mis dio1
DESCRIPTION
modeTRANSCRIPT
-
Katedra za automatiku/ ETF-BL*MODELOVANJE I SIMULACIJA III godina, semestar V , P+V= 2+2, Predavanja dr Petar Mari, redovni profesorUniverzitet u Banjoj Luci, Elektrotehniki fakultet,Katedra za automatikuemail: [email protected] Univerzitet u BihauTEHNIKI FAKULTET
Katedra za automatiku/ ETF-BL
-
UVOD U MODELOVANJEPojam i znaaj modelovanjaModelom se utvruju kvalitativni i kvantitativni uzajamni odnosi u objektu, pojavi ili procesu. Da bi se uspjeno upravljalo bilo kakvim procesom potrebno ga je poznavati. Na objekat djeluju razliite spoljanje pobude-Ulazi objekta u -Poremeaji w,vmogu se direktno mjeriti w ne mogu se mjeriti v -Izlazi objekta yModel je blizak objektu ako je za isto djelovanje na objekat, reakcija objekta bliska sa reakcijom modela.
-
Primjer kretanje broda na moru j-kurs voenja, d-ugao kormila, fp-sila propelera, fv -sila vjetra, ft -sila talasa Subproblem: Kako zadani kurs voenja broda zavisi od ugla kormila pri konstantnoj sili propelera.
-
Fiziki i simboliki modeliFiziki modeli Analogni elementi i sitemi
Razliite fizike i druge pojave (sistemi) karakteriu razliite veliine aliimaju analogno dinamiko ponaanje (elektrine, mehanike,hidraulike, termike, hemijske, bioloke, ekonomske...)
-
Simboliki (simulacioni) modeli-Intuitivni, misaoni ili verbalni modeli. -Grafovi i tabele. -Matematiki ( analitiki ) modeli-Softverski modeli Napomene: Nije mogue utvrditi egzaktnu vezu izmeu procesa i modela. Vie se treba rukovoditi upotrebljivou nego tanou modela. Pojam stvarni proces ili stvarni sistem je fikcija ako se radi o matematikom modelu.
-
Matematiko i eksperimentalno modelovanje Matematiko modelovanje Analitiki pristup. Sistem se razbije na sub-sisteme, ija su svojstva dobro poznata. Nisu neophodni eksperimenti na stvarnom sistemu. Eksperimentalno modelovanje - identifikacijaEksperimentalni pristup. Model je ekvivalentan promatranom objektu na osnovuanalize ulaza i izlaza procesa.
*