Método de cascada:

Este método requiere la siguiente serie de pasos para llevarse a cabo

1. Se elabora la ecuación de movimientos, que es la representación de la secuencia por medio de la letra que se le asigne al cilindro, los símbolos (+) para el avance y (-) para el retroceso para cada movimiento.

2. Se divide la ecuación en grupos: cada grupo tiene la limitante de que no puede poseer movimientos complementarios de un mismo cilindro.

3. Se identifican los sensores de grupo y los sensores que hacen cambio de grupo, estos últimos son los sensores que mandan señal para activar el primer movimiento de cada grupo.

4. Para realizar el diagrama de control eléctrico dibujamos dos líneas paralelas horizontales que representan las líneas de alimentación de 24V y 0V.

5. Dibujar a continuación del lado derecho entre las líneas de alimentación líneas horizontales tantas como grupos de nuestra ecuación existan.

6. Se coloca al lado izquierdo de las líneas de alimentación de grupo tantos contactos eléctricos un polo dos tiros de relevador uno por cada grupo y el del último grupo se elimina. Se conecta el polo del primero al contacto cerrado del segundo y así sucesivamente, el contacto común del último se conecta a 24V. El contacto cerrado del primero alimenta el último grupo y el contacto abierto de cada uno a su grupo correspondiente.

7. Los sensores que hacen cambio de grupo se dibujan del lado izquierdo que energizaran a un relevador, dicha rama debe quedar memorizada y tirar la memoria con un contacto cerrado del relevador del grupo siguiente. Cada una de estas ramas debe contener un contacto del relevador del grupo anterior por medio del cual se prepara el grupo presente.

8. Las bobinas que generan el primer movimiento de cada grupo se dibujan debajo de las líneas de alimentación por grupo y se conectan directamente al grupo que pertenezcan y por debajo a la línea de 0V.

9. Los sensores que pertenecen a un grupo se dibujan bajo las líneas de alimentación de grupo y se conectan por la parte superior al grupo que pertenezcan y por debajo a la bobina de la electro-válvula que tengan que actuar.