k19 OFICINA ESPANOLA DEPATENTES Y MARCAS

ESPANA

k11 Numero de publicacion: 2 190 298k21 Numero de solicitud: 200000188k51 Int. Cl.7: B21D 5/04

k12 SOLICITUD DE PATENTE A1

k22 Fecha de presentacion: 31.01.2000 k71 Solicitante/s: GOITI, S.CoopPol. Ind. Arriaga, s/n20870 Elgoibar, Guipuzcoa, ES

k43 Fecha de publicacion de la solicitud: 16.07.2003 k72 Inventor/es: Aizpurua Zendoia, Inaki Xabier

k43 Fecha de publicacion del folleto de la solicitud:16.07.2003

k74 Agente: Buceta Facorro, Luis

k54 Tıtulo: Maquina plegadora de chapas metalicas.

k57 Resumen:Maquina plegadora de chapas metalicas, formadaspor un bastidor fijo (8), sobre el cual se incorpora lacorrespondiente mordaza fija (5) y se articula un ca-rro pisador (16) que comporta a la movil (4), yendolos portalamas (3 y 6) dispuestos en unos armazonesarticulados sobre unos carros de regulacion movidospor cilindros horizontales, mientras que otros cilin-dros verticales hacen efectivo el basculamiento delos armazones, siendo actuable el carro pisador (16)por unos cilindros (17) que van incorporados arti-culadamente en el mismo y cuyo vastago va unidoarticuladamente a una viga fija (1) que se extiendepor encima de los portalamas (3 y 6).

Venta de fascıculos: Oficina Espanola de Patentes y Marcas. C/Panama, 1 – 28036 Madrid

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DESCRIPCION

Maquina plegadora de chapas metalicas.Dentro del estado de la tecnica de las maqui-

nas plegadoras se conoce la Patente US 2.552.616,en la que un pisador va montado en un soporteque va articulado a una base fija y es accionadopor unos cilindros.

En la Patente US 4.055.066 se describe unamaquina que tambien esta destinada a plegarchapas metalicas conformando angulos. Estamaquina presenta a los elementos conformadoresdispuestos en unas estructuras unidas a una basefija.

A la base fija van unidos articuladamente unapluralıdad de cilindros que accionan las estructu-ras soporte de los elementos conformadores. Es-tos cilindros quedan alineados entre sı siguiendouna teorica lınea que es paralela a la direccionlongitudinal de los elementos conformadores yactuan en sentido ascendente.

En una evolucion posterior surge la PatenteUS 4.783.984 de “VOEST-ALPINE” que describeuna maquina, cuyo concepto general de maquinase mantiene actualmente y que se forma por unabancada fija, en la que se dispone una mordazafija. Entre esta mordaza fija y una mordazamovil, se apresa y sujeta la chapa a plegar.

La mordaza movil va montada en un soporteo carro pisador, cuyo movimiento para fijar o sol-tar a la chapa se lleva a cabo a traves de unoscilindros.

En la Patente de ”VOEST-ALPINE” los cilin-dros que accionan al soporte de la mordaza movilo carro pisador actuan en sentido descendente,yendo dispuestos sobresaliendo por encima del so-porte de la mordaza movil.

Esta disposicion aumenta la dimensionalidaden altura de la maquina, dificultando ası su po-sible instalacion, al requerir recintos de altos te-chos.

En la Patente espanola 2.005.334 de SALVAG-NINI se invierte la disposicion de los cilindros queaccionan al soporte de la mordaza movil o carropisador; de manera que ahora actuan en sentidoascendente quedando ubicado el cuerpo de los ci-lindros del carro pisador en la parte inferior, uni-dos articuladamente a la bancada fija.

Con esta disposicion se solventa el problemade la ocupacion de espacio en la parte superior,pero ahora surge otro inconveniente que es la grandimension longitudinal que han de presentar losvastagos de los cilindros del carro pisador, lo cual,ademas de tener que recurrir a cilindros especia-les, resta robustez a la maquina.

Ademas, con esta disposicion los vastagos dedichos cilindros del carro pisador han de atrave-sar el armazon soporte de los portalamas que do-blan la chapa y puesto que los vastagos, ademasde moverse longitudinalmente, basculan, este do-ble movimiento hay que conjugarlo con el propiomovimiento de los portalamas en direccion hori-zontal y basculamiento en un plano vertical, difi-cultando la realizacion de la maquina.

De acuerdo con la solucion ahora preconizadalos cilindros que mueven al carro pisador y conel a la mordaza movil, van dispuestos en la partesuperior del soporte de aquel, en la misma dis-

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posicion que la Patente de “VOEST-ALPINE”,pero ahora los cuerpos de los cilindros van uni-dos al carro pisador y los vastagos a una vigapuente horizontal fija; de manera que el empujede los vastagos de tales cilindros no se comunicadirectamente al carro pisador, si no que se aplicaa la viga-puente fija; de forma que, al no poderdesplazarse la viga, se produce el desplazamientodel cuerpo de los cilindros y con este desplaza-miento el del carro pisador que soporta a la mor-daza movil.

De esta forma, la maquina en su parte supe-rior puede presentar una dimensionalidad comoen la de SALVAGNINI, pero sin que los cilindrostengan que ser especiales, de largo vastago, ga-nando en robustez la maquina.

Ademas, ahora los vastagos de los cilindros noatraviesan a los portalamas, que quedan atrave-sados unicamente por las columnas de soporte dela viga, columnas que al ser fijas y no tener movi-miento alguno, no presentan dificultad en su pasoa traves de los portalamas.

Es mas, se ha previsto que estas columnas fi-jas, por su propia condicion estatica puedan cons-tituirse en el soporte de medios de control y/oregulacion. Por Ejemplo se ha previsto la dispo-sicion en estas columnas de unos sensores paracontrolar el posible desplazamiento angular o la-teral del portalamas, para evitar ası el gripado desu guiado.

Pero sobre todo y como una caracterıstica fun-damental de la presente invencion se ha compro-bado que la disposicion de la viga horizontal y desus columnas de apoyo, conforma para la maquinauna estructura a modo de esqueleto resistente queaumenta sensiblemente la robustez de la maquina.

Por otro lado, en las maquinas plegadoras deeste tipo la mordaza movil se constituye por unapieza central cambiable y unos paquetes adapta-bles, de piezas correlativas, a los lados de la men-cionada pieza central, formando un conjunto quees adaptable en funcion de la medida de las cha-pas a doblar.

En las maquinas conocidas ese conjunto adap-table de la mordaza movil no ofrece una solucionde automatismo adecuada, obligando a parar lamaquina para realizar las operaciones necesariasen cada cambio de adaptacion.

De acuerdo con la presente invencion se pro-pone tambien una solucion que establece el me-canismo de sustitucion de la pieza central de lamordaza movil en el lateral de la maquina, conun transporte por delante hasta la posicion cen-tral; ası como una particular disposicion paraadaptar los paquetes laterales, permitiendo rea-lizar todas las operaciones para la adaptacion dela mencionada mordaza movil de un modo au-tomatico, con Preparacion de las piezas centralessustituibles durante el propio trabajo operativode la maquina.

La figura 1 muestra una vista en alzado lateralde la maquina preconizada.

La figura 2 es una vista en planta superior dela maquina.

La figura 3 muestra la Seccion A-A indicadaen la figura 1.

La figura 4 muestra la Seccion B-B indicadaen la figura 2.

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La figura 5 es una vista como la de la figura 4pero con el carro pisador (16) levantado.

La figura 6 muestra la Seccion C-C indicadaen la figura 2.

La figura 7 es una vista como la de la figura 6pero con los portalamas (3-6) bajados.

La figura 8 muestra la Seccion D-D que se in-dica en la figura 1.

La figura 9 es una vista frontal de la maquina,apreciandose la disposicion del cargador de laspiezas centrales de la mordaza movil en el lateralde la maquina, ası como el mecanismo adaptadorde los paquetes laterales de dicha mordaza movil.

La figura 10 es una correspondiente vista enplanta respecto de la figura anterior.

El objeto de la presente invencion es unamaquina plegadora de chapas metalicas que seconstituye por un bastidor fijo (8), al que va unidade forma solidaria una mordaza fija (5) y al que,a traves de unos ejes de articulacion (14), va aco-plado, con posibilidad de basculamiento, un carropisador (16) que comporta una mordaza movil(4), ver figuras 1, 2 y 8.

Asimismo y unidas de forma solidaria al bas-tidor (8), van dispuestas unas columnas verticales(2) que, en el Ejemplo no limitativo de realizacionpractica representado en las figuras adjuntas, sonseis columnas (2), tal y como se aprecia en la fi-gura 3.

Las columnas (2) son el soporte de una vigapuente horizontal (1) que se extiende en toda laanchura de la plegadora (ver figuras 3 y 8). A estaviga horizontal (1) se acopla, mediante una unionarticulada (17.3), el vastago (17.2) de una seriede cilindros (17), cuyo cuerpo (17.1) va unido,a traves de una union articulada (17.4) al carropisador (16).

De esta forma, con los cilindros (17) en dis-posicion de recogidos, la mordaza movil (4) estaen contacto con la mordaza fija (5), tal y comose representa en las figuras 1 y 4. Al comen-zar a desplegarse los cilindros (17), dado que suvastago (17.2) esta unido a la viga horizontal (1)que es fija, el centro del eje de articulacion (17.3)tiene que permanecer siempre en la misma cotade altura y el cuerpo (17.1) de los cilindros (17)tiende a desplazarse en sentido ascendente, ha-ciendo bascular en el mismo sentido al carro pi-sador (16) hasta alcanzar la posicion de carro pi-sador (16) arriba, con las mordazas (4 y 5) sepa-radas entre sı que es la representada en la figura5.

Por otro lado, los portalamas (3 y 6) de lamaquina van unidos de forma convencional a unosarmazones (10) que estan atravesados por las co-lumnas (2).

Cada armazon (10) va unido a traves de un ejede giro (10.1), a un carro de regulacion (12) quees capaz de desplazarse guiado hacia adelante ohacia detras, mediante la rodadura de unos pati-nes de guiado (11) sobre unas guıas (7) dispuestasen el bastidor fijo (8).

El desplazamiento de cada carro (12) lo haceefectivo el accionamiento de un cilindro plegadorhorizontal (15), unido a traves de la articulacion(13) al carro (12) y de la articulacion (14) al bas-tidor (8).

Por otro lado y tambien de forma convencional

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los armazones (10) de los portalamas (3 y 6) vanunidos articuladamente al vastago de unos cilin-dros de plegado vertical (9), cuyo cuerpo va aco-plado, tambien articuladamente, al bastidor fijo(8); todo ello de manera que el accionamiento delos cilindros de plegado horizontal (15) conlleva eldesplazamiento horizontal guiado hacia adelanteo hacia detras de los carros (12) y con ellos, elde los portalamas (3 y 6); mientras que, el accio-namiento de los cilindros de plegado vertical (9),establece el basculamiento ascendente o descen-dente de los portalamas (3 y 6), tal y como seaprecia en las figuras 6 y 7.

Con esta realizacion de maquina, el bastidorfijo (8), junto con las columnas (2) y la viga hori-zontal (1) constituyen una estructura a modo deesqueleto resistente unico que se asemeja a unagran caja y que le dota de gran robustez a lamaquina.

Ademas, al ir dispuestos los cilindros (17) quemueven al carro pisador (16) en la parte supe-rior, justo en yuxtaposicion sobre el carro (16),el vastago (17.2) de aquellos no ha de realizar ungran recorrido, siendo cilindros convencionales.

Es de senalar que ademas, el peculiar mon-taje de los cilindros (17) del carro pisador (16),en conjuncion con la propia existencia de la vigahorizontal (1), establece tambien que los cilindros(17) no tengan que sobresalir en gran medida porla parte superior de la maquina, lo que permiteque la dimensionalidad en altura de la maquinasea practicamente como la de las maquinas quetenıan los cilindros de accionamiento del carro pi-sador (16) en la parte inferior de la maquina, noaumentando su voluminosidad.

Es de destacar igualmente que los armazones(10), soporte de los portalamas (3 y 6), solo que-dan atravesados por las columnas (2) y que alser estas ultimas fijas no existe la problematicade su incidencia con respecto a los movimien-tos de los armazones (10) de los portalamas (3y 6), teniendo en cuenta la complejidad de ta-les movimientos, que combinan una trayectoriaen un plano horizontal, con el basculamiento enun plano vertical.

Por ultimo se ha previsto que las columnas (2)puedan presentar una seccion transversal de con-torno circunferencial, poligonal o similar. La con-formacion de las columnas (2) con caras planas esla idonea para disponer sobre tales columnas (2)medios de regulacion y/o control, que pueden ac-tuar en relacion con los movimientos de los porta-lamas (3 y 6), al permanecer siempre estaticas lascolumnas (2). En el caso de que las columnas (2)sean cilındricas se habilitaran unas zonas aplana-das, en las propias columnas (2) o en elementosmontados de forma postiza sobre ellas, para elmontaje de tales medios de regulacion y control.

En este sentido se ha previsto disponer en lascolumnas (2) unos sensores que detecten el posi-ble desplazamiento angular o lateral de los porta-lamas (3 o 6) respecto de las columnas (2), masalla de unos lımites preestablecidos, evitando asıel gripado de los carros de regulacion (12).

De igual manera pueden disponerse, aprove-chando la estaticidad de las columnas (2) y sudisposicion atravesando a los portalamas (3 y 6),medios de regulacion y de control que permitan,

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a traves de una simple vision directa, comprobarparametros de funcionamiento de la maquina, encuanto a los movimientos de los portalamas (3 y6).

De manera convencional la mordaza movil (4)se constituye (ver figuras 9 y 10) por una piezacentral (4.1), que es sustituible, y por unos pa-quetes de piezas correlativas (4.2) a los lados dela mencionada pieza central (4.1), de manera quecon la incorporacion de piezas centrales (4.1) dediferentes dimensiones y jugando a la vez conla formacion de los paquetes laterales de piezas(4.2), se puede adaptar la maquina a la medidade las chapas a doblar.

Para la sustitucion de las piezas centrales (4.1)se dispone de un cargador (18) tipo carrusel, juntoal cual va un dispositivo de transferencia (19) ro-botizado, el cual toma del cargador (18) la pieza(4.1) correspondiente y la deposita en un carro(20) que es movido por una correa de goma en unrecorrido por delante de la maquina, para llevar ala mencionada pieza (4.1) hasta la parte central,en donde un dispositivo (21) a base de pitones es-camoteables, analogo al que tiene el dispositivo detransferencia (19), dispone a dicha pieza (4.1) enla posicion de trabajo, en el centro de la mordaza(4).

La disposicion del cargador (18) en el lateralde la maquina, permite su actuacion para prepa-rar una nueva pieza central (4.1) que se vaya autilizar posteriormente, sin estorbar a la operati-vidad del trabajo de la maquina, de manera quela mencionada Preparacion de las piezas centra-

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les (4.1) puede realizarse durante el trabajo de lamaquina, sin tener que para esta, con lo que seconsigue ahorro de tiempo y por consiguiente ma-yor productividad. Hasta ahora el cargador (18)para la sustitucion de las piezas centrales (4.1) ibasituado en el frente de la maquina, impidiendo lasmanipulaciones durante el funcionamiento, por loque era necesario parar la maquina durante todoel proceso del cambio de las mencionadas piezas(4.1).

Por otro lado, las piezas (4.2) de los paque-tes laterales de la mordaza (4) van dispuestas enel montaje quedando atravesadas libremente pordos barras (22) y (23) , una de las cuales (22) esfija y hace las veces de una guıa de deslizamiento,en tanto que la otra barra (23) es movil longi-tudinalmente y va asociada a un correspondientecilindro (24) de movimiento.

Cada una de dichas piezas (4.2) va ademas re-lacionada, por medio de unos conductos (25), conun electrovalvula que actua a un dispositivo debloqueo sobre la barra (23), de manera que ac-tuando selectivamente las correspondientes elec-trovalvulas, se fijan las piezas (4.2) necesarias res-pecto de la mencionada barra (23), quedando lasdemas piezas (4.2) del paquete libres, con lo quemediante el accionamiento de los respectivos ci-lindros (24), se produce el arrastre de las piezas(4.2) bloqueadas sobre la correspondiente barra(23), llevandolas hasta la posicion operativa deformacion de los paquetes complementarios a loslados de la pieza central (4.1), segun la medidanecesaria de la mordaza (4) en cada caso.

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REIVINDICACIONES

1. Maquina plegadora de chapas metalicas,del tipo de las formadas por un bastidor fijo (8)sobre el que se monta la correspondiente mordazafija (5); a la vez que se articula un carro pisador(16) basculante que comporta a la mordaza movil(4) compuesta por una pieza central (4.1) cambia-ble y sendos paquetes laterales adaptables forma-dos por piezas (4.2) correlativas, mientras que losportalamas (3 y 6) van dispuestos en unos arma-zones (10) articulados a unos carros de regulacion(12), movidos por unos cilindros plegadores hori-zontales (15), existiendo asimismo unos cilindrosplegadores verticales (9) que se extienden entreel bastidor (8) y los armazones (10) para hacerefectivo el basculado de estos ultimos, caracteri-zada porque los cilindros (17) que hacen efectivoel movimiento del carro pisador (16) van dispues-tos sobre este ultimo, con su cuerpo (17.1) aco-plado al carro pisador (16) a traves de una unionartıculada (17.4) y con su vastago (17.2) unido,a traves de otra union articulada (17.3), a unaviga puente horizontal y fija (1) que se extiendeen toda la anchura de la maquina, por encima delos portalamas (3 y 6).

2. Maquina plegadora de chapas metalicas,en todo de acuerdo con la primera reivindicacion,caracterizada porque la viga horizontal (1) estasoportada por unas columnas verticales (2), quepor su extremo inferior descansan sobre el basti-dor (8), constituyendo la viga (1), las columnas(2) y el bastidor (8) el armazon resistente de lamaquina.

3. Maquina plegadora de chapas metalicas, entodo de acuerdo con la primera y segunda reivin-dicaciones, caracterizada porque las columnasfijas (2) atraviesan los armazones (10) soporte delos portalamas (3 y 6) ; de manera que al perma-necer aquellas estaticas se ha previsto la opcional

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disposicion sobre ellas de unos medios de regu-lacion y/o control relacionados con la posicion queocupen los portalamas (3 y 6) durante el procesode trabajo.

4. Maquina plegadora de chapas metalicas,en todo de acuerdo con la primera, segunda ytercera reivindicaciones, caracterizada porquelas columnas (2) pueden presentar una secciontransversal de contorno circunferencial, poligonalo similar, habiendose previsto que en el caso deque las columnas (2) sean cilındricas y se incorpo-ren los precitados medios de regulacion y control,aquellas presenten unas superficies aplanadas, ensı mismas o mediante elementos postizos, para elmontaje de dichos medios de regulacion y de con-trol.

5. Maquina plegadora de chapas metalicas,en todo de acuerdo con la primera reivindicacion,caracterizada porque para cambiar la pieza(4.1) de la mordaza movil (4) se dispone un me-canismo formado por un cargador (18) de tipocarrusel, el cual queda situado en el lateral de lamaquina, junto a un dispositivo robotizado (19)de transferencia de las piezas (4.1) entre el carga-dor (18) y un carro (20) desplazable hasta la po-sicion operativa en la parte central de la maquina.

6. Maquina plegadora de chapas metalicas,en todo de acuerdo con la primera reivindicacion,caracterizada porque las piezas (4.2) de los pa-quetes laterales de la mordaza (4), van incorpo-radas en montaje libre sobre sendas barras (22) y(23), una de ellas (22) fija y la otra (23) despla-zable longitudinalmente mediante un correspon-diente cilindro accionador (24), quedando cadauna de las mencionadas piezas (4.2) relacionadascon una electrovalvula actuadora de un disposi-tivo de bloqueo sobre la barra (23), para la for-macion selectiva de los paquetes con el numerode piezas (4.2) que sean necesarias en cada casosegun la medida de las chapas a doblar.

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OFICINA ESPANOLADE PATENTES Y MARCAS

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k21 N.◦ solicitud: 200000188k22 Fecha de presentacion de la solicitud: 31.01.2000

k32 Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

k51 Int. Cl.7: B21D 5/04

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categorıa Documentos citados Reivindicacionesafectadas

A ES 2005534 T3 (SALVAGNINI S.p.A.) 01.02.1994, columna 3, 1-3lınea 5 - columna 4, lınea 11; figuras.

A EP 0353680 A2 (NAGEL, ROLF) 07.02.1990, columna 3, 1-3lınea 2 - columna 4, lınea 51; figuras.

A US 4783984 A (ASCHAUER) 15.11.1988, columna 3, 1,3lınea 34 - columna 4, lınea 27; figuras.

Categorıa de los documentos citadosX:

Y:

A:

de particular relevancia

de particular relevancia combinado con otro/s de la

misma categorıa

refleja el estado de la tecnica

O:

P:

E:

referido a divulgacion no escrita

publicado entre la fecha de prioridad y la de presentacion

de la solicitud

documento anterior, pero publicado despues de la fecha

de presentacion de la solicitud

El presente informe ha sido realizado× para todas las reivindicaciones para las reivindicaciones n◦:

Fecha de realizacion del informe Examinador Pagina

24.06.2003 M. Bescos Corral 1/1