Mecanismes

SEGONA PART: Mecanismes Complexos

1. mecanismes complexosEls mecanismes complexos transmeten moviment.

1.1. CLASSIFICACIÓEs classifiquen en dos grups:

A)Mecanismes de transmissió: Transmeten el moviment circular.

B) Mecanismes de transformació: Transformen el moviment circular el lineal i viceversa

1.2. Relació de TransmissióEn un sistema de transmissió de moviment hi ha un element motriu i un element conduit

Roda motriuLa que comença el

moviment

Roda conduïdaEl seu moviment depèn

de la roda motriuLa cadena transmet el moviment de la roda

motriu a la roda conduïda

Si aquest dos elements no són de la mateixa mida, un girarà a major velocitat que l’altre.

La relació entre la velocitat de l’element conduït i la

motriu se diu: Relació de transmissió

Motriu Conduida Motriu Conduida

relació de transmissióEns indica el número de voltes que fa la roda conduïda per cada volta que fa la roda motriu.

Rt = d1 (motriu)

d2 (conduïda)

Rt = 60cm / 20cm = 3

Rt = QUAN LA RELACIÓ RT ES > 1 ES DIU QUE EL

SISTEMA ÉS MULTIPLICADOR

Per cada volta que fa la roda motriu, la roda conduïda fa 3

d1=60cm d2=20cm

M

Rt = d1 (motriu) / d2 (conduïda)

Rt = 20 / 60 = 0,33

Rt = 0,33

Per cada volta que fa la roda motriu, la roda conduïda fa 0,33 voltes

QUAN LA RELACIÓ ES < 1 ES DIU QUE EL SISTEMA ES REDUCTOR

M

d1=20cm d2=60cm

3.3. TIPUS DE mecanismes de transmissióA) SISTEMA DE POLITGES I CORRETJA

Dues o més politges unides per una corretja

La politja petita gira més ràpida

Quan hi ha més de dos politges és diu

“Tren de politges”

Un problema de les politges:

-”Poden patinar”

Transmissió per politges i corretges

M M M M

Mateix sentit de girMateixa velocitat

Canvi de sentit de girMateixa velocitat

Mateix sentit de girMultiplicador de velocitat

Mateix sentit de girReducció Velocitat

M = roda motriuC = roda conduida

C C C C

B) SISTEMA CADENA I PINYÓ

Són dues politges dentades (pinyons) unides per una cadena

El pinyó petit gira més ràpid

La cadena no pot mai patinar

C) ENGRANATGES RECTES

Són politges dentades, amb pinyons

Unides directament. Giren en sentit contrari

Quan hi ha més de dos pinyons es diu: “tren d’engranatges”

L’engranatge petit gira més ràpid, però perd força.

D) ENGRANATGES CÒNICS

Són pinyons amb forma cònica

l’engrantge petit gira més ràpid

els eixos de rotació són perpendiculars

E) CARAGOL SENSE FI

Consisteix en un engranatge i un caragol

Video Caragol

3.4. Mecanismes de transformació de movimentLes politges i els engranatges descrits fins ara feien referència al moviment circular.

Ara veurem mecanismes que transformen el moviment circular en rectilini i viceversa

Engranatge pinyó cremallera Lleva Biela - manovella

A) PINYÓ CREMALLERATransforma el moviment circular en lineal

video pinyo cremallera

B) llevaÉs una politja ovalada, o de forma irregular, i un seguidor.

Transforma el moviment circular de la lleva en moviment lineal

Video Lleva

c) excèntricaÉs una politja circular, però el seu eix de rotació no està en el centre. funciona amb un seguidor

Leva excèntrica

D) Biela-manovellaVideo: Biela - manovella

Video: Biella - manovella II

Consisteix en dues barres, una manovella i una biela.

La manovella té un moviment circular i la biela rectilini.

http://agrega.juntadeandalucia.es/repositorio/12032012/8a/es-an_2012031213_9132925/NDOIAND-20071010-0021/index.html