ENERGA Y MECNICA INGENIERA MECATRNICA

Introduccin a la mecatrnica

ING. ANA LUCIA QUEZADA

Primero A26 de marzo del 2013

1800 Primera revolucin industrial, la automatizacin comenz a tener gran importancia.1920 surge la palabra robot, se construyen los primeros robots.

1936 Turing empieza sus investigaciones en el rea de informtica.

1941 aparece por primera vez la ENIAC, esta es la primera computadora digital.

1947 aparece por primera vez el transistor

1959 El Ing. Jack Kilby crea el primer circuito integrado.

1969 Primera vez que se introduce el trmino Meca trnica creado en Japn, difundido en Europa y Estados Unidos.

1980 Primera etapa de la Mecatronica, introduccin de la palabra en el medio industrial y su aceptacin.1981 Integracin sinrgica de sus tecnologas (electrnica, mecnica, informtica).

1982 Tercera etapa era de la mecatronica.

1990 Principios de la enseanza de mecatronica en Mxico.

1991 UNAM e IPN comienzan a impartir mecatronica.

1994 en la UAS empiezan a impartir la enseanza de mecatronica.

1997 se comienza a impartir mecatronica en el UPIITA del IPN.

DEBER DE INT. MECATRNICANOMBRE: Paul Romero.CARRERA: Mecatrnica NIVEL: Primero A

HISTORIA DE LA MECATRONICALa MECATRONICA nace a causa de la primera y segunda revolucin industrial, que tuvo como consecuencia la creacin de mquinas para el aumento en la calidad y cantidad de productos de uso. El trmino Meca trnica fue introducido por primera vez en 1969 por el Ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de la empresa japonesa Yaskawa. En esos momentos se la defini como la composicin de la mecnica y la electrnica en un solo componente o producto, despus se incorporaron otras ramas como sistemas de computacin, los desarrollos de la microelectrnica, la inteligencia artificial, la teora de control entre otros por ellos se fortaleci como una especialidad de ingeniera. Su principal propsito es el anlisis y diseo de productos y de procesos de manufactura automatizados. La definicin de mecatrnica propuesta por J.A. Rietdijk: Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseo de productos y procesos.

HISTORIA DE LA ROBOTICA La robtica se remonta a tiempos muy lejanos ya que desde la antigedad encontraron la necesidad de mecanismos que proporcionen fuerza, imponencia por ello los antiguos egipcios acoplaron brazos mecnicos sus obras que hasta hoy en la actualidad existen; los griegos construyeron estatuas que ocupaban sistemas hidrulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.Podemos decir que ms tuvo si comienzo en el siglo XVIII ya que Joseph Jacquard construyo una maquina programable para la industria textil, esta mquina trabajaba con tarjetas perforadas, tambin durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots.Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos.La palabra robot se utiliz por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabric un robot y luego este ltimo mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingls se convirti en el trmino robot.En la dcada de los 50's, la investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras de emular el procesamiento de informacin humana con computadoras electrnicas e invent una variedad de mecanismos para probar sus teoras. Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol. Tambin en ese ao aparecen las primeras computadoras. En 1954, Devol disea el primer robot programable.En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artculos.En 1961 Un robot Unimate se instal en la Ford Motors Company para atender una mquina de fundicin de troquel.En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basndose en diseos obtenidos en un estudio de la General Motors.Actualmente, el concepto de robtica ha evolucionado hacia los sistemas mviles autnomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por s mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisin.En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperacin con el Jet Propulsin Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.En la actualidad, la robtica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseado para expresar emociones, el COG, tambien conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehculo de turismo con control remotos, y otros mucho ms especficos como el CYPHER, un helicptero robot de uso militar, el guardia de trafico japons ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.La Robticaha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los ltimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato terico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo de larobtica autnoma. La Mecatronica hoy en da y a futuro

Durante la investigacin de campo que se realiz a empresas, se encontr que el desarrollo de la industria electrnica se inici tomando como ventaja a la empresa transnacional electrnica, particularmente proveniente de Japn, E.U.A. y Corea. La industria electrnica en se concentra en los eslabonamientos finales de las cadenas de valor, particularmente en el ensamble final, prueba final, control de calidad y empaque. Se trata bsicamente de contratistas manufactureros internacionales y propietarios de marca que producen en gran escala para las empresas propietarias de la tecnologa y del diseo. La produccin de componentes incluye eslabonamientos productivos, en los cuales, la cantidad de empresas son reducida y se trata de empresas globales productoras de primer nivel, y empresas nacionales de segundo nivel, que a su vez son proveedoras de las anteriores.La mecatronica tiene un campo muy amplio al ser integrada de varias materias como son sistemas, mecnica, electrnica y en un futuro ser una carrera de gran importancia para nuestro pas.

BibliografaAlciatore, D. G. (2007). Introduccin a la mecatrnica y los sistemas de medicin (Tercera ed., Vol. 1). Mexico: Mc Graw- Hill.http://uroom.wordpress.com/2008/08/02/historia-de-la-mecatronica/http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/robotica/historia.htmhttp://robotiica.blogspot.com/2007/10/historia-de-la-robtica.html