MecanismosNombre: Cesar E. Andjar Bez Matrcula: 2013-0215IntroduccinUno de los medios fundamentales para la transmisin de potencia mecnica a los distintos elementos rgidos mviles existentes en una maquina son los mecanismos, los cuales se encargan de transformar el movimiento de cuerpos rigidos, en otras clases de movimiento aprovechando el movimiento relativo de uno con respecto al otro.Por tal motivo, se hace necesario un anlisis profundo de los distintos tipos de mecanismos, para saber el tipo de movimiento particular que se necesite en un momento dado, con el fin de efectuar labores ingenieriles.En el presente trabajo se explicaran las caractersticas de algunas cadenas cinemticas en relacin a los grados de libertad que poseen y la aplicacin que tienen en Ingeniera Mecnica.Cadenas cinemticas de un grado de libertad

http://recursostic.educacion.es/descartes/web/materiales_didacticos/Nociones_geometria_analitica/Geome_7.htmNombre: Cigeal-Biela-Piston-Cilindro.Aplicacin: Se utiliza para la transmision de movimiento en motores de combustion interna.Calculo de los grados de libertad:W=6n-5-4- - - W=6(3)-5(3)-2(1)W= 1

http://www.roydisa.es/transmision/Nombre: Cadena. Aplicacin: Se usa para transmitir potencia a ruedas dentadas o cuas.Calculo de los grados de libertad:Considerando una cadena de 6 eslabones,tendremos:W=6n-5-4- - - W=6(5)-5(5)-4(1)W=1

http://www.xicapam.com/httpdocs/productos/grasas/grasas-para-engranajes-abiertos/Nombre: Cadena de engranes.Aplicacin: Se utiliza con frecuencia en variadores mecnicos de velocidad, en los que se pretende un aumento o disminucin de las revoluciones por minuto (RPM).Calculo de los grados de libertad:W=6n-5-4- - - W=6(5)-5(5)-4(1)W=1

Cadenas cinemticas con ms de un grado de libertad

Nombre: Mecanismo de cuchilla-brazo hidrulico.Aplicacin: Se utiliza principalmente en los tractores gredalls para accionar la cuchilla del arado y en bulldogsers para remover grandes volmenes de tierra o arena.Calculo de los grados de libertad:W=6n-5-4- - - W=6(4)-5(3)-4(1)W=5

http://w32.indonetwork.co.id/pdimage/73/3113073_img_2413.jpg

Nombre: Mecanismo de retroexcavadora.Aplicacin: Este tipo de mecanismo (cadena cinemtica) es empleado para efectuar labores de extraccin de volmenes de tierra y/o caliche en equipos pesados de extraccin, como retroexcavadoras y palas mecnicas duales.Calculo de los grados de libertad:W=6n-5-4- - - W=6(4)-5(4)W=4

Diseo de mecanismos, Anlisis y Sintesis(ARTHUR G. ERDMAN)

Resumen ejecutivoHabiendo efectuado la redaccin de este trabajo, nos damos cuenta de la importancia de las cadenas cinemticas con uno o ms grados de libertad, en relacin al movimiento relativo de los eslabones que componen a las mismas.El nmero de grados de libertad que le asignemos a una cadena cinemtica en un mecanismo depender de la necesidad que se tenga en el momento.Si es una labor en la que se necesite un conjunto de movimientos para efectuar tareas diversas, la opcin ms idnea es una cadena cinemtica con ms de un grado de libertad, como es el caso de el mecanismo de cuchilla-brazo hidrulico de un gredal, en el cual, cuando se hace necesario arar un rea determinada se dispone de una cuchilla integrada a una cadena cinemtica con 5 grados de libertad, pudiendo colocarse en ngulos distintos con respecto al suelo.De igual modo si queremos solo una clase de movimiento, seleccionamos una cadena cinemtica tal que en su acoplamiento de eslabones, permita un solo grado de libertad, como es el caso del mecanismo cigeal-biela-pistn-cilindro, en el cual hay un solo grado de libertad y por ello, existe un movimiento alternativo del pistn o mbolo con respecto al cilindro.

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