mm420 basico 3

Standard Drives A&D SD

Standard Drives - MICROMASTER MM420


Corte de un motor asincrónico

VentiladorCojinetes

Caja de bornes

Bobinado

Rotor

Eje


Curva par motor - velocidad de un motor de inducción

1.0

2.0

2.5

0 0.2 0.4 0.6 0.8

Flujo constante

1.2 1.4 1.6 1.8 2.0

Debilitamiento del campo

Par máximo

Par nominal


Requisitos de Tensión y frecuencia

Una Tensión Lineal con la Frecuencia es adequada a la majoria de las aplicaciónes.

Una curva cuadrática puede ser utilizada con Bombas y Ventiladores haciendo arroho de energia por medio de la redución de las perdidas magnetizantes.

Curvas especiales puedem ser programadas para motores y aplicaciónes especiales.

En frecuencias más elevadas, puede ser necesário una tensión máss elevada, pero normalmente no es posible.

Los Controles Vetoriales y Flujo de Corriente (FCC) controlan los níveles de flujo independientemente.

0

20

40

60

80

100

120

0 10

20

30

40

50

60

70

80

90

10

0

Frecuencia de Salída

% d

e T

en

sión

de S

alíd

a

Por el motor de indución funcionar como un transformador, la tensión deve ser reducida, caso la frecuencia sea reducida.


n*

Ramp Generator

V/f characterstic

U

f

U*

Ud- Correction

Ud

Ust

f

Gatingunit

o/c trip

Current detection

I

M

Inom (P083)

H/Wcurrenttrip

Converter

Operación con U / f


Modulación por ancho de pulsos

0V

Tiempo


Transistores bipolares de compuerta aislada

Tensión

Corriente

Un microsegundo

Pérdidas por conmutación

Interruptor cierra Interruptor abre

Los IGBTs son interruptores electrónicos robustos, eficientes y rápidos (pero no demasiado rápidos).


Técnica de Modulación

Existén basicamente dos técnicas de modulación que son usadas por el MICROMASTER.

1. Modulación por Vector Espacial: Variando a taja de “duración de conectado” (anchura del pulso)de vectores de tensión adyacente con una magnitudde tensión constante arriba del período total .

2. Modulación por los flancos:Variando a taja de “duración de conectado” (anchura del pulso)de vectores de tensión adyacente con una magnitudde tensión constante, solamente en los flancos del período.


Modulación de Vector Espacial

V

t

Tensión de Salída = 85% x Tensión de entrada



Modulación por los flancos

V

t

Tensión de Salída = Tensión de entrada



MASTERDRIVES Motion Control Utiliza Solamente Modulação de Vetor Espacial!

Entonces: Tensión de Salída = 85% x Tensión de Entrada

cual es el benefício?

Major performance dinámica en todo rango de velocidad

Ripple de par es reducido



Longitud de Cables

Puedese aumentar la longitud de cables utilizando una bobina de salída?

Bobinas de salída DEVEN SER INSTALADAS para grandes longitudes de cablesl!!!!

SI!

> 50m cables apantallados> 100m para cables no apantallados


Bobinas en formato Footprint

Bobinas CA de entrada (reducción de armónicos y aumento de la

impedancia de línea)

Bobinas de salidapara el uso de cables largos:

> 50m cable apantallado> 100m para cable sin apantallar

Opción para MM4: Bobinas de entrada y salida


M

3 ~

Rectifi-cador

Circ.interm.de C.C.

Conver-tidor

I. S

Z N

Cable blindado del motor.

ZE

Compatibilidad Electromagnética: puesta tierra apropiada

Esta impedancia debe ser baja, en caso contrario se establecerá una tensión de interferencia.


Compatibilidad Electromagnética

La compatibilidad electromagnética puede evitarse con:

Un buen diseño:

Cuidadosa disposición de los componentes.

Controlando las conmutaciones y las oscilaciones.

Protegiendo las entradas.

Una buena puesta a tierra y el uso de planos de tierra.

Filtros internos de radio frecuencia (RFI).

Instalación adecuada:

Puesta a tierra sólida.

Separación de los cables de potencia y los de control.

Instalar supresores en contactores y relés.

Uso de filtros externos.

Uso de cables blindados.Un buen diseño es responsabilidad de A&D DS S.

Una instalación adecuada es responsabilidad del instalador.


Compatibilidad Electromagnética: Normas de instalación

1. Conectar a tierra todas las partes metálicas sin interrupción utilizando flejes gruesos de una pieza.

2. Separar los cables de control y los de potencia.

3. Conectar supresores RC en todas las bobinas, contactores, relés, solenoides, etc.

4. Donde sea posible, utilizar cables blindados o pares retorcidos.

5. Evitar tendidos largos de los cable y también los lazos. Los ca-bles deben mantenerse cerca de bastidores metálicos conecta-dos a tierra.

6. Los cables no utilizados tienen que conectarse a tierra en ambos extremos.


Compatibilidad Electromagnética: Resumen

• La instalación debe planificarse teniendo presente la compatibilidad electromagnética.

• Los diferentes componentes tienen que separarse en zonas.Debe considerarse el uso de gabinetes, etc., con pantallas internas.

• Los cables del motor tienen que separarse de los de control.Aterrizar los cables analógicos y digitales en cada extremo.De ser necesario, desacoplar.

• Conexión a tierra equipotencial para corrientes de alta frecuencia.Utilizar cables de conexión a tierra de malla plana gruesa.

• Recordar: Prevenir es mejor y más económico que arreglar los problemas generados.


Opción para MM4: Filtros Clase A y B

Opción de Filtro ‘Footprint’ Clase A (sólo 400V para FSA)

Filtro Clase B suplementario (para ser incorporado a los equipos

con filtro Clase A)

Filtro Clase B de baja emisión (para ser incorporado a los equipos sin filtro )


Control FCC (Flux Current Control)

Icarga

Iflujo

Itotal Cuando se conoce la tensión en el motor se puede descomponer la corriente total en una parte real (carga) y en otra imaginaria (flujo). Este flujo se podrá controlar y su valor se optimiza en el motor para todas las condiciones.

Este procedimiento se denomina control FCC (Flux Current Control) y su efectividad es menor que el control vectorial completo que también tiene en cuenta la posición del rotor.


Operacion Control de Corriente de Fluxo - FCC

n*

RampGenerator

+

-

+

_

Iist

Current limitingcontroller

U

f

V/f characteristic

+

+

Effective atf > f s

Slipcompensation

Effective at f < f s

FCC

Um U*

+_

Ud

Ud Correction

Current detection

Ust

f

Gatingunit

M

I

V/f control without speed detection


¿Qué es el control vectorial?

En una máquina de C.C. se tiene un bobinado de campo y otro de armadura, por lo tanto, pueden controlarse independientemente la corriente de la armadura (par) y la corriente del campo (flujo).

En una máquina de C.A., la corriente que circula por el bobinado estatórico determina el par y el flujo, por lo tanto, resulta difícil controlar por separado el par y el flujo.

El control de la magnitud de la corriente no permite realizar una regulación independiente. Por ello, debe controlarse la magnitud y la fase de la corriente, es decir, el vector corriente.

El control independiente de las corrientes que producen el flujo y el par, permite obtener un desempeño óptimo - entre otros, par con velocidad cero, rápida respuesta a variaciones de carga, etc.


¿Qué es el control vectorial?

Para poder controlar el par y el flujo en un motor de C.A. tiene que controlarse la magnitud y el ángulo de fase de la corriente estatórica, es decir, el vector corriente.

Para controlar la fase referida al rotor, tiene que conocerse la posición de éste.

En consecuencia, en el control vectorial completo debe usarse un encoder que suministre al convertidor una información proporcional a la posición del rotor.

Convertidor de C.A. Motor de C.A.Encoder Carga

Alimentación

Información de la posición


Operación vectorial sin sensor

Ramp Generator

I Start*

dn*/dt

++

+

+

MAcc.

I*

n-controller

+

f Slip

f > f s

f < f s

EMF computerfor pre-control

I - Controller

M*IW*

IW *M*

IW -controller

++

++

Coordtrans-former

U*Ud-Corr-ection

USt

Gatingunit

+

+

f

f

Motor Modelwith vectortransformation

Converter

U

I

LoadControlEffective at f > f s

Iwist

I ist

n calculated

M

n*

-


Programa para calculación de armónicos


Bobinas en formato Footprint

Bobinas CA de entrada (reducción de armónicos y aumento de la

impedancia de línea)

Bobinas de salidapara el uso de cables largos:

> 50m cable apantallado> 100m para cable sin apantallar

Opción para MM4: Bobinas de entrada y salida

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