“MECANISMOS”

PRESENTADA POR:REYES ATEMIZ OSCAR

No DE CONTROL12TE0338

LICENCIATURA EN: INGENIERÍA MECATRÓNICA

DE LA ESPECIALIDAD EN:AUTOMATIZACION DE PROCESOS

DOCENTE (A):ING. MARIO EDUARDO AGUILAR ORTHA

Teziutlán, Puebla; Agosto 2014

INTRODUCCION

Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un patrón

deseable, y por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia.

Existen una gran variedad de ellos y a pesar de interactuar con ellos día a día no

nos damos cuenta de su importancia.

Dichos mecanismos pueden ser muy sencillos o por el contrario demasiado

complejos pero en general nos facilitan la gran mayoria de nuestras tareas diarias,

en este documento conoceremos un mecanismo en especial: el mecanismo de

linea recta en especifico el diseño de James Watt.

MECANISMO GENERADOR DE LINEA RECTA

A finales del siglo XVII, antes de la aparición de la fresadora, resultaba muy difícil

mecanizar superficies rectas y planas. Ello imposibilitaba la fabricación de pares

prismáticos aceptables que no tuvieran demasiado juego entre dientes.

Como consecuencia, durante esa época se estudió mucho el problema de obtener

un movimiento de línea recta como parte de la curva del acoplador de un

eslabonamiento que sólo contara con articulaciones.

James Watt (1736-1819) probablemente merece el título de primer cinematiciano

por su síntesis de un eslabonamiento de línea recta para guiar los pistones de

carrera muy larga en las entonces nuevas máquinas de vapor. Puesto que aún no

se inventaba el cepillo mecánico (1817), no había ningún medio para fabricar una

guía larga y recta que funcionara como una cruceta en la máquina de vapor. Watt,

ciertamente, fue el primero en reconocer el valor de los movimientos del eslabón

acoplador en el eslabonamiento de cuatro barras. (SANDOR, 1998)

Es un mecanismo de línea recta aproximada es decir su precisión no es la mejor

pero se puede utilizar con buenos resultados, El mecanismo cuenta con dos

balancines articulados a la barra fija de igual longitud, el punto trazador está en el

centro del acoplador. Una aplicación muy común de las curvas del acoplador es la

generación de líneas rectas aproximadas. Los mecanismos de línea recta se

conocen y utilizan desde la época de Watt en el siglo xviii.

Muchos cinemáticos tales como Watt, Chebyschev, Peaucellier, Kempe, Evans y

Hoeken (y muchos otros) a lo largo del siglo pasado desarrollaron y descubrieron

mecanismos en línea aproximados o exactos, y sus nombres están asociados con

esos dispositivos hasta este día. La primera aplicación registrada de una curva del

acoplador a un problema de movimiento es el de mecanismo de línea recta de

Watt, patentado en 1784. Watt ideó varios mecanismos de línea recta para guiar el

pistón de carrera larga de su motor de vapor en una época en que la maquinaria

de corte de metal que podía crear una guía larga recta aún no existía. Este

mecanismo de triple balancín aún se utiliza en sistemas de suspensión

automotrices para guiar el eje trasero hacia arriba y hacia abajo en línea recta así

como también en muchas otras aplicaciones. (Norton, 2009)

CONCLUISION

Este mecanismo fabricado por James Watt fue creado para para guiar los pistones

de carrera larga en las máquinas de vapor que el diseño. Esta maquina fue de

gran importancia en la historia de la humanidad para el desaroolo de la industria y

el comercio y gracias a su trabajo pudo ser aplicado en otras maquinas que

requirieran una tarea similar a esta.

Aunque su idea posteriormente fue mejorada fue la base para que muchos otros

cinematicos trabajaran y pudieran aplicarla en diversas tareas que resolvieran

otras problematicas con las que se encontraran.

BIBLIOGRAFIA

Norton, R. L. (2009). DISEÑO DE MAQUINARIA Síntesis y análisis de máquinas. México, D.F.: McGraw-Hill.

SANDOR, G. N. (1998). Diseño de Mecanismos analisis y sintesis. México: Prentice Hall.Joseph Edward Shigley, J. J. (1996 ). Teoría de máquinas y mecanismos. McGraw-Hill.