mindstorms nxt, máquinas simples y motorizadasrobotecnia.mx/pdf/nxt-ct.pdf · mindstorms nxt,...

12
RoboTitanes 2015 Categoría regular Primaria Alta Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadas Reglas y puntuaciones

Upload: others

Post on 09-Oct-2020

6 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadasrobotecnia.mx/PDF/NXT-CT.pdf · Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadas Reglas y puntuaciones . 1. Introducción --[ Reporte

RoboTitanes 2015

Categoría regular

Primaria Alta

Mindstorms NXT,

Máquinas Simples y

Motorizadas

Reglas y puntuaciones

Page 2: Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadasrobotecnia.mx/PDF/NXT-CT.pdf · Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadas Reglas y puntuaciones . 1. Introducción --[ Reporte

1. Introducción

--[ Reporte de Gamabot respecto a la invasión de Cronobot: ]--

Continente: África.

Situación: “En África la situación también es crítica, le han faltado el respeto a la madre

naturaleza, los Orcos han cortado todas las hojas de los árboles y en su lugar han colocado

portales de tiempo, en los cuales esperan la llegada de más hordas de Orcos, la proeza será

realizar un móvil que recorra de punta a punta el continente destruyendo estos artefactos

y atrapando a estos seres.”

¡La misión será dirigida por Gamabot!

Page 3: Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadasrobotecnia.mx/PDF/NXT-CT.pdf · Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadas Reglas y puntuaciones . 1. Introducción --[ Reporte

2. Dibujo de la Mesa

Vista superior en dos dimensiones:

Page 4: Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadasrobotecnia.mx/PDF/NXT-CT.pdf · Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadas Reglas y puntuaciones . 1. Introducción --[ Reporte

Vista isométrica en tres dimensiones con las posiciones de las torres y las posibles ubicaciones de

las mini figuras:

2.1 Resumen del Desafío

En la zona inicial, el robot deberá avanzar hacia los orcos (mini figuras) y recolectarlos esquivando

las torres de vigas para llevarlos a la zona de Prisión. En la zona de Prisión deberá colocarse un

ensamble motorizado en el cual se puedan depositar los orcos (mini figuras), terminando el robot

en la Zona Final.

Posibles ubicaciones de Minifiguras.

Posibles ubicaciones de Minifiguras.

Page 5: Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadasrobotecnia.mx/PDF/NXT-CT.pdf · Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadas Reglas y puntuaciones . 1. Introducción --[ Reporte

3. Competencia

3.1 Reglas y regulaciones

3.1.1 El formato de la competencia para este desafío se llevará a cabo de la siguiente manera:

a) Primera corrida b) Segunda corrida c) Tercer corrida

3.1.2 El tiempo de ensamble para este desafío es de 1 hora con 15 minutos y

tendrá lugar antes de iniciar la primera corrida. 3.1.3 El tiempo de mantenimiento para cada corrida posterior es la siguiente: a. Para la segunda corrida de calificación es de 25 minutos. b. Para tercera corrida de calificación es de 20 minutos

3.1.4 El tiempo dado para que el robot termine el desafío es de 2 minutos y

comienza a correr en el momento en que el juez da la señal para comenzar. 3.1.5 El tiempo para el inicio del desafío comienza en el momento en que el juez

da la señal para comenzar.

3.1.6 El robot puede tener múltiples programas cargados. Antes de comenzar su intento, los participantes sólo tienen permitido seleccionar el programa. No tendrán permitido hacer ningún ajuste al programa.

3.1.7 Las dimensiones del robot no deben exceder los 25 c.m. X 25 c.m. X 25 c.m.

después de que comience su misión, las dimensiones del robot no están restringidas.

3.1.8 En el caso de que la ejecución del modelo no ponga inmediatamente en

movimiento al robot, el tiempo seguirá corriendo.

3.1.9 El robot debe ser colocado por completo (ninguna de sus partes fuera de esta zona) al interior de la Zona Inicial. Cuando los participantes acomoden el robot a su gusto, el juez dará la indicación de comenzar.

3.1.10 La misión del robot comenzará en la Zona Inicial, avanzará y recolectará los

orcos (mini figuras) del lugar en donde se encuentren, los llevará a la zona de prisión en donde deberá estar una estructura cerrada que se pueda abrir y cerrar mecánicamente, dejará los orcos (mini figuras) dentro de la estructura cerrada. (La única intervención permitida por parte del equipo,

Page 6: Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadasrobotecnia.mx/PDF/NXT-CT.pdf · Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadas Reglas y puntuaciones . 1. Introducción --[ Reporte

será para cerrar la estructura), el robot deberá llegar a la Zona Final. (Cualquier parte del robot que toque la superficie debe estar dentro de la zona final).

3.1.11 Los orcos (mini figuras) se pueden encontrar en cuatro diferentes posiciones

de la pista. La posición definitiva de los orcos (mini figuras), se determinará el día de la competencia.

3.1.12 Las dimensiones de la estructura que deberá ir en la prisión no deben de

exceder 25 c.m. X 25c.m. X 25 c.m., deberá estar cerrada por todos sus lados y deberá abrirse mediante el uso de la caja de baterías y el motor.

3.1.13 Antes de que el intento de un equipo comience, los participantes tendrán la

oportunidad de acomodar el robot y la estructura de la manera que quieran. El robot y la estructura no podrán ser re-acomodado después de que el intento comience.

3.1.14 El robot debe desplazar las mini figuras por sí solo. Para obtener el puntaje

del rubro deberá ser colocado por completo en la Zona Final.

3.1.15 El intento del equipo terminará si: - El robot es tocado por cualquier miembro del equipo después de que comienza.

- El tiempo de desafío (2 minutos) ha terminado. - El robot ha entrado a la Zona Final completamente. - Los participantes piden que se termine el intento. - Se comete alguna violación a las reglas y regulaciones.

3.2 Puntuación

3.2.1 Los puntos serán calculados únicamente al finalizar el intento. 3.2.2. Tabla de puntuaciones

3.2.3 La puntuación máxima es de 100 puntos.

Rubros de calificación Puntuaciones

Por mover cada orco (mini figura) de su posición 15 puntos

Por depositar cada orco (mini figura) dentro de la estructura en la zona de prisión

15 puntos

Si todos los lados de la estructura que se encuentra en la zona de prisión están cerrados y los orcos (mini figuras) dentro

30 puntos

Si el modelo entra completamente a la Zona Final 10 puntos

Page 7: Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadasrobotecnia.mx/PDF/NXT-CT.pdf · Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadas Reglas y puntuaciones . 1. Introducción --[ Reporte

3.2.4 Si los equipos tienen la misma puntuación, la clasificación se decide por el mejor tiempo registrado.

3.3 Penalizaciones

Penalización Puntos penalizados

Por cada torre movida de su posición original - 5 puntos

Page 8: Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadasrobotecnia.mx/PDF/NXT-CT.pdf · Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadas Reglas y puntuaciones . 1. Introducción --[ Reporte

4. Instrucciones de armado

Page 9: Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadasrobotecnia.mx/PDF/NXT-CT.pdf · Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadas Reglas y puntuaciones . 1. Introducción --[ Reporte
Page 10: Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadasrobotecnia.mx/PDF/NXT-CT.pdf · Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadas Reglas y puntuaciones . 1. Introducción --[ Reporte
Page 11: Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadasrobotecnia.mx/PDF/NXT-CT.pdf · Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadas Reglas y puntuaciones . 1. Introducción --[ Reporte
Page 12: Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadasrobotecnia.mx/PDF/NXT-CT.pdf · Mindstorms NXT, Máquinas Simples y Motorizadas Reglas y puntuaciones . 1. Introducción --[ Reporte

= Cualquier duda o aclaración, no dudes

en contactarnos

[email protected]=