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La mquina de medicin por coordenadas (CMM). Puede definirse como una maquina que emplea tres componentes mviles que se trasladan a lo largo de guas con recorridos mutuamente perpendiculares,para medir una pieza por la determinacin de las coordenadas X, Y y Z de los puntos en la pieza, con un palpador de contacto o sin contacto y sistemas de medicin del desplazamiento (escalas), que se encuentran en cada uno de tres ejes mutuamenteperpendiculares. Como las mediciones estn representadas en el sistema tridimensional de coordenadas, la CMM puede efectuar muchos tipos diferentes de medicin, tales como dimensional,posicional, desviaciones geomtricas y mediciones de contorno.La demanda de las CMM aumentopor lo siguiente:

1. Desarrollo en la tecnologa digital para los sistemas de medicin lineal, que fue incorporado a las CMM.

2. Integracin delascomputadoras a los sistemas CMM, que facilito la medicin de longitudes dimetros de agujeros.

3. Computadoras rpidas y poderosas se han vuelto accesibles por sus precios bajos.

Otros requerimientos de la industria y del mercado tambin han contribuido a las demandas de las CMM, por ejemplo:1. La modernizacin de los sistemas deproduccin en masa para el mejoramiento dela eficiencia del trabajo de produccin. 2. Losmtodosconvencionales ya no pueden seguir usndose para la inspeccin deproductos con formas complejas (superficies, curvas y puntos de origen imaginarios) fabrica dos por las maquinas herramientasNC.3. Un nmero limitado de inspectores con experiencia est disponible hoy en da.4. Las compaas requieren que sus proveedores impongan un control de la calidad ms estricto.

Sensores de TemperaturaSENSOREs sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces decuantificar y manipularUn termistor es un resistor cuyo valor vara en funcin de la temperatura. Existen dos clases de termistores: NTC (Coeficiente de Temperatura Negativo), que es una resistencia variable cuyo valor se decrementa a medida que aumenta latemperatura; y PTC (Coeficiente de Temperatura Positivo), cuyo valor de resistencia elctrica aumenta cuando aumenta la temperatura .La lectura de temperaturas en un robot, tanto en su interior como en el exterior, puede ser algo extremadamente importante para proteger los circuitos, motores y estructura de la posibilidad de que, por friccin, esfuerzo, trabas o excesos mecnicos de cualquier tipo se alcancen niveles peligrosos de calentamiento. Principios Bsicos de Operacin del TermistorResistencia sensible a la temperatura.Semiconductor elaborado a base de xidos de metales.Se fabrican Termistores con coeficientes positivos ynegativos de temperatura.Valores de resistencia de 2252 W a 10000 W Tienen un alcance hasta 300 0C.

Caractersticas del TermistorSon muy exactos.Son estables. Alta resistencia y sensibilidad.Baja masa trmicaEstandarizacin entre vendedores.Requieren de alimentacin.Presentan auto calentamiento.Sensor de presinLa presin es una fuerza que ejerce sobre un rea determinada, y se mide en unidades de fuerzas por unidades de rea.

Esta fuerza se puede aplicar a un punto en una superficie o distribuirse sobre esta.

Cada vez que se ejerce se produce una deflexin, una distorsin o un cambio de volumen o dimensin.

Las mediciones de presin pueden ser desde valores muy bajos que se consideran un vaco, hasta miles de toneladas de por unidad de rea.Los principios que se aplican a la medicin de presin se utilizan tambin en la determinacin de temperaturas, flujos y niveles de lquidos. Por lo tanto, es muy importante conocer los principios generales de operacin, los tipos de instrumentos, los principios de instalacin, la forma en que se deben mantener los instrumentos, para obtener el mejor funcionamiento posible, cmo se debe usar para controlar un sistema o una operacin y la manera como se calibran.

Para medir la presin se utilizan sensores que estn dotados de un elemento sensible a la presin y que emiten una seal elctrica al variar la presin o que provocan operaciones de conmutacin si esta supera un determinado valor lmite.Es importante tener en cuenta la presin que se mide, ya que pueden distinguirse los siguientes tipos:

Presin absolutaPresin diferencialSobrepresin.Unidades de Medida:En el sistema internacional de medidas, est estandarizada en Pascales. En los pases de habla inglesa se utiliza PSI. La equivalencia entre la unidad de medida inglesa y la del sistema internacional de medidasresulta:1PSI = 6.895kPascal

Comparador pticoUn comparador ptico o proyectador de perfiles es un aparato que permite medir piezas pequeas con una pantalla traslcida. Al proyectar la pieza se produce una amplificacin de la misma, esto permite una mejor medicin y revisin.Su principio de funcionamiento es la aplicacin de los principios de la ptica. Lo que se hace es proyectar la sombra amplificada de una pieza sobre la pantalla traslcida, posteriormente se toman las medidas basndose en el principio y el final de la sombra proyectada.Una de las ventajas de este aparato es que se puede hacer la medicin directamente en la pantalla traslcida o a travs de comparaciones con referencias estndar. La medicin se lleva a cabo en 2D sobre la sombra.Es importante sealar que los resultados de la medicin, en un mtodo como este, pueden variar dependiendo del ngulo de visin o de la posicin del observador al momento de proyectar la sombra, es decir, la medicin puede variar segn la perspectiva. Para evitar este inconveniente es recomendable utilizar lentes telecntricos que ayuden a eliminar la variacin de las medidas por la perspectiva.Tipos de comparador pticoDependiendo del tipo de iluminacin que se utilice, los comparadores pticos se pueden clasificar en:- Comparador ptico de iluminacin horizontal- Comparador ptico de iluminacin vertical ascendente- Comparador ptico de iluminacin vertical descendenteAplicaciones del comparador pticoPor lo regular, los comparadores pticos se utilizan en reas de control de calidad, en talleres de torno e incluso en reas de ensamblado, como se explica a continuacin:Comparadores pticos en control de calidadEn las reas de control de calidad es necesario contar con comparadores pticos para llevar a cabo una adecuada revisin de los detalles de productos que contengan piezas pequeas que no se pueden medir fcilmente o que no se pueden inspeccionar a simple vista.Esto es fundamental ya que si se tiene, por ejemplo, una pequea pieza mal ajustada en una mquina, esta se podra zafar estropeando la mquina por completo.Comparadores pticos en talleres de tornoLos talleres de torno se enfocan en la fabricacin de piezas metlicas que funcionan por revolucin. Entre las piezas que se fabrican en los talleres de torno estn los tornillos, tuercas y dems otras que pueden llegar a ser demasiado pequeas para ser medidas.Para que se pueda medir con exactitud estas piezas se utiliza el comparador ptico. As se garantiza que las piezas cumplan con los estndares requeridos.