(1.4)(1.7)

(5.6)

(4.5)

(3.4)

2

34

6

7

5

5555555

2

3

4

(1.4)(4.6)

(1,2)(2.6)(2.4)

(2.5)

(3.6)(1.3)

(3.5)

(3.4)

(4.5)

(1.6)

(2.3)

(5.6)5

(1.5)

PROBLEMA N°4

Diagrama Cinemático Diagrama Cinemático

PROBLEMA N°5

Matriz de Centros Instantaneos de Rotacion

1.2 2.3 3.4 4.5 5.61.3 2.4 3.5 4.6 1.4 2.5 3.61.5 2.61.6

Numero de eslabones: 6

Numero de centros instantaneos de rotacion

N = 6(6-1)/2N = 15

Fecha 20 de Abril del 2015

DISEÑO DE MECANISMOS

Trabajo Practico Analisis de Velocidad

Escala1:1

Pag:

Ing. Fernando SilesDocente:

Alumno:

Universidad Catolica de Santa Maria