

3,5

G

A

13

81110

110

L1

10200

(H)H

46

(4,5)*(17)

87,5

(n1－1)×200

110 MIN

(n－1)×100

1828

54,4

46

204686

40,8

325,7

2－(R8)

29 B

B

φ10

h7 (23)

(14)

φ42

φ50

H8

30°

PCD6

0

1,2

85,4

30°

30,856

,858



H(mm)

G(mm) n n 1


Tipo A Tipo B * Tipo A Tipo B 190(208,5) 80(98,5) 340 440,5 70 70 3 2 6,4 7,4 290(308,5) 180(198,5) 440 540,5 20 70 4 3 7,8 8,7 390(408,5) 280(298,5) 540 640,5 70 70 5 3 9,2 10,1 490(508,5) 380(398,5) 640 740,5 20 70 6 4 10,6 11,5 590(608,5) 480(498,5) 740 840,5 70 70 7 4 12,0 12,9 690(708,5) 580(598,5) 840 940,5 20 70 8 5 13,4 14,4 790(808,5) 680(698,5) 940 1040,5 70 70 9 5 14,8 15,7


511ES

A2-39


SKR

Opciones⇒A2-47


100


Carrera


4-M6 profundidad 12

4-M5 profundidad 104-M2,6 profundidad 5(desde la parte posterior)

4-M4 profundidad 8


A

68 56

10088

86

43 3240,8

81(31,5)81

3046(4,5)*

5

112

(1,8

)

5,7

2－(R8)

B

B

100

(14)(37,5)

PCD601,2

56,8

85,4

30°

30°

64

30,8

L1



H(mm)

G(mm) n n 1


Tipo A Tipo B * Tipo A Tipo B 190(208,5) 80(98,5) 340 440,5 70 70 3 2 7,1 8,3 290(308,5) 180(198,5) 440 540,5 20 70 4 3 8,6 9,8 390(408,5) 280(298,5) 540 640,5 70 70 5 3 10,0 11,3 490(508,5) 380(398,5) 640 740,5 20 70 6 4 11,5 12,7 590(608,5) 480(498,5) 740 840,5 70 70 7 4 13,0 14,2 690(708,5) 580(598,5) 840 940,5 20 70 8 5 14,5 15,7 790(808,5) 680(698,5) 940 1040,5 70 70 9 5 16,0 17,2


511ES


Modelo SKR46 de tipo estándar Modelo SKR46□□C (con un solo bloque de tuerca corto) Modelo SKR46□□D (con dos bloques de tuerca cortos) Para obtener la información sobre el código de modelo, consulte A2-28 .

2

Tipo C (24,5), Tipo D (22,5)Tipo C (15,5), Tipo D (13,5)


Carrera



φ 11 profundidad del orificio escariado 6,5

2×n-6,6 orificio pasante2-M2 profundidad 5

2×n1-M2,6 profundidad 4

2-M6 profundidad 9


2-M4 profundidad 8

4-M4 profundidad 8 54,4

20

5,7

8646

40,8

32

(G)

1828

46

100G

A

(18,5)13

L1

777748

87,5

10

(n－1)×100

77 MIN

(n1－1)×200200

H (H)

2－(R8)

φ10

h7

29 B

B

(6)*

14 2548,53,5

φ42

φ46

H8φ

50H

8

4630°

PCD6

0

1,2

85,4

30°

30,856

,858



H(mm)

G(mm) n n 1


Tipo C Tipo D * Tipo C Tipo D 220(241,5) 145(164,5) 340 440,5 70 70 3 2 6,1 6,7 320(341,5) 245(264,5) 440 540,5 20 70 4 3 7,5 8,1 420(441,5) 345(364,5) 540 640,5 70 70 5 3 8,9 9,5 520(541,5) 445(464,5) 640 740,5 20 70 6 4 10,3 10,8 620(641,5) 545(564,5) 740 840,5 70 70 7 4 11,7 12,2 720(741,5) 645(664,5) 840 940,5 20 70 8 5 13,1 13,7 820(841,5) 745(764,5) 940 1040,5 70 70 9 5 14,5 15,0


511ES

A2-41


SKR

Opciones⇒A2-47

Modelo SKR46 (con una cubierta) Modelo SKR46□□C (con un solo bloque de tuerca corto) Modelo SKR46□□D (con dos bloques de tuerca cortos) Para obtener la información sobre el código de modelo, consulte A2-28 .

Tipo C (39), Tipo D (37)Tipo C (15,5), Tipo D (13,5)



4-M2,6 profundidad 5(desde la parte posterior)

2-M6 profundidad 12

Carrera

4-M4 profundidad 8


43 32

5668

40,8

112

88100

86

5,7

A

4848

(33)(6)*

5 35,5

(1,8

)

2－(R8)

B

B

100

PCD601,2

56,8

85,4

30°

30°

64

30,8

L1



H(mm)

G(mm) n n 1


Tipo C Tipo D * Tipo C Tipo D 220(241,5) 145(164,5) 340 440,5 70 70 3 2 6,6 7,4 320(341,5) 245(264,5) 440 540,5 20 70 4 3 8,1 8,9 420(441,5) 345(364,5) 540 640,5 70 70 5 3 9,6 10,3 520(541,5) 445(464,5) 640 740,5 20 70 6 4 11,0 11,8 620(641,5) 545(564,5) 740 840,5 70 70 7 4 12,5 13,3 720(741,5) 645(664,5) 840 940,5 20 70 8 5 14 14,8 820(841,5) 745(764,5) 940 1040,5 70 70 9 5 15,5 16,3


511ES


Modelo SKR55 de tipo estándar Modelo SKR55□□A (con un solo bloque de tuerca larga) Modelo SKR55□□B (con dos bloques de tuercas largas) Para obtener la información sobre la descripción del modelo, consulte A2-28 .

274522

φ50

H8

1 ,5 20

128ＭＩＮ

27 150G (n-1)×100 (G)

32

100

2-（C3）

65

55 40

25503

9978

45°

45°

72 71,5

31,5

0,5

PCD7

0

B

BA

5095,2128

128

15(23)

(8)*

3222

φ12

h7

94L1

50

8200

H (H)(n1-1)×200



4-M5 profundidad 10


Carrera


2×n-9 orificio pasanteφ 14 profundidad del orificio escariado 8

2×n1-M2,6 profundidad 44-M3 profundidad 6

4-M8 profundidad 12

Tipo A (29),Tipo B (21)Tipo A (18), Tipo B (10)

Carrera (mm) (carrera entre topes mecánicos) Longitud del raíl


L 1 (mm) H

(mm) G

(mm) n n 1 Masa total de la unidad


800 (826) 680 (698) 980 1089 90 40 7 5 20,8 22,7 900 (926) 780 (798) 1080 1189 40 15 8 6 22,6 24,5

1000 (1026) 880 (898) 1180 1289 90 65 8 6 24,4 26,3 1100 (1126) 980 (998) 1280 1389 40 40 9 7 26,1 28 1200 (1226) 1080 (1098) 1380 1489 90 15 10 7 27,9 29,8


511ES

A2-43


SKR

Modelo SKR55 (con una cubierta) Modelo SKR55□□A (con un solo bloque de tuerca larga) Modelo SKR55□□B (con dos bloques de tuercas largas) Para obtener la información sobre la descripción del modelo, consulte A2-28 .

（0,

9）80

44 32

100 2－（C3）

124

B

B

959278

99

31,5

0,5

71,5

72

PCD70 45°

45°

5095,2

95,2(8)*

(39,4)

8

L1

110

A


CarreraLongitud del raíl exterior

4-M8 pasante 4-M3 profundidad 6(desde la parte posterior)

4-M5 profundidad 10

Tipo A (45,4), Tipo B (37,4)Tipo A (18), Tipo B (10)




L 1 (mm) Masa total de la unidad principal (kg)

Tipo A Tipo B * Tipo A Tipo B 800 (826) 680 (698) 980 1089 23,8 27,6 900 (926) 780 (798) 1080 1189 25,7 29,5

1000 (1026) 880 (898) 1180 1289 27,6 31,4 1100 (1126) 980 (998) 1280 1389 29,5 33,3 1200 (1226) 1080 (1098) 1380 1489 31,4 35,2


Opciones⇒A2-47

511ES


Modelo SKR65 de tipo estándar Modelo SKR65□□A (con un solo bloque de tuerca larga) Modelo SKR65□□B (con dos bloques de tuercas largas) Para obtener la información sobre la descripción del modelo, consulte A2-28 .

　

２－（Ｃ２）

65 475 ,

2

13070 30

38

87

35

(G)(n-1)×100G150

30

145ＭＩＮ

1,4 20

35303,5

φ60

φ70

H8

(H)(n1-1)×200H200

8

L1

φ15

h7

100(19,2)

14514511070

7016 (4,8)*

2918

B

BA

45°

45°30°

30°

128102

PCD90PCD100

83 8237

1

Longitud del raíl exteriorCarrera

* Es la distancia entre el tope mecánico y la posición de inicio de la carrera.(Dimensión con dos bloques de tuerca en contacto entre sí)

4-M3 profundidad 6

4-M10 profundidad 15

Tipo A (25,8), Tipo B (30,8)Tipo A (15,2), Tipo B (20,2)


2×n-11 orificio pasanteφ 17,5 profundidad del orificio escariado 9,5

2×ｎ1-M2,6 profundidad 4

4-M6 profundidad 124-M6 profundidad 12



L 1 (mm) H

(mm) G

(mm) n n 1 Masa total de la unidad


790 (810) 640 (665) 980 1098 90 40 7 5 30,2 33,2 990 (1010) 840 (865) 1180 1298 90 65 8 6 35,4 38,4 1190 (1210) 1040 (1065) 1380 1498 90 90 9 7 40,6 43,6 1490 (1510) 1340 (1365) 1680 1798 40 90 11 9 48,3 51,3


511ES

A2-45


SKR

Modelo SKR65 (con una cubierta) Modelo SKR65□□A (con un solo bloque de tuerca larga) Modelo SKR65□□B (con dos bloques de tuercas largas) Para obtener la información sobre la descripción del modelo, consulte A2-28 .

２－（Ｃ２）

38

130

9252

（1 ,

5） 170129

45°

45°

30°

30°

128102

PCD10

0

PCD90

83 8237

8

150

140

(4,8)*

(36,7) 11011050

L1

B

B

1

A


4-M3 profundidad 6(desde la parte posterior)

4-M8 pasante

4-M6 profundidad 124-M6 profundidad 12

Longitud del raíl exteriorCarrera Tipo A (43,3), Tipo B (48,3)

Tipo A (15,2), TipoB (20,2)




L 1 (mm) Masa total de la unidad principal (kg)

Tipo A Tipo B * Tipo A Tipo B 790 (810) 640 (665) 980 1098 33,4 40,1 990 (1010) 840 (865) 1180 1298 38,9 45,6 1190 (1210) 1040 (1065) 1380 1498 44,3 51 1490 (1510) 1340 (1365) 1680 1798 52,4 59,1


Opciones⇒A2-47

511ES

A2-46

Masa del elemento móvil

Tabla14 muestra la masa del bloque interior y la mesa superior del modelo SKR.

Tabla14 Masa del bloque interior y la mesa superior de SKR Unidad: kg


Tipos de bloque de tuerca largo (A) Tipos de bloque de tuerca corto (C) Bloque interior Mesa superior Bloque interior Mesa superior

SKR20 0,064 0,038 — — SKR26 0,153 0,074 — — SKR33 0,31 0,13 0,17 0,07 SKR46 0,91 0,34 0,57 0,20 SKR55 1,9 1,9 — — SKR65 3,0 3,5 — —

511ES

modelo skr, actuador de guía lm con jaula de bolas · [alta rigidez] la utilización de un raíl...

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