8/14/2019 Microcontroladores 2da Parte

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MICROCONTROLADORES

M.Sc. Csar Augusto Pea C.

Profesor de planta Ingeniera mecatrnicaUniversidad de Pamplona

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PUERTO A

RA: Admite niveles de entrada TTL y de salida CMOS

La lnea RA4 dispone de un circuito Schimitt Trigger que proporciona unabuena inmunidad al ruido y puede funcionar como entrada

de pulsos externos para el TMR0

Cada lnea puedesuministrar 20 mA o

absorber hasta 25 mA

El puerto puedesuministrar mximo 50mA o absorber 80 mA

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PUERTO B

El pin RB0/INT: Puede funcionar como un pin de peticin de unainterrupcin externa

Los pines RB se pueden programar para que generen una interrupcinen el caso que algunos de los valores lgicos asociados a estos pines cambie

Programando el bit RBPU# como 0 (Registro Option) se activan la resistenciaspull-up (resistencias de elevado valor conectadas al positivo de alimentacin

Cada lnea puedesuministrar 20 mA o

absorber hasta 25 mA

El puerto puedesuministrar mximo 100

mA o absorber 150 mA

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INTERRUPTORESEsquema de conexionado de interruptores

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PULSADORESEsquema de conexionado de pulsadores

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REBOTESEfecto de los rebotes:

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LEDS

Modo fuente

Modo sumidero

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RELS Y MICRO-RELES

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SENSOR PTICO DE RAYOS

INFRARROJOS POR REFLEXIN

CNY70

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SENSOR PTICO DE RAYOS

INFRARROJOS DIRECTO

H21A1

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LDR SENSOR DE LUMINOSIDAD

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SENSORES DE TEMPERATURA

LM35

LM35: 10 mV/C

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TECLADOS

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PANTALLAS DE LCD

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SENSOR INFRARROJO (DISTANCIAS)

El Sharp GP2D02 es un sensor medidor dedistancias por infrarrojos con un rango de trabajode 10 a 80 cm, El sensor utiliza solo una lnea deentrada y otra de salida para comunicarse con elprocesador principal. Su utilizacin es tansencilla como mandar un pulso bajo en laentrada de control, esperar 70 ms y mandar 8

pulsos de reloj para leer el valor de la distanciamedida

El Sharp GP2D05 es un sensor medidor dedistancias por infrarrojos que indica medianteuna salida lgica (0 o 1) si hay algn objetodentro del alcance preestablecido. El rango seajusta entre 10 y 80 cm con la ayuda de unaresistencia variable fcil de regular.

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SENSOR INFRARROJO (DISTANCIAS)

El Sharp GP2D12 es un sensor medidor de

distancias por infrarrojos que indicamediante una salida analgica la distanciamedida. La tensin de salida varia de formano lineal cuando se detecta un objeto enuna distancia entre 10 y 80 cm.

El Sharp GP2Y0A02YK es un sensor deinfrarrojos que proporciona una lectura

continua de la distancia medida como unatensin analgica dentro de un rango de 20a 150 cm.

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SENSORES POR ULTRASONIDOS

SRF08 es un medidor ultrasnico dedistancias. El sensor es capaz de

detectar objetos a una distancia de6m con facilidad ademas deconectarse al microcontroladormediante un bus I2C, por lo que se

pueden conectar cuantos sensoressean necesarios en el mismo bus.

El sensor SRF08 Incluye adems unsensor de luz que permite conocer elnivel de luminosidad usandoigualmente el bus I2C y sinnecesidad de recursos adicionales

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PIR SENSOR DE MOVIMIENTO

El sensor pir detector de movimientos

por infrarrojos incluye una lente tipofresnel de plstico que le proporcionaun alcance de 5 metros y un ngulode deteccin de 60

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SENSOR DE VIBRACIONES

Sensor de vibracin sin mercurioespecficamente diseado para la deteccindel movimiento y la vibracin. No le afectala posicin de montaje, ofreciendo un nivelsimilar de sensibilidad independientementede sta, siendo adecuado para circuitosanalgicos o digitales. El sensor reaccionacuando es desequilibrado por un impacto ovibracin, produciendo un breve cambio de

estado (pasa de abierto a cerrado oviceversa). El tiempo de perturbacindepender de la cantidad de energarecibida en el momento del impacto.

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BRUJULA DIGITAL

La brjula digital CMPS03 es un sensor de

campos magnticos que una vez calibradoofrece una precisin de 3-4 grados. Tienedos interfaces, mediante pulsostemporizados (modulacin en anchura), obien por medio de un bus I2C, lo que facilitasu comunicacin con una amplia gama demicrocontroladores.

Este sensor magntico esta especficamentediseado como sistema de navegacin pararobots. La brjula esta basada en lossensores KMZ51 de Philips que son losuficientemente sensibles como para captarel campo magntico de la tierra.

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