manual espic v2 (2)

Electrical Submersible Pump Integrated Controller “ESPIC”

MANUAL DE OPERACIÓN Y PROGRAMACIÓN

ESP570E1BG5HHP ESP570E1BF7

VER. 2.0 170211

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ADVERTENCIAS

Mientras el equipo esté energizado, no conecte o desconecte cables, no retire cubiertas, no toque tarjetas.

Antes de energizar y poner en marcha este equipo por favor revisar las conexiones y el respectivo voltaje de alimentación.

CONSIDERACIONES DEL MONTAJE

La ubicación del Drive es importante para obtener un desempeño y una vida de uso normal. La unidad debe ser instalada en un área donde esté protegida de:

La luz directa del sol, lluvia o humedad.

Líquidos o gases corrosivos.

Vibraciones, polvo o partículas metálicas.

Verifique que las protecciones de los circuitos estén instaladas a la entrada del Drive.

Evite colocar el cableado de entrada y salida en el mismo ducto.

Evite realizar el cableado de potencia cerca de equipo sensible a ruido eléctrico.

Nunca permita que los cables toquen las superficies metálicas. Puede haber cortos circuitos.

Nunca conecte la alimentación AC a las terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3.

Nunca conecte capacitores para corrección de factor de potencia o filtros de ruido a la salida del Drive.

Utilice cable 600VAC con aislamiento de vinilo o su equivalente. El tamaño del cable debe ser determinado considerando la pérdida de voltaje por distancia.

Pérdida de voltaje de línea (V)= √3 x la resistencia del cable (Ω/km.) x longitud del cable

(m) x corriente (A) x 10-3

Es recomendable que la longitud del cable al motor no exceda 50 metros y que el cableado del motor se realice en un ducto separado del cableado de la

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alimentación. Si la longitud de salida excede esta distancia, se debe reducir la frecuencia portadora.

Tabla 1. Longitud cable vs. Frecuencia portadora

Los cables de señales y de control deben estar separados de los cables del circuito

principal (R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3).

Tome en cuenta las siguientes observaciones cuando haga conexiones a tierra:

A. Los Drives con alimentación de 208-240 VAC deben tener una conexión a tierra con una resistencia de al menos 100 Ω.

B. Los Drives con alimentación de 480 VAC deben tener una conexión a tierra con

una resistencia de al menos 10 Ω.

C. No comparta la tierra con otros dispositivos, como máquinas soldadoras o equipo eléctrico de alta corriente.

D. Siempre utilice un tipo de cable que cumpla con las normas técnicas para

equipo eléctrico y minimice su longitud. Las pérdidas de corriente fluyen a través del Drive. Por consiguiente, si la distancia entre la barra a tierra y la terminal a tierra es muy larga, puede desarrollarse potencial eléctrico en la terminal a tierra del Drive.

E. Cuando se esté usando más de un Drive, tenga cuidado de no puentear la

terminal a tierra.

CORRECTA INCORRECTA

Figura 1. Conexión a terminal de tierra

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Verifique si se requieren dispositivos de seguridad (ej. Gabinete a prueba de explosión, presurizadores o anticongelantes).

Registre la siguiente información de la placa del motor:

Potencia Nominal del Motor (KW): ________ Voltaje: ________ Corriente Nominal (A): ________ Frecuencia Nominal: ________ Número de Polos: ________ Velocidad Nominal (RPM): ________

Verifique que la alimentación esté dentro del margen de voltaje de entrada del Drive:

Alimentación (VAC): ________ Entrada de voltaje del Drive (VAC): ________

Verifique que las conexiones en la caja de terminales del motor estén configuradas para el voltaje apropiado.

Asegúrese que la corriente nominal del motor sea menor o igual al rango de amperios de la salida nominal del Drive. Si se conectan varios motores, asegúrese de que la sumatoria de las Corrientes Nominales sea menor o igual al rango de amperios de la salida nominal del Drive.

Nota: Si varios motores están siendo operados desde un solo Drive, cada motor debe tener su propio circuito de protección de sobrecarga y cortocircuito.

Conecte los cables necesarios a la entrada de voltaje del Drive. NO CONECTE TODAVIA EL MOTOR AL DRIVE.

Conecte todos los cables necesarios de tierra al Drive.

Conecte todos los cables necesarios de señales de control al Drive.

Asegúrese que los cables de alimentación estén conectados a las terminales R/L1, S/L2 Y T/L3 del Drive.

Apriete todas las terminales de potencia y las conexiones a tierra. Revise que todas las terminales de control y de señales estén apretadas.

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Revise las conexiones del circuito de control (incluyendo el blindaje).

Si un contactor es utilizado entre el Drive y el motor, conéctelo de tal forma que el Drive controle el enclavamiento del contactor, de modo que este no opere (apertura o cierre) cuando el Drive esté con contacto en ON. Utilice una salida multifunción del “Arranque” y los circuitos auxiliares necesarios para energizar la bobina del contactor.

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INTRODUCCIÓN El ESPIC está diseñado para reemplazar e integrar los métodos y tecnologías antiguas de monitoreo, control y protección de los sistemas de bombeo electro sumergible ESP, por medio de un avanzado control lógico basado en el monitoreo de las variables del sistema bomba–motor y el drive que lo maneja. El ESPIC tiene la capacidad de monitorear el voltaje en la entrada y la salida por medio de transductores de voltaje, corriente de salida por medio de transformadores de corriente, señales de presión del sistema por medio de entradas analógicas y señales del drive por medio de entradas digitales y analógicas. La interfaz gráfica del ESPIC está diseñada para ser lo más amigable posible con el fin de disminuir la posibilidad de cometer errores durante la configuración del drive, ya que esta la realiza el controlador de forma automática, de modo que no es necesario acceder al operador digital del drive. El ESPIC se comunica con sistemas SCADA por medio de protocolo RS485 con el cual se puede monitorear y controlar al ESPIC. EL ESPIC cuenta con un sistema para almacenar más de 2 millones de tomas entre tendencias y eventos con estampa de fecha y hora en una memoria SD, con el fin de generar un registro del comportamiento del sistema Drive-Motor-Bomba en el tiempo y en caso de alguna eventualidad, saber el porqué de esta. El número de entradas y salidas analógicas, digitales y puertos de comunicación varían según el modelo del ESPIC.

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CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

• 24 Entradas digitales (12 disponibles) • 18 Salidas digitales (14 disponibles) • 11 Entradas análogas (4 disponibles) • 4 Salidas análogas 4 (3 disponibles) • 3 puertos de comunicación RS232/485

VOLTAJE DE ALIMENTACIÓN • Voltaje de entrada 24VDC • Corriente máxima 270mA@24V

BATERÍA • Vida útil Aproximadamente 7 años a 25°C

PANTALLA GRÁFICA • Resolución 320x240 (QVGA) • Tamaño 5.7” • Colores 256 • Pantalla Táctil Resistiva, análoga • Teclado Muestra el teclado virtual cuando la aplicación

requiere datos de entrada

MEMORIA EXTRAÍBLE

• Tarjeta SD Compatible con tarjetas fast SD. Almacena registros de datos, alarmas, tendencias, tablas de datos

COMUNICACIÓN

• Puerto serial RS232 • Aislamiento galvánico Sí • Voltaje límite +/- 20VDC máximo absoluto • Tasa de baudios 300 a 115200 bps

• Puerto serial RS485 • Aislamiento galvánico Sí • Voltaje límite -7 a +12VDC máximo diferencial • Tasa de baudios 300 a 115200 bps

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CONTENIDO: Pág.

1. Procedimiento de Prueba del Circuito Principal del Drive 9

2. Lista de Verificación Previa al Arranque 11

3. Lista de Verificación de Arranque 13

4. Navegación en el HMI 17

5. Botones Comunes, Menú Y Teclado Numérico 22

6. Fallas y Alarmas del Sistema Externo al Drive 26

7. Pantallas de Notificación 27

8. Sub Menús 32

8.1 Grupo Monitoreo 32

8.1.1 Gráficas 34

8.2 Grupo Parámetros Drive 35

8.2.1 Corriente de Motor x Relación SUT (E2-01) 35

8.2.2 Tiempo de Aceleración (C1-01) 36

8.2.3 Tiempo de Desaceleración (C1-02) 36

8.2.4 Límite Superior Velocidad (D2-01) 37

8.2.5 Límite Inferior Velocidad (D2-02) 37

8.2.6 Frecuencia Máxima Motor (E1-04) 38

8.2.7 Velocidad Máxima Motor (E1-05) 38

8.2.8 Frecuencia Base (E1-06) 39

8.2.9 Voltaje Base Bias (P2-01) 39

8.2.10 Voltaje Máximo Bias (P2-02) 40

8.2.11 Pérdida Fase Entrada (L8-05) 41

8.2.12 Pérdida Fase Salida (L8-07) 42

8.3 Grupo Protecciones 44

8.3.1 Subgrupo Protecciones de Corriente 44

8.3.2 Subgrupo Protecciones de Presión 46

8.3.3 Subgrupo Protecciones de Voltaje 50

8.4 Grupo Sensores Drive 51

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8.5 Grupo Modo Arranques 53

8.5.1 Inhibición De Fallas 56

8.6 Grupo Eventos 58

8.7 Grupo SD 58

8.8 Grupo Funciones 60

8.8.1 Control PIP 60

8.8.2 Sensor Backspin 61

9. Sistema de Almacenamiento de Tendencias y Eventos 61

10. Mapa Modbus 62

11. Detección de Fallas del Drive 66

12. Detección de Alarmas del Drive 75

13. Detección de Eventos del Drive 79

14. Solución de Problemas del Drive 79

15. Inspección Periódica del Drive 86

16. Mantenimiento Preventivo del Drive 88

17. Mantenimiento Periódico de las Partes del Drive 88

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1. PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DEL CIRCUITO PRINCIPAL DEL DRIVE

1.1. Realice medición de los diodos de entrada y salida con un multímetro. Los diodos de entrada rectifican o transforman el voltaje de CA de entrada de tres fases a voltaje CD. 1.1.1 Configure el multímetro digital en la configuración de chequeo de los

diodos. 1.1.2 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal R/L1.

Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (+) 1. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD

1.1.3 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal S/L2. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (+) 1. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD.

1.1.4 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal T/L3. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (+) 1. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD

1.1.5 Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal R/L1. Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (+) 1. La lectura esperada de OL es desplegada.

1.1.6 Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal S/L2. Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (+) 1. La lectura esperada de OL es desplegada.

1.1.7 Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal T/L3. Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (+) 1. La lectura esperada de OL es desplegada.

1.1.8 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (-). Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal RL/1. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD.

1.1.9 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (-). Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal SL/2. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD.

1.1.10 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (-). Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal SL/2. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD.

1.1.11 Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (-). Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal RL/1. La lectura esperada de OL es desplegada.

1.1.12 Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (-). Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal SL/2. La lectura esperada de OL es desplegada.

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1.1.13 Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (-). Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal TL/3. La lectura esperada de OL es desplegada.

En la siguiente verificación se leerán erróneamente si el fusible del BUS de CD está abierto. 1.1.14 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal U/T1.

Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (+) 1. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD.

1.1.15 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal V/T2. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (+) 1. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD.

1.1.16 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal W/T3. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (+) 1. La lectura esperada de OL1 es desplegada.

1.1.17 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal U/T1. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (-) 1. La lectura esperada de OL1 es desplegada.

1.1.18 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal V/T2. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (-) 1. La lectura esperada de OL1 es desplegada.

1.1.19 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal W/T3. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (-) 1. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD.

1.1.20 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (-) 1. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal U/T1. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD.

1.1.21 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (-) 1. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal V/T2. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD.

1.1.22 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (-) 1. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal W/T3. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD.

1.1.23 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (+) 1. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal U/T1 La lectura esperada de OL es desplegada.

1.1.24 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (+) 1. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal V/T2 La lectura esperada de OL es desplegada.

1.1.25 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (+) 1. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal W/T3 La lectura esperada de OL es desplegada.

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1.2. Revise la resistencia entre tierra y todas las conexiones de potencia entrada, salida y bus DC, la lectura debe ser infinito.

2. LISTA DE VERIFICACION PREVIA AL ARRANQUE (CHL01ECP ver.8 021210) Cliente: Fecha: Seriales:

Modelo VDF: Aplicación:

Orden de Trabajo No.

2.1 PRUEBAS DE OPERACIÓN DEL VARIADOR

2.1.1 Verifique que la conexión de entrada corresponda a la solicitud del cliente (12 o 6 pulsos).

2.1.2 Realice medición de los diodos de entrada y salida con un multímetro. 2.1.3 Revise la resistencia entre tierra y todas las conexiones de potencia

entrada, salida y bus DC. 2.1.4 Energice el variador por medio de interruptores principales. 2.1.5 Compruebe que todos los ventiladores funcionen adecuadamente,

variador, filtro seno y extractores. 2.1.6 Compruebe que el operador digital de VDF este encendido y no presente

fallas y/o alarmas. 2.1.7 Compruebe que el HMI este encendido y muestre la pantalla inicial del

programa ESP. 2.1.8 Ajuste la fecha y la hora del HMI por medio del acceso de fábrica. 2.1.9 Instale y verifique el reconocimiento de la tarjeta SD. 2.1.10 Compruebe el funcionamiento de los botones de navegación del HMI,

junto con la pantalla táctil. 2.1.11 Verifique en el HMI la lectura del voltaje de entrada por medio del

respectivo monitor. 2.1.12 Realice inicialización en modo ESP por medio del HMI

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2.1.13 Ponga el selector “Local-Off-Remoto” en la posición “Local” 2.1.14 Ajuste la frecuencia de referencia en 30 Hz

2.1.15 Oprima el botón “Run”

2.1.16 Compruebe que en el HMI aparece el estado del variador “Marcha” y que la frecuencia de salida se incremente en rampa hasta 30.0 Hz

2.1.17 Incremente la frecuencia de referencia en pasos de 10 Hz hasta 60 Hz y verifique que la frecuencia de salida es exactamente igual a la referencia en cada paso, de lo contrario se debe calibrar la salida análoga en el parámetro H3-02 del VDF y ajustar los parámetros de fábrica en el menú HMI.

2.1.18 Compruebe el voltaje de salida en el filtro seno, debe ser superior a 400VAC.

2.1.19 Oprima el botón “Stop”

2.1.20 Verifique en el HMI que la frecuencia de salida disminuye hasta llegar a 0Hz.

2.1.21 Ajuste el parámetro H4-04 en “1”, incremente la frecuencia de referencia de 10 a 60 Hz, el monitor de corriente de salida deberá indicar algún consumo hasta la corriente nominal del variador.

2.1.22 Ajuste el parámetro H4-04 en “3”

2.1.23 Verifique que las funciones especiales como reversa, arranque automático e incremento escalonado de velocidad funcionen correctamente.

2.1.24 Verifique el funcionamiento de las fallas de varistores, filtro seno y matrix.

2.1.25 Realizar descarga de datos y tendencias por medio del datalogger.

2.1.26 Realizar la prueba de comunicaciones por el puerto del sistema SCADA

2.1.27 Desenergice el VDF

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3. LISTA DE VERIFICACIÓN DE ARRANQUE (CHL02ECP Ver. 2040910)

Fecha: Cliente:

Campo: Pozo:

Serie VDF: Ejecutante:

Serie Gabinete: Firma del Cliente:

3.1 INSPECCION VISUAL Y DE CONEXIÓNES

3.1.1. Por medio de un voltímetro verifique que no exista voltaje de alimentación

3.1.2. Realice una inspección visual del equipo en busca de cables sueltos, herramientas. Tornillos u objetos extraños olvidados dentro del encerramiento.

3.1.3. Verifique que todas las conexiones de potencia y control estén torqueadas y conectadas correctamente.

3.1.4. Utilizando un multímetro en posición de prueba de diodos mida los diodos de entrada y salida en los terminales del variador como se indica en la unidad 1.

3.1.5. Mida la resistencia entre todas las conexiones de potencia y la tierra, como entrada y salida de potencia, filtros de entrada y salida, bus DC.

3.2. PRUEBA CON EL EQUIPO ENERGIZADO SIN SUT NI MOTOR CONECTADO

3.2.1. Energice el equipo por medio de los breakers principales

3.2.2. Verifique que los mecanismos de accionamiento de los breakers funcione correctamente.

3.2.3. Mida el voltaje de alimentación en las conexiones de entrada del cerramiento y escríbalo a continuación.

3.2.4. Verifique que el variador no presenta fallas de sobre o bajo voltaje.

Voltaje de entrada

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3.2.5. Ponga en posición de “encendido” todos los interruptores de control ubicados dentro del cerramiento.

3.2.6. Verifique que el operador digital del variador este encendido y no presente fallas.

3.2.7. Verifique que el HMI este encendido y muestre la pantalla del programa ESP si presenta fallas ingrese al menú de parámetros de fábrica, ajuste los parámetros según el diseño del equipo (potencia y modelo del variador) y realice la inicialización ESP.

3.2.8. Verifique que la hora y fecha estén ajustados en el HMI.

3.2.9. Verifique que la tarjeta de memoria SD este instalada y sea reconocida por el HMI.

3.2.10 Ponga el selector “Local – Off – Remoto” en la posición “Local”

3.2.11 Ajuste la frecuencia de referencia en 30Hz

3.2.12 Oprima el botón “Run”

3.2.13 Compruebe que el HMI aparece estado del variador “Marcha” y que la frecuencia de salida se incremente en rampa hasta 30.0 Hz.

3.2.14 Incremente la frecuencia de referencia en pasos de 10 Hz hasta 60 Hz y verifique que la frecuencia de referencia es exactamente igual a la referencia en cada paso, de lo contrario se debe calibrar la salida análoga en el parámetro H3-02 de VDF y ajustar este valor en los parámetros de fábrica en el menú HMI.

3.2.15 Compruebe el voltaje de salida en el filtro seno.

3.2.16 Oprima el botón “Stop”

3.2.17 Verifique en el HMI que la frecuencia de salida disminuye hasta llegar a 0

Hz.

3.2.18 Ajuste el parámetro H4-01 en “1”, incremente la frecuencia de referencia en pasos de 10 hasta 60 Hz, el monitor de corriente de salida deberá indicar algún consumo desde “0 A” hasta la corriente nominal del variador.

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3.2.19 Verifique que las funciones especiales como reversa, arranque automático e incremento escalonado de velocidad funcionen correctamente.

3.2.20 Realice una verificación del funcionamiento de las señales de falla de los breakers (si aplica) y señales que provengan de dispositivos ajenos al variador como sensores de presión, señales de temperatura u otros.

3.3. PRUEBAS CON EL EQUIPO ENERGIZADO CON EL SUT CONECTADO SIN MOTOR

3.3.1. Desenergice el variador y conecte el SUT.

3.3.2. Realice el cálculo del voltaje de salida del variador teniendo en cuenta los valores de diseño de la bomba determinado por el fabricante de la bomba, calculando una caída de voltaje en el filtro del 10% a plena carga, ajuste el valor del voltaje del variador E1-05 y el tap del transformador teniendo en cuenta que no puede superar 460 VAC y adicionalmente ajuste la frecuencia base E1-13 a la frecuencia máxima de operación de la bomba.

3.3.3. Ajuste la frecuencia del variador a la frecuencia máxima de operación de la bomba y oprima el botón “Run”.

3.3.4. Mida el voltaje de salida en el SUT, confirmando que el voltaje se ajusta al diseño de la bomba, de lo contrario realice el ajuste necesario en el voltaje máximo de variador E1-05, hasta que se obtengan los valores deseados.

3.3.5. Escriba los valores ajustados

3.3.6. Oprima el botón “Stop” y desenergize el variador.

3.4. PRUEBAS CON EL EQUIPO ENERGIAZADO CON EL SUT CONECTADO CON MOTOR

3.4.1. Conecte el motor al SUT

3.4.2. Realice la prueba de giro de motor de acuerdo a los procedimientos de cliente.

E1-04 E1-13 E1-05

TAB E1-06 E2-01

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3.4.3. Una vez determinado el sentido de giro del motor efectúe el arranque definitivo y realice un monitoreo del comportamiento del pozo durante al menos 1 hora, escriba abajo los datos del arranque.

Hora Frec. De Ref. Corriente de salida del drive

Voltaje VDF de salida

Voltaje de salida SUT

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4. NAVEGACIÓN EN EL HMI En este capítulo se describe la navegación básica a través del menú del HMI.

Figura 2. Diagrama de Bloques HMI (1)

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5. BOTONES COMUNES, MENÚ Y TECLADO NUMÉRICO

Los botones comunes de navegación del HMI se presentan y se explican a continuación:

Figura 7. Pantalla explicativa No. 1 de Botones Comunes

Figura 8. Pantalla explicativa No. 2 de Botones Comunes

Menú

Adelante Atrás

Salir

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El menú principal es el siguiente:

Figura 9. Pantalla del menú principal

Para ingresar y modificar datos se utiliza el teclado numérico mostrado a continuación.

Figura 10. Pantalla del teclado numérico

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TECLA NOMBRE FUNCIÓN

Adelante Avanza a la siguiente

pantalla

Atrás Retrocede a la anterior

pantalla

Menú Visualiza la pantalla del

Menú principal

Salir Regresa a la pantalla

anterior

Monitoreo Despliega la pantalla de

Monitoreo

Eventos Despliega la pantalla de

Eventos

Modo Arranques Despliega la pantalla de

Modo Arranques

Sensores Drive Despliega la pantalla de

Sensores Drive

Protecciones Despliega la pantalla de

Protecciones

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Parámetros Drive

Despliega la pantalla de Parámetros Drive

Funciones

Despliega la pantalla de

funciones

Memoria SD Despliega la pantalla de

Memoria SD

Escape Sale del teclado

numérico

Delete Borra

Atrás

Atrás en la pantalla

numérica

Adelante

Adelante en la pantalla

numérica

Enter

Confirma el dato

Tabla 2. Explicación de botones comunes

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6. FALLAS Y ALARMAS DEL SISTEMA EXTERNO AL DRIVE Cuando existen fallas o alarmas externas el sistema muestra el nombre de estas en alguna de las siguientes pantallas dependiendo de su clasificación.

EN CASO DE FALLAS

Figura 11. Pantalla de Falla externa

Al presentarse una falla se debe solucionar la causa de esta y luego pulsar el botón

“Reset” en la pantalla para reiniciar la marcha del motor

EN CASO DE ALARMAS

Figura 12. Pantalla de Alarma

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VISUALIZACIÓN DE EVENTOS

Figura 13. Pantalla de Evento

6.1. Fallas El sistema ejecuta una señal de falla que detiene inmediatamente el motor. 6.2. Alarmas El sistema da aviso con una alarma, esta no detiene el motor. 5.3 Eventos Registra los eventos de operación del sistema.

7. PANTALLAS DE NOTIFICACIÓN

Las siguientes son las pantallas de notificación que despliega el HMI, entre las cuales están las advertencias de alarmas, los avisos de fallas y preguntas de confirmación de procesos.

Figura 14. Pantalla de Alarma

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Lista de Parámetros Función

ALARMA Esta Pantalla indica el tipo de alarma que se ha generado.

Tabla 3. Descripción pantalla alarmas

Figura 15. Pantalla de Falla externa


FALLA Esta Pantalla indica el tipo de falla que se ha generado directamente desde el controlador ESPIC.

RESET Deshabilita las fallas generadas.

Tabla 4. Descripción pantalla falla

Figura 16. Pantalla de Falla del Drive


FALLA DRIVE Esta Pantalla indica el tipo de falla que se ha generado internamente en el Drive.

RESET Deshabilita las fallas generadas.

Tabla 5. Descripción pantalla falla Drive

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Figura 17. Pantalla de escritura de curvas para el arranque


CURVA ARRANQUE Esta pantalla indica que el proceso de escritura de parámetros de la curva se está llevando a cabo, desde el controlador al Drive.

BARRA DE PROGRESO Indica el progreso de la escritura.

NIVEL DE ARRANQUE Indica el nivel de la curva de arranque seleccionada.

Tabla 6. Descripción pantalla curva arranque

Figura 18. Pantalla de confirmación modo ESP


SI Acepta inicializar el Drive en Modo ESP.

NO Rechaza inicializar el Drive en Modo ESP.

Tabla 7. Descripción pantalla Inicialización ESP

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Figura 19. Pantalla de inicialización ESP exitosa


INICIALIZACIÓN ESP Esta pantalla indica que la inicialización del Modo ESP ha sido exitosa.

SALIR Regresa a las pantallas del grupo Parámetros Drive.

Tabla 8. Descripción pantalla Inicialización ESP exitosa

Figura 20. Pantalla de inicialización ESP NO exitosa

BOTON FUNCIÓN

INICIALIZACIÓN ESP Esta pantalla indica la inicialización del Modo ESP no fue exitosa y hubo una falla de comunicación entre el HMI y el Drive.


Tabla 9. Descripción pantalla falla Inicialización ESP

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Figura 21. Pantalla de inicialización ESP NO exitosa detener Drive

BOTON FUNCIÓN

INICIALIZACIÓN ESP La inicialización falló debido a que el Drive debe estar detenido al momento

de realizarla.



Figura 22. Pantalla de inicialización ESP NO exitosa apagar Drive

BOTON FUNCIÓN

INICIALIZACIÓN ESP Indica que la inicialización ha sido exitosa y el Drive debe ser apagado completamente para establecer el nuevo protocolo de comunicación.



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Figura 23. Pantalla modificación código de potencia del Drive

BOTON FUNCIÓN

INICIALIZACIÓN ESP Indica la potencia actual del Drive la cual podría ser modificada si se requiere.



8. SUB MENÚS Para su fácil entendimiento y rapidez en el manejo del controlador, este encuentra dividido en diferentes sub menús de pantallas que ayudan a establecer las acciones y parámetros requeridos por el usuario.

8.1 GRUPO MONITOREO

Este grupo permite hacer un monitoreo de las variables más importantes que intervienen en el proceso además de tener la opción para configurar la frecuencia de referencia y la dirección Modbus.

PARÁMETRO FUNCIÓN AJUSTE DE FÁBRICA

RANGO

Frecuencia De Referencia

Indica la frecuencia de referencia, la cual es ajustable a la frecuencia que se necesita trabajar.

N/A 0 Hz a frecuencia

máxima

Aceleración Lenta

Permite configurar un tiempo de aceleración mayor que el del parámetro C1-01.

0 0: Desactivado. 1: Activado, se configura en minutos.

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TASA DE INCREMENTO

Frecuencia De Salida

Indica la Frecuencia de salida del Drive.

0.1 Hz

Corriente de Salida Indica la Corriente de salida del Drive.

1 A

Corriente Salida Filtro Seno Indica la corriente de salida del filtro seno.

1 A

Corriente Motor

Indica la Corriente consumida por el motor después del SUT.

1 A

Voltaje Motor Indica el Voltaje en la salida del SUT.

1 V

Voltaje Salida Drive Indicada el Voltaje de salida del Drive.

0.1 V

Voltaje Salida Filtro Seno Indica el voltaje de salida del filtro seno.

0.1 V

Voltaje Interno Drive Indica el voltaje del BUS DC del Drive.

1 VDC

Presión de Fondo Indica la presión de fondo. 1 PSI

Presión de Cabeza Indica la presión de cabeza de pozo.

1 PSI

Kilovatios Salida Indica la potencia de salida en Kilovatios.

0.1 KW

AJUSTE DE FÁBRICA

RANGO

Dirección Modbus Permite establecer la dirección Modbus.

1F 0 a 1F

FUNCIÓN

Gráficas Realiza gráficas de Voltaje, Corriente y Velocidad con respecto al tiempo.

Versión Software Muestra la versión del software del controlador.

Tabla 13. Grupo Monitoreo

34

8.1.1 GRÁFICAS El ESPIC tiene la capacidad de modelar gráficas de corriente, voltaje y velocidad con respecto al tiempo en la salida del Drive en cualquier momento, esta opción se encuentra en la quinta pantalla del menú monitoreo.

8.1.1.1 Corriente

Figura 24. Gráfica Corriente

8.1.1.2 Voltaje

Figura 25. Gráfica Voltaje

35

8.1.1.3 Velocidad

Figura 26. Gráfica Velocidad Nota: Estas gráficas comenzaran a grabar cuando se dé la orden de arranque en el Drive; cuando ocurra un evento de falla la grabación se detendrá durante cuatro horas así se realice un re-arranque automático.

8.2 GRUPO PARAMETROS DRIVE

En este grupo el usuario tiene la posibilidad de configurar los parámetros del drive. Para realizar cambios, se debe tocar la pantalla en el recuadro azul que se encuentra al frente al parámetro a modificar y por medio del teclado numérico que aparece inmediatamente, ingresar el valor a ajustar.

8.2.1 Corriente de Motor X relación SUT (E2-01)

Esta se define como la corriente nominal del motor multiplicada por la relación SUT del transformador, la protección de sobrecarga del motor está habilitada de fábrica. La corriente nominal del motor (FLA) se encuentra en la placa de características del motor y se deberá tener en cuenta la relación del transformador.

36

8.2.2 Tiempo de Aceleración (C1-01)

Ajusta el tiempo necesario para que la frecuencia de salida del drive pase de 0 Hz hasta la frecuencia máxima ajustada en E1-04.

Rango de Configuración: 0.0 a 6000.0 s Ajuste de Fábrica: 10 s

Figura 27. Gráfica parámetro Tiempo de Aceleración

8.2.3 Tiempo de Desaceleración (C1-02)

Ajusta el tiempo necesario para que la frecuencia de salida del drive pase de la frecuencia máxima ajustada en E1-04 hasta 0 Hz.

Rango de Configuración: 0.0 a 6000.0 s Ajuste de Fábrica: 10 s

Figura 28. Gráfica parámetro Tiempo de Desaceleración

37

8.2.4 Límite Superior Velocidad (D2-01)

Establece el límite superior de ajuste de la referencia de velocidad.

Rango de configuración: 0.0 a 110.0 % Ajuste de fábrica: 100.0 % 8.2.5 Límite Inferior Velocidad (D2-02)

Establece el límite inferior de ajuste de la referencia de velocidad.

Rango de configuración: 0.0 a 110.0 % Ajuste de fábrica: 0.0 %

Los parámetros D2-01 y D2-02 se usan como limitación de la frecuencia de referencia que el drive aceptará. Estos parámetros se ajustan en porcentaje de la frecuencia máxima (E1-04) y limita bandas sobre cualquier comando de frecuencia de referencia. Al ingresar los límites superior e inferior de frecuencia, el programador del Drive puede prevenir operaciones de este en niveles superiores e inferiores los cuales pueden causar resonancia o daños en el equipo.

Figura 29: Efectos sobre la velocidad de referencia de los límites superior e inferior de la referencia de velocidad.

38

8.2.6 Frecuencia Máxima Motor (E1-04)

Configura la máxima frecuencia que el Drive envía al motor. Rango de configuración: 0.0 a 400.0 Hz Ajuste de fábrica: 60 Hz

Figura 30: Funcionamiento parámetro E1-04 (Frecuencia Máxima Motor)

8.2.7 Voltaje Máximo Motor (E1-05)

Establece el voltaje máximo que el Drive envía al SUT. Rango de Configuración: 0.0 a 255.0 (240v) - 0.0 a 510.0 (480v) Ajuste de Fábrica: 230 V ó 480 V

Figura 31: Funcionamiento parámetro E1-05 (Voltaje Máximo Motor)

39

8.2.8 Frecuencia Base (E1-06) Permite hacer un ajuste personalizado del patrón V/F.

Rango de Configuración: 0.0 a 400.0 Hz Ajuste de Fábrica: 60 Hz

Figura 32: Curva del patrón V/F personalizada.

8.2.9 Voltaje Base Bias (P2-01)

El parámetro P2-01 se suma o resta internamente desde el patrón V/F, basado en el parámetro de frecuencia base (E1-06). La cantidad actual de Bias aplicada dependerá de la frecuencia de salida. En una frecuencia de salida igual a FMid (E1-07), no se deberá agregar voltaje Bias. Si la frecuencia de salida está en medio de (E1-07) y (E1-06), exactamente la mitad de la cantidad de Bias (P2-01) se debe agregar. Si el valor de la frecuencia de salida es igual a (E1-06) se agregará el valor total de Bias (P2-01). Habrá una interpolación lineal paulatina entre FMid (E1-07) (0 Bias) y la frecuencia (E1-06) (P2-01 Bias).

40

Rango de Configuración: -50VAC a 100VAC Ajuste de Fábrica: 0.0 V

8.2.10 Voltaje Base Máximo Bias (P2-02) El parámetro P2-02 se suma o resta internamente desde el patrón V/F, basado en el parámetro de frecuencia máxima (E1-04). La cantidad actual de Bias aplicada depende de la frecuencia de salida. En una frecuencia de salida igual a FMax (E1-04), se agrega el valor completo de Bias (P2-02), si la frecuencia de salida se encuentra en la mitad entre la frecuencia base (E1-06) y la frecuencia máxima (E1-04), la cantidad de Bias aplicadas será exactamente la mitad entre (P2-01) y (P2-02), toma 2 segundos a la rampa desde 0VAC de Bias a 50 VAC cuando el parámetro P2-02 ha cambiado. Rango de Configuración: -50VAC a 100VAC Ajuste de Fábrica: 0.0 V

Figura 33: Modificación de la curva V/F por medio de los parámetros P2-01 y P2-02

41

8.2.11 Pérdida Fase Entrada (L8-05)

El circuito de detección de pérdida de fase de entrada monitorea el rizado en el Bus DC y se activa cuando hay una pérdida de fase de entrada. El circuito de detección calcula los valores máximo y mínimo del voltaje del Bus DC en intervalos de un segundo, y compara la diferencia (∆V) entre estos valores con un nivel de detección interno. Si (∆V) alcanza o supera el nivel de detección luego de 0.5 segundos, se detecta una pérdida de fase de entrada y se detendrá el motor. La detección de pérdida de fase de entrada se deshabilitara en los siguientes casos:

Un comando de paro.

Contactor magnético se cierra.

Falla en conversor A/D (CPF5).

Durante la desaceleración.

La corriente de salida < 30% de la corriente nominal del inversor.

Figura 34. Diagrama de Tiempos Parámetro Pérdida Fase de Entrada.

42

8.2.12 Pérdida Fase Salida (L8-07)

El circuito de detección de pérdida de fase de salida monitorea el DCCT y se activa cuando una o más fases de salida se pierden, este circuito calcula el valor RMS de corriente (IRMS), en cada una de las fases y las compara con un nivel de detección de salida interno. Si IRMS disminuye con respecto del nivel de detección interno durante 10 segundos, se produce una falla por pérdida de fase de salida y el motor se detendrá.


RANGO

Corriente Motor x Relación SUT

(E2-01)

Establece la corriente nominal del motor x por la relación SUT. “Se deshabilitara durante RUN”.

Varía según los KVA


Tiempo de

Aceleración (C1-01)

Ajusta el tiempo que tardará el motor para llegar de velocidad 0 a la frecuencia máxima.

10.0 s 0 a 6000.0 s

Tiempo de

Desaceleración (C1-02)

Ajusta el tiempo que tardará el motor para llegar de la frecuencia máxima a velocidad 0.

10.0 s 0 a 6000.0 s

Límite Superior

Velocidad (D2-01)

Establece el límite superior de ajuste de la referencia de velocidad. “Se deshabilitara durante RUN”.

100% 0.0 a 110.0%

Límite Inferior

Velocidad (D2-02)

Establece el límite inferior de ajuste de la referencia de velocidad. “Se deshabilitara durante RUN”.

0% 0.0 a 110.0%

Frecuencia Máxima

Motor (E1-04)

Establece la frecuencia máxima que el Drive envía al motor. “Se deshabilitara durante RUN”.

60 Hz Trabajo Pesado: 40.0 a 300.0Hz

Trabajo Normal: 40.0 a 400.0Hz

Voltaje Máximo Motor (E1-05)

Establece el voltaje máximo que el Drive envía al SUT. “Se deshabilitara durante RUN”.

230v o 480v 0.0 a 255.0 (240v)

0.0 a 510.0 (480v)

43

Frecuencia Base (E1-

06)

Permite hacer un ajuste personalizado del patrón V/F. “Se deshabilitara durante RUN”.

60 Hz 0.0 a 400.0 Hz

Voltaje Base Bias

(P2-01)

Ajusta la cantidad de voltaje Bias sobre la curva V/F cuando está operando con la frecuencia base.

0.0 V - 50.0 – 100.0 VAC

Voltaje Máximo Bias

(P2-02)

Ajusta la cantidad de voltaje Bias sobre la curva V/F cuando está operando con la frecuencia máxima.

0.0 V - 50.0 – 100.0 VAC

Pérdida Fase Entrada

(L8-05)

Detecta pérdida de fase de entrada y detiene el motor en caso de detectarla. “Se deshabilitara durante RUN”.

1 0: Deshabilitada 1: Habilitada

Pérdida Fase Salida

(L8-07)

Detecta pérdida de fase de salida y detiene el motor en caso de detectarla. “Se deshabilitara durante RUN”.

1 0: Deshabilitada 1: Habilitada

Inicialización Modo

ESP

Despliega la pantalla de confirmación para inicializar el Drive en Modo ESP. “Se deshabilitara durante RUN”.

N/A N/A

Tabla 14. Grupo Parámetros Drive

44

8.3 GRUPO PROTECCIONES

El propósito del grupo “Protecciones” es establecer una serie de medidas que se ejecuten de forma automática cuando se presente una anomalía indeseable en el proceso. Las acciones automáticas disponibles son “Alarma”, que se presenta cuando solo se quiere dar aviso de un evento especifico, “Falla”, detiene totalmente el proceso cuando se presenta el evento y “Desactivado”, no realiza ninguna acción en el momento de presentarse el suceso.

En este grupo se pueden encontrar tres subclasificaciones de protecciones tal y como se muestran a continuación.

PARÁMETRO FUNCIÓN

Corriente Despliega la pantalla de protecciones de Corriente.

Presión Despliega la pantalla de protecciones de Presión.

Voltaje Despliega la pantalla de protecciones de Voltaje.

Tabla 15. Grupo Protecciones

8.3.1 SUBGRUPO PROTECCIONES DE CORRIENTE

Por medio de este subgrupo se pueden configuran los parámetros de protección de corriente del sistema.


RANGO

Corriente Motor X

Relación SUT

Establece el valor de corriente máxima del motor x relación SUT.


300 a 18000 A

Nivel Protección Sobre Carga Motor

Establece el porcentaje de corriente por encima del cual el motor se considera sobrecargado, haciendo que el Drive genere la señal de falla.

100% 0 a 200%

Delay Falla Sobre Carga Motor (s)

Establece el tiempo durante el cual la condición de sobrecarga se mantendrá antes de que se genere una señal de falla.

10 s N/A

45

Nivel de Protección Baja Carga Motor

Establece el porcentaje de corriente por debajo del cual el motor se considera con baja carga, haciendo que el Drive genere la señal de falla.

0% 0 a 70%

Delay Falla Baja Carga (MM:SS)

Establece el tiempo durante el cual la condición de baja carga se mantendrá antes de que se genere una señal de falla.

4 s N/A

Tiempo Inhibición Falla Baja Carga

(HH:MM)

Ajusta el tiempo después del arranque durante el cual la detección de baja carga será ignorada.

30 min N/A

Ajuste Desbalance

Carga (0,1,2)

Selecciona el tipo de acción a tomar cuando existe desbalance de carga.

0 0: Desactivar 1: Alarma 2: Fallo

Nivel Desbalance Carga

Establece el nivel de desbalance de carga por encima del cual el Drive detectará el evento de desbalance.

10% 0 a 50%

Delay Disparo (MM:SS) Desbalance

Carga

Establece el tiempo durante el cual la condición de desbalance de carga se mantendrá antes de que se detecte el evento.

5 min N/A

Nivel Falla Bomba Atascada

Establece la frecuencia por debajo de la cual el Drive detectará el atascamiento de la bomba.

30 Hz 0 a 50 Hz

Delay Falla Bomba Atascada (MM:SS)

Establece el tiempo durante el cual la frecuencia de salida del Drive se mantendrá por

10 s N/A

46

Delay Falla Bomba Atascada (MM:SS)

debajo del nivel de falla de bomba atascada antes de que se detecte la falla.

Nivel Prevención

Bloqueo en Acel. (L3-02)

Establece el nivel de prevención de atascamiento durante la aceleración. “Se deshabilitara durante RUN”.

Trabajo Pesado:150%

Trabajo Normal:120%

0 a 200%

Nivel Prevención Bloqueo en Run

(L3-06) “Se deshabilitara durante

RUN”

Establece el nivel de prevención de atascamiento durante la operación.

Trabajo Pesado:150%

Trabajo Normal:120%

30 a 200%

Tabla 16. Subgrupo protección corriente 8.3.2 SUBGRUPO PROTECCIONES DE PRESIÓN

En este subgrupo se puede elegir el tipo de señal a usar para monitorear y proteger el sistema basado en la presión, solo existe la opción de elegir uno de los dos tipos de sensores, análogo o digital, activando el que se desea emplear y desactivando el que no se utilizará.

PARÁMETRO FUNCIÓN

Análogo Despliega la pantalla de protecciones de presión análoga.

Digital Despliega la pantalla de protecciones de presión digital.

Tabla 17. Subgrupo protección de Presión

PARÁMETRO FUNCIÓN

Presión de Cabeza Despliega la pantalla de protecciones de presión de cabeza

Presión de Fondo Despliega la pantalla de protecciones de presión de fondo

Tabla 18. Subgrupo protección de Presión Análogo

47

Presión de Cabeza


RANGO

Selección de Presión

(0,1,2) de Cabeza (Term 61-59)

Selecciona el tipo de acción a tomar cuando exista una presión de cabeza no deseada.

0 0: Deshabilitado 1: Alarma 2: Falla

Escala de Presión

Establece el valor máximo de presión de cabeza proveniente del sensor.

0 0 a 10000 PSI

Set Falla Alta Presión

Establece el nivel de presión por encima del cual se detecta la falla de sobrepresión de cabeza.

0 0 A 10000 PSI

Delay Falla Alta Presión (MM:SS)

Establece el tiempo durante el cual la presión se mantendrá por encima del nivel de falla de alta presión de cabeza antes de detectar el evento.

0 s N/A

Set Falla Baja Presión

Establece el nivel de presión por debajo de la cual se detecta la falla de baja presión de cabeza.

0 PSI 0 a 10000 PSI

Delay Falla Baja Presión (MM:SS)

Establece el tiempo durante el cual la presión se mantendrá por debajo del nivel de falla de baja presión de cabeza antes de detectar el evento.

0 s N/A

Tiempo Inhibición Baja Presión (HH:MM)

Ajusta el tiempo después del arranque durante el cual la detección de baja presión de cabeza será ignorada.

30 min N/A

48

Presión de Cabeza (Monitor)

Indica el nivel de presión de cabeza actual.

N/A 0 a 10000 PSI

Ganancia

Establece la ganancia de señal de sensor de presión (calibración).

100 0 a 200 %

Bias

Ajusta el nivel de referencia cero de la lectura del sensor de presión (calibración).

0 -100 a 100 %

Tabla 19. Subgrupo protección Presión de Cabeza

Presión de Fondo


RANGO

Selección Presión (0,1,2) Fondo (Term.

62-59)

Selecciona el tipo de acción a tomar cuando exista una presión de fondo no deseada.

0 0: Deshabilitado 1: Alarma 2: Falla

Escala Presión

Establece el valor máximo de presión de cabeza proveniente del sensor.

0 0 a 10000 PSI

Set Falla Alta Presión

Establece el nivel de presión por encima del cual se detecta la falla de sobrepresión de cabeza.

0 0 A 10000 PSI

Delay Falla Alta Presión (MM:SS)

Establece el tiempo durante el cual la presión se mantendrá por encima del nivel de falla de alta presión de cabeza antes de detectar el evento.

0 s N/A

Tiempo Inhibición Baja

Presión (HH:MM)

Ajusta el tiempo después del arranque durante el cual la detección de baja presión de cabeza será ignorada.

30 min N/A

49

Presión de Fondo (Monitor)

Indica el nivel de presión de fondo actual.

N/A 0 a 10000 PSI

Ganancia

Establece la ganancia de señal de sensor de presión (calibración).

100 0 a 200 %

Bias

Ajusta el nivel de referencia cero de la lectura del sensor de presión (calibración).

0 -100 a 100 %

Tabla 20. Subgrupo protección Presión de Fondo

Tipo Digital


RANGO

Selección Entrada Digital (0,1,2)

(Válvula de seguridad)

Selecciona el tipo de acción a tomar cuando ocurre un evento en la válvula de seguridad.


Selección Contacto (0,1) Entrada Dig. 1

(Term. 48-32)

Selecciona el tipo de contacto.

0 0: NA 1: NC

Delay Falla Alta

Presión (MM:SS)

Establece el tiempo durante el cual la presión se mantendrá por encima del nivel de falla de alta presión antes de detectar el evento.

0 s N/A

Selección Contacto (0,1) Entrada Dig. 2

(MM:SS)

Selecciona el tipo de contacto.

0 0: NA 1: NC

Delay Falla Entrada Dig. 2 (MM:SS)

Establece el tiempo durante el cual la presión se mantendrá por debajo del nivel de falla de baja presión antes de detectar el evento.

0 s N/A

Tiempo Inhibición Entrada Dig. 2

(HH:MM)

Ajusta el tiempo después del arranque durante el cual la detección de baja presión será ignorada.

30 min N/A

Tabla 21. Subgrupo Protección Presión Digital

50

8.3.3 SUBGRUPO PROTECCIONES DE VOLTAJE En este subgrupo se configuran los valores en los cuales el Drive responderá ante un suceso relacionado con el voltaje como medida de protección.


RANGO

Selección Falla Alto Voltaje

Entrada (0,1,2)

Selecciona el tipo de acción a tomar cuando existe un evento de alto voltaje entrada.


Nivel Falla Alto Voltaje

Entrada

Establece el nivel de voltaje de entrada por encima del cual se detecta la falla de Alto Voltaje.

510 V 0 a 1000 V

Delay Disparo Alto Voltaje Entrada (SS:mS)

Establece el tiempo durante el cual el voltaje se mantendrá por encima del nivel de falla de alto voltaje de entrada antes de detectar el evento.

2 s N/A

Selección Falla Bajo Voltaje

de Entrada (0,1,2)

Selecciona el tipo de acción a tomar cuando existe un evento de bajo voltaje de entrada.


Nivel Falla Bajo Voltaje de

Entrada

Establece el nivel de voltaje por debajo del cual se detecta la falla de Bajo Voltaje de entrada.

320 V 0 a 500 V

Delay Disparo Bajo Voltaje de Entrada (SS:mS)

Establece el tiempo durante el cual el voltaje se mantendrá por debajo del nivel de falla de bajo voltaje de entrada antes de detectar el evento.

10 s N/A

Selección Falla Desbalance Voltaje Entrada (0,1,2)

Selecciona el tipo de acción a tomar cuando existe un evento de desbalance de voltaje a la entrada.


51

Nivel Desbalance Voltaje de Entrada

Establece el nivel de desbalance voltaje a la entrada por encima del cual el Drive detectará el evento de desbalance.

10% 0 a 50%

Delay Disparo Desbalance (MM:SS)

Establece el tiempo durante el cual la condición de desbalance de voltaje a la entrada se mantendrá antes de que se detecte el evento.

20 s N/A

Selección Falla Desbalance Voltaje de Salida (0,1,2)

Selecciona el tipo de acción a tomar cuando existe un evento de desbalance de voltaje a la salida.


Nivel Desbalance Voltaje de Salida

Establece el nivel de desbalance voltaje a la salida por encima del cual el Drive detectará el evento de desbalance.

10% 0 a 50%

Delay Disparo Desbalance de Voltaje de Salida

(MM:SS)

Establece el tiempo durante el cual la condición de desbalance de voltaje a la salida se mantendrá antes de que se detecte el evento.

20 s N/A

Tabla 22. Subgrupo protección de voltaje

8.4 GRUPO SENSORES DRIVE

Por medio de este grupo de parámetros se pueden acondicionar las señales provenientes de los sensores de presión, voltaje y corriente.

PARÁMETRO FUNCIÓN TASA DE INCREMENTO

Presión de Cabeza Indica la presión en la cabeza del pozo.

1 PSI

Presión de Fondo Indica la presión en el fondo del casing.

1 PSI

52

Corriente Motor

Depende de la relación del transformador.

1A

AJUSTE DE FABRICA

RANGO

Relación Transformador Permite establecer la relación del transformador.

4 0 a 200

TASA DE INCREMENTO

I Fase A (In) Corriente medida en la fase A en la entrada del Drive.

0.1 A

I Fase B (In) Corriente medida en la fase B en la entrada del Drive.

0.1 A

I Fase C (In) Corriente medida en la fase C en la entrada del Drive.

0.1 A

Desbalance I Fases (In)

Indica el porcentaje de desbalance de corriente entre fases en la entrada.

0.000000001 %

V Fase A (In) Voltaje de fase A suministrada al Drive.

0.1 V

V Fase B (In) Voltaje de fase B suministrada al Drive.

0.1 v

V Fase C (In) Voltaje de fase C suministrada al Drive.

0.1 V

Desbalance Fases V (In) Indica el porcentaje de desbalance de voltaje entre fases en la entrada.

0.000000001 %

THD FASE A In (I,V) Indica el porcentaje de distorsión armónica de entrada en corriente y voltaje en la fase A.

0.1 %

THD FASE B In (I,V) Indica el porcentaje de distorsión armónica de entrada en corriente y voltaje en la fase B.

0.1 %

THD FASE C In (I,V) Indica el porcentaje de distorsión armónica de entrada en corriente y voltaje en la fase C.

0.1 %

Potencia Indica el valor de potencia en la entrada del Drive

1 KVA

Factor de Potencia Indica el coeficiente de Factor de Potencia de entrada

0.1

I Fase A (Out) Corriente medida en la fase A en la salida del Drive antes del SUT.

0.1 A

53

I Fase B (Out) Corriente medida en la fase B en la salida del Drive antes del SUT.

0.1 A

I Fase C (Out) Corriente medida en la fase C en la salida del Drive antes del SUT.

0.1 A

Desbalance Fases I (Out) Indica el porcentaje de desbalance de corriente entre fases en la salida.

0.000000001 %

V Fase A (Out) Voltaje de fase A suministrada por el Drive al motor antes del SUT.

0.1 V

V Fase B (Out) Voltaje de fase B suministrada por el Drive al motor antes del SUT.

0.1 V

V Fase C (Out) Voltaje de fase C suministrada por el Drive al motor antes del SUT.

0.1 V

Desbalance Fases V (Out)

Indica el porcentaje de desbalance de voltaje entre fases en la salida.

0.000000001 %

THD FASES A Out (I,V) Indica el porcentaje de distorsión armónica de salida en corriente y voltaje en la fase A.

0.1 %

THD FASES B Out (I,V) Indica el porcentaje de distorsión armónica de salida en corriente y voltaje en la fase B.

0.1 %

THD FASES C Out (I,V) Indica el porcentaje de distorsión armónica de salida en corriente y voltaje en la fase C.

0.1 %

Potencia Potencia en la salida antes del SUT 1 KVA

Factor de Potencia Indica el coeficiente de Factor de Potencia de salida

0.1

Tabla 23. Grupo Sensores Drive 8.5 GRUPO MODO ARRANQUES

En este grupo se selecciona el modo de arranque del motor. En el caso de la curva de arranque el Drive cambia el patrón V/F de salida según la selección de cuatro curvas de arranque preestablecidas, con el fin de desatascar la bomba. La función arranque bidireccional permite realizar un arranque el cual hará una conmutación manual o automática en el sentido de giro del motor. Este modo de arranque es útil para ayudar a desatascar una bomba. El arranque bidireccional depende de una frecuencia set y un limitador de corriente para controlar la sobrecarga.

Modo Automático: Cuando está programado en modo automático aparecerá el parámetro número de ciclos, el cual determina la cantidad de conmutaciones que

54

realiza el Drive antes de intentar un arranque definitivo hacia adelante. Si el controlador detecta que la corriente se ha reducido considerablemente, no tendrá en cuenta el número de ciclos e intentara un arranque definitivo hacia adelante.

Modo Manual: Conmutara el sentido de giro en forma manual a criterio del usuario, con una frecuencia prefijada con anterioridad.

PARÁMETRO FUNCIÓN

Curva de Arranque Despliega la ventana de ajuste de las curvas de arranque.

Arranque Bidireccional Despliega la ventana de ajuste del arranque bidireccional.

Auto-Arranque Despliega la ventana de ajuste del autoarranque.

Arranque Reversa Despliega la ventana de ajuste del arranque reversa.

Tabla 24. Grupo Modo Arranques

Arranque Automático

PARÁMETRO

FUNCIÓN

AJUSTE DE FÁBRICA

RANGO

Habilitar Arranque automático

(0, 1, 2)

Habilita el re-arranque automático en caso de una falla de energía o falla en el drive. (1: Re-arranque cuando hay retorno de energía, 2: Re-arranque después de una falla en el Drive (o retorno de la energía).

2

0 a 2

Tiempo de retardo arranque automático

(HH:MM)

Tiempo en el que se produce el re-arranque después de ocurrida una falla.

00:01 00:01-99:00

Número de Re-arranques

Número de re-arranques permitidos después de una falla en el Drive.

1 1 a 3

Tabla 25. Subgrupo Arranque Automático

Arranque Bidireccional

PARÁMETRO

FUNCIÓN

AJUSTE DE FÁBRICA

RANGO

Set Frecuencia

Velocidad prefijada en modo bidireccional.

0 Hz 5 a 20 Hz

Límite Corriente

Limita la corriente de carga al porcentaje deseado para contrarrestar la excesiva corriente producida por un atascamiento.

0 % 30 al 200%

55

Nivel de curva

Selecciona el nivel de reforzamiento de curva a trabajar.

N/A 0 a 4

Tiempo de Aceleración

Se programa el tiempo de aceleración para llegar a la frecuencia set.

N/A 1 a 30 s

Tiempo de Desaceleración

Se programa el tiempo de desaceleración para llegar la frecuencia set.

N/A 1 a 30 s

Número de ciclos Cantidad de conmutaciones en el giro del motor.

N/A 1 a 4

Tabla 26. Subgrupo Arranque Bidireccional

Curva Arranque

PARÁMETRO FUNCIÓN

Normal Establece un patrón V/F de arranque normal.

Nivel 1

Establece un patrón V/F con voltaje de refuerzo para aumentar el torque en el arranque.

Nivel 2 Establece un patrón V/F con un torque de arranque más fuerte que el anterior nivel.

Nivel 3

Establece un patrón V/F con el máximo voltaje de refuerzo, para la generación de un máximo torque de arranque.

Nivel de Arranque Indicador de nivel de arranque actual.

Tabla 27. Subgrupo Curvas de Arranque

El objetivo de los diferentes niveles de arranque es desatascar la bomba en caso de arenamiento, aplicando un voltaje de refuerzo durante el arranque del motor, lo cual provoca un torque de arranque cada vez más alto.

¡¡¡ADVERTENCIA!!!

El uso de los niveles altos de arranque puede ocasionar daños estructurales en las bombas como rotura de eje o impulsores, o disparos en el Drive por la activación de la protección por sobrecorriente.

56

8.5.1 INHIBICIÓN DE FALLAS El ESPIC puede inhibir auto arranques hasta por 3 fallas, la falla a inhibir se debe ingresar en esta pantalla con los códigos en hexadecimal que aparecen en la siguiente tabla:

Figura 35. Pantalla ingreso Código De Inhibición de Fallas.

FALLA A INHIBIR CÓDIGO

ALTA PRESIÓN DE CABEZA 01

BAJA PRESIÓN DE CABEZA 02

VALVULA ANTIRRETORNO 03

SOBRE CARGA BOMBA 04

BAJA CARGA BOMBA 05

BOMBA ATASCADA 06

ALTO VOLTAJE 07

BAJO VOLTAJE 08

DESBALANCE VOLTAJE ENTRADA 09

DESBALANCE VOLTAJE SALIDA 0A

DESBALANCE DE CARGA 0B

FALLA VARISTOR 1 0C

FALLA VARISTOR 2 0D

BOMBA ROTANDO EN REVERSA (BACKSPIN) 0E

ALTA PRESIÓN DE FONDO 0F

BAJA PRESIÓN DE FONDO 10

ALTA PRESIÓN DIGITAL 11

57

VALVULA DE SEGURIDAD ACTIVADA 12

FUSIBLE ABIERTO (PUF) 14

BAJO VOLTAJE (UV1) 15



CORTO CIRCUITO (SC) 18

FALLA A TIERRA (GF) 19

SOBRE CORRIENTE (OC) 1A

SOBRE VOLTAJE BUS DC (OV) 1B

SOBRE TEMPERATURA DRIVE (OH) 1C

SOBRE TEMPERATURA DRIVE (OH1) 1D

SOBRE CARGA MOTOR (OL1) 1E

SOBRE CARGA DRIVE (OL2) 1F

SOBRE TORQUE 1 (OL3) 20

SOBRE TORQUE 2 (OL4) 21

FALLA EXTERNA 3 (EF3) 24

FALLA EXTRENA 4 (EF4) 25

SOBRE TEMPERATURA FILTRO SENO 26

SOBRE TEMPERATURA FILTO MATRIX 27

FALLO EXTERNO 7 (EF7) 28

FALLO EXTERNO 8 (EF8) 29

SOBRE VELOCIDAD (OS) 2B

DESVIACIÓN DE VELOCIDAD (DEV) 2C

ENCODER ABIERTO (PGo) 2D

PÉRDIDA FASE ENTRADA (PF) 2E

PÉRDIDA FASE SALIDA (LF) 2F

DCCT (CF) 30

OPERADOR DESCONECTADO (OPR) 31

EEPROM WRITE-INNL (ERR) 32

MODBUS COMUNICATION ERROR (CE) 34

CONTROL FAULT (CF) 38

DESBALANCE DE CORRIENTE (UNBC) 3E

Tabla 28. Tabla códigos inhibición de fallas

58

8.6 GRUPO EVENTOS

En este grupo se tiene un monitoreo de las ultimas 50 fallas presentadas en el proceso con su respectiva fecha y hora en la cual se produjeron. Estas pueden ser observadas con las teclas de navegación (izquierda/derecha).

PARÁMETRO FUNCIÓN

X Salir menú Eventos

<< Navegación Izquierda

>> Navegación Derecha

Fecha Fecha actual

Hora Hora actual

Tabla 29. Grupo Eventos 8.7 GRUPO SD

En este grupo se encuentran las opciones para el manejo de la memoria SD.

Figura 36. Pantalla grupo memoria SD.

PARÁMETRO FUNCIÓN

Tiempo Tendencia Configura el tiempo de muestreo de tendencias.

Puede Retirar la Memoria SD

Indica si la memoria SD se puede retirar de forma segura

Memoria Libre SD Indica el porcentaje de memoria libre en la SD

Tabla 30. Grupo Memoria SD

59

Para retirar la memoria SD correctamente se debe oprimir en la pantalla del menú memoria SD el botón “NO” situado al frente del parámetro “Puede retirar la memoria SD” y aparecerá una pantalla de confirmación de retiro de la memoria SD.

Figura 37. Pantalla confirmación retirar memoria SD.

Luego de confirmar que se desea retirar la memoria SD aparecerá de nuevo la pantalla del grupo “Memoria SD” con la confirmación en color verde que ya se puede retirar la memoria.

Figura 38. Pantalla de retiro de memoria.

60

8.8 GRUPO FUNCIONES

En este grupo se encontrarán las funciones de control PIP y Sensor Backspin

Figura 39. Grupo Funciones

8.8.1 CONTROL PIP El control PIP permite controlar el nivel de sumergencia en el pozo, optimizando la extracción y evitando daño en el pozo.

PARÁMETRO

FUNCIÓN

AJUSTE DE FÁBRICA

RANGO

Frecuencia Salida (Monitor)

Indica la frecuencia de referencia N/A N/A

Presión PIP (Monitor) Indica presión PIP actual N/A N/A

Selección Control PIP (0,1)

Habilita control PIP 0 0 a 1

Set Point PIP Ajusta el nivel deseado de presión PIP

0 0 a 15000 PSI

Límite Superior Frecuencia

Frecuencia máxima del PIP 0 Depende de frecuencia máxima

Límite Inferior Frecuencia

Frecuencia mínima del PIP 0 Depende de frecuencia máxima

Resolución Tiempo Tiempo de respuesta del control 1 0 a 1000s

61

PIP

Escala de Presión PIP Límite de PSI en el sensor PIP 0 0 a 15000 PSI

Ganancia Análoga PIP Establece la ganancia de señal de sensor de presión (calibración).

1 0 a 200 %

Bias Análogo PIP Ajusta el nivel de referencia cero de la lectura del sensor de presión (calibración).

0 -100 a 100 %

Tabla 31. Grupo Control PIP

8.8.2 SENSOR BACKSPIN Detecta giro inverso en la bomba cuando se detiene la extracción.

PARÁMETRO

FUNCIÓN

AJUSTE DE FÁBRICA

RANGO

Habilitar Sensor Backspin (0,1)

Habilita el sensor Backspin 1 0 a 1

Tabla 32. Grupo Sensor Backspin

9. SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE EVENTOS Y TENDENCIAS

La forma de almacenamiento se realizará en forma de archivos *.txt, de los cuales tienen la facilidad de ser importados desde Excel 2007 y así poder visualizarse en una tabla, a continuación se explican las diferentes formas de almacenamientos: Eventos: En la carpeta EXCEL de la memoria se creará un archivo con el nombre de EVENTOS.txt donde se almacenaran todos los eventos que tenga el sistema con estampado de fecha y hora. En este archivo se escribirán más eventos de los que se puede ver en pantalla, esto en caso de que alguna alarma haya ocupado la memoria de los eventos de pantalla, y así poder observar los eventos anteriores para poder comparar y analizarlos con los últimos generados. Tendencias: El almacenamiento de tendencias es un procedimiento en el cual el ESPIC almacena variables fijas del sistema y las guardará en la memoria SD con estampa de fecha y hora, el cual puede ser programado desde el HMI. El tiempo de captura de las tendencias puede variar desde 1s hasta 59 min.

62

El sistema empezará a almacenar tendencias en el momento que el operador arranque el Drive y se detendrá en el momento cuando este pare. De esta manera no se almacenarán datos con valores en cero y así no llenar innecesariamente la memoria. Para obtener un sistema de almacenamiento más organizado y para facilitar la búsqueda al momento de querer ver las tendencias, se creará un archivo diferente en la memoria SD al momento de arrancar y re-arrancar el variador. Los nombres de estos archivos en la SD serán almacenados con la indicación del día, mes y año (DDMMYY) en el cual fue creado, ej. ‘23052010.txt’ para así facilitar la búsqueda de tendencias que se quieran observar. Serán almacenados en la carpeta EXCEL. En caso de que la memoria se llene por tendencias o eventos, en la pantalla se visualizará una alarma de memoria SD llena, adicionalmente si el operador sale de la pantalla, esta volverá a aparecer después de 12 horas si no se ha limpiado la memoria, esto con el objeto de recordarle al operador que necesita limpiar memoria. No hay necesidad de detener el variador para retirar la memoria, solo oprimir en la última página del menú de monitoreo la opción de retirar tarjeta SD, confirmar la extracción y esperar a que muestre en pantalla la confirmación de extracción segura, después de esto ya se podrá retirar la memoria. En caso de que no se haga este procedimiento, puede existir la posibilidad que se genere una falla interna en la opción de almacenamiento y por ende no se guardará ningún valor en la SD hasta que no se reinicie el ESPIC.

10. MAPA MODBUS

A continuación se describen los registros del mapa Modbus

CONTROLADOR ESPIC

ACTUALES

Descripción DEC HEX Tipo de Registro

Comentarios Unidades

Rango Incremento

Estado General 0001 1h Read Only

Estado Actual de Drive

- - 1

Comando Arranque/Parada

0002

2h

Read/Write

Escritura/lectura del Bit 0

- - 1

Comando de RESET 0002 2h

Read/Write

Escritura/lectura del Bit 3

- - 1

Control de Velocidad (Setpoint de Frecuencia)

0003

3h

Read/Write

Control Bidireccional (LOCAL y SCADA)

- - 0.1 Hz

Registro de Fallas 0004 4h

Read Only

Registra FALLAS, ALARMAS Y EVENTOS

- - 1.

Frecuencia Salida 0005 5h Read Hz - 0.01 Hz

63

Only

Voltaje de Motor 0006 6h

Read Only

Valor calculado

Volts

- 1 V

Potencia Salida (Out Drive)

0007

7h

Read Only

KVA

- 1 KVA

Corriente Total de Motor

0008

8h

Read Only

Valor calculado

Amps

- 1 Amp

Corriente Fase A (In Drive)

0009

9h

Read Only

Amps

- 1 Amp

Corriente Fase B (In Drive)

0010

Ah

Read Only

Amps

- 1 Amp

Corriente Fase C (In Drive)

0011

Bh

Read Only

Amps

- 1 Amp

Voltaje V1 /V12 (in Drive)

0012

Ch

Read Only

Volts

- 1V

Voltaje V2/V23 (in Drive)

0013

Dh

Read Only

Volts

- 1V


0014

Eh

Read Only

Volts

- 1V

Corriente Fase A (Out Drive)

0015

Fh

Read Only

Volts

- 1 Amp

Corriente Fase B (Out Drive)

0016

10h

Read Only

Volts

- 1 Amp

Corriente Fase C (Out Drive)

0017

11h

Read Only

Volts

- 1 Amp


0018

12h

Read Only

Volts

- 1V


0019

13h

Read Only

Volts

- 1V

Voltaje V3/ V31 (in Drive)

0020

14h

Read Only

Volts

- 1V

0021

15h

-

PIT-001. Presión de Cabeza (Monitor)

0022

16h

Read Only

PSI

- 1 PSI

PIT-001. Sel Trip (Deshabilitado, Alarma, Falla)

0023

17h

Read/Write

Activa simultáneamente el Disparo de Baja Presión, como el de Alta presión.

- 0 a 2

1.

PIT-001. Nivel Disparo Baja Presión

0024

18h

Read/Write

PSI

0-10000

1PSI

64

Cabeza PSI

PIT-001. Tiempo Inhibición Baja Presión Cabeza

0025

19h

Read/Write

Tiempo de espera después del arranque del VSD para superar el valor de baja presión

min

0 - 1000 min

1 min

PIT-001. Delay Falla Baja Presión

0026

1Ah

Read/Write

Tiempo de retardo para la detección del evento de baja presión

sec

0 -3000s

1 s

PIT-001. Nivel Disparo Alta Presión Cabeza

0027

1Bh

Read/Write PSI

0-10000PSI

1 PSI

PIT-001. Delay Falla Alta Presión

0028

1Ch

Read/Write

Tiempo de retardo para la detección del evento de alta presión

sec

0 -3000S

1 s

PIT-001. Escala Presión Cabeza

0029

1Dh

Read/Write

Escala Máxima PSI

0-10000PSI

1 PSI

PIT-002. Presión de Fondo (Monitor)

0030

1Eh

Read Only

PSI

- 1 PSI

PIT-002. Sel Trip (Deshabilitado, Alarma, Falla).

0031

1Fh

Read/Write

Activa simultáneamente el Disparo de Baja Presión, como el de Alta presión.

- 0-2

1.

PIT-002. Nivel de Disparo Baja Presión Fondo

0032

20h

Read/Write

PSI

0-10000 PSI

1PSI

PIT-002. Tiempo Inhibición Baja Presión Fondo

0033

21h

Read/Write

Tiempo de espera después del arranque del VSD para superar el

min

0-1000 min

1 min

65

valor de baja presión

PIT-002. Delay Falla Baja Presión Fondo

0034

22h

Read/Write

Tiempo de retardo para la detección del evento de baja presión

sec

0-3000 s

1 s

PIT-002. Nivel de Disparo Alta Presión Fondo

0035

23h

Read/Write

PSI

0-10000 PSI

1 PSI

PIT-002. Delay Falla Alta Presión Fondo

0036

24h

Read/Write

Tiempo de retardo para la detección del evento de alta presión

sec

0-3000 s

1 s

PIT-002. Escala Presión Fondo

0037

25h

Read/Write

Escala Máxima PSI

0-10000 PSI

1PSI

Código de Falla Drive 0038

26h

Read Only

Solamente para fallas pertenecientes al DRIVE F7

- - -

Base Voltaje Bias 0039

27h

Read/Write Volts

(-50 a 100v)

0.1 V

Max Voltaje Bias 0040

28h

Read/Write Volts

(-50 a 100v)

0.1 V

Frecuencia Máxima 0041

29h

Read/Write Hz

(40 a 75 Hz)

0.1 Hz

SUT Ratio 0042

2Ah

Read/Write

Relación que para calcular corriente de Motor y Voltaje Motor

- (0 a 9,99)

0.01

Falla Comunicación Controlador-Drive

0043

2Bh

Read Only

Cuando está en Cero (0), hay comunicación ; Cuando está en uno (1) no hay comunicación

- (0-1)

1.

66

Falla Comunicación Controlador-Sensores

0044

2Ch

Read/Write

Cuando está en Cero (0), hay comunicación ; Cuando está en uno (1) no hay comunicación

- (0-1)

1.

Estado Toroides 0045

2Dh

Read Only

Cuando está en Cero (0), Toroides funcionado en temperatura normal. Cuando está en 1,2 ó 3, toroides con sobretemperatura.

- (0 a 3)

1.

Tabla 33. Mapa Modbus

11. DETECCIÓN DE FALLAS DEL DRIVE

Cuando se detecta una falla interna en el Drive, la información de la falla se despliega en el control ESPIC y en el operador digital, en otros tipos de fallas propias del controlador solamente aparecerán discriminados en este dispositivo, cuando haya un evento de falla el motor parara libremente.

Si ocurre una falla, se debe tomar la acción apropiada de acuerdo a la tabla.

Para reiniciar, restablecer falla con cualquiera de los siguientes procedimientos:

Configure a una entrada digital de multifunción (H1-06), entonces cerrar y abrir la entrada.

Presione la tecla de RESET en el ESPIC o en el caso en el pulsador RESET de la puerta.

Quite la energía del Drive, y energice nuevamente.

Visualización de Fallas Y Procesamiento

Mensaje Error Descripción Causa Acción correctiva

Alta Presión de

Cabeza

La señal de la entrada analógica de presión alcanzo el nivel de

Sobre presión en la línea monitoreada.

Revisar la causa de la sobre presión de la línea

67

disparo por alta presión de cabeza.

monitoreada.

Baja Presión de

Cabeza

La señal de la entrada analógica de presión alcanzo el nivel de disparo por baja presión de cabeza.

Baja presión en la línea monitoreada.

Revisar la causa de la baja presión de la línea monitoreada.

Válvula Antirretorno

Se detectó nivel de presión elevado en la descarga antes que la bomba arranque (mientras la bomba está detenida).

Válvula antirretorno atascada.

Resolver el atascamiento en la válvula.

Sobre Carga Bomba

Se superó el nivel de sobrecarga del motor de la bomba.

- Atascamiento de la bomba. - Bajo aislamiento en el motor de la bomba.

- Desatascar la bomba. - Revisar el aislamiento del motor y/o su cableado

Baja Carga Bomba

El porcentaje de carga de la bomba es inferior a la protección de baja carga.

- Rotura del eje de la bomba. - Avería en los impulsores de la bomba. - Rotura de tubería.

Reparar o cambiar la bomba.

Bomba Atascada

Ocurre cuando el controlador previamente ha hecho control de corriente disminuyendo la velocidad no logrando restablecer la velocidad anterior

Atascamiento de la bomba por diversas razones en el subsuelo.

Revisar causa de atascamiento.

Alto Voltaje

El voltaje del Bus DC excedió el nivel de falla. 820VDC

- Voltaje de entrada alto en R/L1, S/L2 y T/L3. - El tiempo de desaceleración es demasiado corto. - Se están usando capacitores de corrección de

- Revise la entrada del circuito y reduzca la entrada de voltaje de acuerdo a las especificaciones. - Extienda el tiempo en C1-02 u otra aceleración.

68

factor de potencia están siendo usados en la entrada o salida del Drive.

- Retire los capacitores de corrección de factor de potencia.

Bajo Voltaje

- Con opcional de sensores de voltaje de entrada: El nivel de voltaje de entrada es < el nivel ajustado en Menú/Protecciones/ Voltaje/Nivel de falla bajo voltaje. Sin opción de sensores de voltaje de entrada: El nivel de voltaje del Bus DC es < L2-05.

- Bajo voltaje de entrada en R/L1, S/L2, y T/L3. - Tiempo de aceleración configurado es demasiado corto. - Existen fluctuaciones de voltaje de entrada.

- Verifique el circuito de entrada e incremente el voltaje de entrada de acuerdo a las especificaciones. - Extienda el tiempo en C1-01. - Revise el voltaje de entrada.

Desbalance Voltaje de

Entrada

El desbalance de voltaje de las fases de entrada supero el nivel ajustado en Protecciones/Voltaje/ Nivel desbalance voltaje entrada.

- Desbalance de cargas en la red. - Terminales flojas en R/L1, S/L2 y T/L3.

- Asegure una alimentación de voltaje balanceado. - Ajuste terminales flojas.

Desbalance Voltaje de

Salida

El desbalance de voltaje de las fases de entrada supero el nivel ajustado en Protecciones/Voltaje/ Nivel desbalance voltaje salida.

- Daño en la etapa de pulsos del VDF. - Una de las fases se encuentra abierta.

- Revisar etapa de pulsos en el VDF. - Revisar estado de las fases.

Desbalance de Carga

El desbalance de voltaje de las fases de entrada supero el nivel ajustado en Protecciones/Corriente/ Nivel desbalance de carga.

- Daño en la etapa de pulsos del VDF. - Una de las fases se encuentra abierta. - Daño en la bobina primaria del transformador SUT.

- Revisar etapa

69

Falla Varistor

Uno de los varistores de protección contra sobretensiones falló.

- Sobretensiones permanentes. - Falta de referencia a tierra en la estrella de un sistema a 12 pulsos.

- Reemplazar varistor. - Revise la entrada del circuito y reduzca la entrada de voltaje de acuerdo a las especificaciones. - Conecte la referencia a tierra en la estrella de un sistema a 12 pulsos.

Bomba Rotando en Reversa (Backspin)

Ocurre cuando la bomba gira en sentido contrario sin estar energizada, debido al decantamiento del crudo.

Cuando el variador que maneja el motor de la bomba se apaga, el nivel de fluido en el tubing y en el espacio anular trata de llegar a la misma línea horizontal o al nivel estático del fluido.

N/A

Alta Presión de Fondo

La señal de la entrada analógica de presión alcanzo el nivel de disparo por alta presión de fondo.


Revisar la causa de la sobre presión de la línea monitoreada.

Baja Presión de Fondo

La señal de la entrada analógica de presión alcanzo el nivel de disparo por baja presión de fondo.


Revisar la causa de la baja presión de la línea monitoreada.

Alta Presión Digital

La señal de la entrada digital de presión alcanzo el nivel de disparo por alta presión.



Fusible Abierto (PUF)

Es detectado el fusible del Bus DC está abierto. Precaución: No

Transistor de salida o terminales están en corto circuito.

- Quite la energía del Drive - Desconecte el

70

Fusible Abierto (PUF)

arranque el Drive después de reemplazar el fusible del Bus DC sin verificar un corto circuito en los componentes.

motor - Reemplace los componentes en corto circuito. - Reemplace el fusible defectuoso.

Bajo Voltaje (UV1)

- Con opcional de sensores de voltaje de entrada: El nivel de voltaje de entrada es < el nivel ajustado en Menú/Protecciones/ Voltaje/Nivel de falla bajo voltaje. Sin opción de sensores de voltaje de entrada: El nivel de voltaje del Bus DC es < L2-05.



Bajo Voltaje (UV2)

- Bajo voltaje de la fuente de alimentación de control - Bajo voltaje del circuito de control cuando está operando.

La carga externa disminuye las fuentes de alimentación del Drive, u ocurrió un corto circuito en las señales de control.

- Quite todo el alambrado de control y pruebe el Drive o desconecte las terminales de control. - Reemplace la tarjeta de Potencia/Tarjeta de disparo del Drive

Bajo Voltaje (UV3)

Falla del circuito de carga suave.

El contactor de carga suave se abrió mientras el motor estaba operando.

Reemplace el contactor de carga suave o el Drive.

Corto Circuito (SC)

Ocurrió un corto circuito entre fases en la salida del Drive.

Corto circuito del motor o corto circuito en el cableado del Drive.

- Revise el cableado de salida del Drive. - Revise que el

71

motor no esté en corto circuito.

Falla a Tierra (GF)

La corriente a tierra del Drive excede el 50% de la corriente nominal de salida del Drive.

Los cables del motor están en cortocircuito a tierra y/o el DCCT ha producido una falla.

- Quite el motor y arranque el Drive sin el motor. - Revise el aislamiento del motor. - Mida la corriente de salida con un amperímetro y compárela con la lectura del DCCT (Drive).

Sobre Corriente (OC)

La corriente de salida del Drive excedió el nivel de detección de sobre corriente (aproximadamente del 200% de la corriente nominal de salida del Drive).

- Cortocircuito entre fase y fase a la salida del Drive - Cortocircuito en el motor. - Rotor bloqueado. - Carga demasiado grande. - Tiempo de aceleración y desaceleración demasiado corto. - El contactor en la salida del drive está abierto o cerrado. - Un motor especial o un motor con un alto rango de FLA mayor al rango de corriente de salida de Drive.

- Quite el motor y arranque el Drive sin el motor. - Revise el aislamiento del motor - Revise el aislamiento del cableado de salida del Drive. - Revise que la configuración del tiempo de aceleración C1-01 y el tiempo de desaceleración C1-02 sean correctos. - Revise las condiciones de carga.

Sobre Voltaje BUS D.C. (OV)


- Voltaje de entrada alto en R/L1, S/L2 y T/L3. - El tiempo de desaceleración es demasiado corto.

- Revise la entrada del circuito y reduzca la entrada de voltaje de acuerdo a las especificaciones.

72

Sobre Voltaje BUS D.C. (OV)

- Se están usando capacitores de corrección de factor de potencia están siendo usados en la entrada o salida del Drive.

- Extienda el tiempo en C1-02 u otra aceleración. - Retire los capacitores de corrección de factor de potencia.

Sobre Temperatura

Drive (OH)

- La temperatura del disipador de calor del Drive excede lo configurado en L8-02 y L8-03 (preajustado) 95°C. - El ventilador interno del Drive se detuvo.

- Existe una fuente de calor cerca. - La temperatura ambiente es demasiado alta. - El ventilador de enfriamiento del Drive está detenido. - El ventilador de enfriamiento interno del Drive está detenido.

- Revise la cantidad de suciedad en los ventiladores y el disipador. - Reduzca la temperatura ambiente alrededor del Drive. - Reemplace el ventilador de enfriamiento.

Sobre Temperatura Drive (OH1)

- La temperatura del disipador de calor del Drive ha excedido 105° C. - El ventilador interno del Drive se detuvo.

- Existe una fuente de calor cerca. - La temperatura ambiente es demasiado alta. - El ventilador de enfriamiento del Drive está detenido. - El ventilador de enfriamiento interno del Drive está detenido.

- Revise la cantidad de suciedad en los ventiladores y el disipador. - Reduzca la temperatura ambiente alrededor del Drive. - Reemplace el ventilador de enfriamiento.

Sobre Carga Motor (OL1)

Se alcanzó el nivel de sobrecarga del motor.

- La carga es demasiado grande. - El tiempo de aceleración y desaceleración es demasiado corto. - El voltaje del patrón V/F es

- Revise nuevamente el tiempo de aceleración y desaceleración y el tamaño de la carga así como la configuración de

73

Sobre Carga Motor (OL1)

incorrecto para la aplicación. - La configuración de la corriente nominal del motor es inapropiada. - El motor giró a muy baja velocidad durante un largo tiempo (motores refrigerados por ventilador).

los tiempos en C1-01 y C1-02. - Revise nuevamente los parámetros del patrón V/F E1-01 hasta E1-13. - Revise nuevamente el valor de la corriente nominal del motor (E2-01).

Sobre Carga Drive (OL2)

La corriente de salida del Drive excedió la curva de sobrecarga del Drive entre el 120% y el 150% dependiendo del ciclo de trabajo ND o HD.

- La carga es demasiado grande. - El tiempo de aceleración y desaceleración es demasiado corto. - El voltaje del patrón de V/F es incorrecto para la aplicación. - El Drive es demasiado pequeño.

- Revise nuevamente el tiempo de aceleración y desaceleración y el tamaño de la carga así como la configuración de los tiempos en C1-01 y C1-02. - Revise nuevamente los parámetros del patrón V/F E1-01 hasta E1-13. - Cambie el Drive a un tamaño más grande.

Sobre Temperatura

Filtro Seno (EF5)

La temperatura en las bobinas del filtro seno excedió los 180° C.

- Falla en ventiladores de refrigeración del filtro. - Filtros de polvo saturados.

- Verificar el correcto funcionamiento de los ventiladores del filtro. - Limpiar periódicamente los filtros del Drive.

74

Sobre Temperatura Filtro Matrix

(EF6)

La temperatura en las bobinas del filtro seno excedió los 165° C.

Falla en ventiladores de refrigeración del filtro. - Filtros de polvo saturados. - Supera el rango de capacidad nominal.

- Verificar el correcto funcionamiento de los ventiladores del filtro. - Limpiar periódicamente los filtros del Drive. - Cambiar filtro por uno de mayor rango.

Pérdida Fase Entrada (PF)

El suministro de energía al Drive tiene una fase abierta o tiene un desequilibrio grande de voltaje.

- Fase abierta en la entrada del Drive. - Terminales flojas en R/L1, S/L2 y T/L3. - Pérdida momentánea de energía. - Fluctuación del voltaje de entrada.

- Revise el voltaje de entrada. - Apriete los terminales. - Revise el voltaje de entrada.

Pérdida Fase Salida (LF)

Una fase de salida del Drive se encuentra abierta.

- Fase abierta a la salida del Drive. - Terminales de salida flojas. - El motor está usando una capacidad menor al 5% de la capacidad máxima del motor en el Drive. - Se está usando una impedancia baja de motor.

- Revise el alambrado del motor. - Revise el aislamiento del motor. - Revise la capacidad del motor y del Drive. - Adicione una impedancia.

Operador

Desconectado (OPR)

Es detectado cuando el operador digital es removido y el Drive se pone a funcionar a través del operador digital.

El operador digital no está conectado, o el conector del operador digital está roto.

- Conectar el operador digital. - Revise el conector del operador digital.

75

Tabla 34. Descripción fallas y procedimiento

12. DETECCIÓN DE ALARMAS DEL DRIVE

Las alarmas son funciones de protección del Drive que no operan el contacto de falla. El Drive regresa automáticamente a su estado original una vez que la causa de la alarma de se ha quitado. Durante una condición de alarma, la pantalla del operador digital parpadea y la salida de las alarma es generada en las salidas multifunción programadas (H2-01 o H2-03). Cuando ocurre una alarma, tome la acción correctiva apropiada según la siguiente tabla.

Visualización de Alarmas Y Procesamiento

Mensaje Alarma Descripción Causa Procedimiento

SD Extraída del PLC

SD extraída de forma incorrecta

Se extrajo la memoria SD sin la opción de retirar memoria en el menú Memoria SD en el controlador

Retirar la memoria de forma correcta.

Sobre Temperatura

Toroide Fase U

La temperatura en el toroide fase U excedió los 145° C.



ModBus Comunication

Error (CE)

Los datos de control no fueron recibidos durante 2 segundos.

Daño en conexión, el controlador detuvo las comunicaciones.

Revisar conexiones.

Desbalance De Corriente (UNBC)

La corriente de salida de cada módulo inversor esta desbalanceado.

Ajuste en nivel de acceso de fábrica.

Verificar conexiones de salida.

76

Sobre Temperatura

Toroide Fase V

La temperatura en el toroide fase V excedió los 145° C.



Sobre Temperatura

Toroide Fase W

La temperatura en el toroide fase W excedió los 145° C.



Alta Presión

Digital

La señal de la entrada analógica de presión alcanzo el nivel de disparo por alta presión.



Válvula de Seguridad Activada

Falla en válvula de seguridad de pozo.

El pozo tiene flujo natural.

Verifique condiciones del pozo.

Alta Presión de Fondo

La señal de la entrada analógica de presión alcanzo el nivel de disparo por alta presión de fondo.



Baja Presión de

Fondo

La señal de la entrada analógica de presión alcanzo el nivel de disparo por baja presión de fondo.



77

Control de Torque

La carga ha superado el valor configurado en el parámetro L3-06 por ende excrementará la velocidad automáticamente.

Sobre torque en el motor, posiblemente generado por atascamiento en la bomba ESP.

Desatascar bomba.

Alto Voltaje Entrada


- Voltaje de entrada alto en R/L1, S/L2 y T/L3. - El tiempo de desaceleración es demasiado corto. - Se están usando capacitores de corrección de factor de potencia están siendo usados en la entrada o salida del Drive.

- Revise la entrada del circuito y reduzca la entrada de voltaje de acuerdo a las especificaciones. - Extienda el tiempo en C1-02 u otra aceleración. - Retire los capacitores de corrección de factor de potencia.

Bajo Voltaje Salida

- Con opcional de sensores de voltaje de entrada: El nivel de voltaje de entrada es < el nivel ajustado en Menú/Protecciones/ Voltaje/Nivel de falla bajo voltaje. Sin opción de sensores de voltaje de entrada: El nivel de voltaje del Bus DC es < L2-05



Desbalance Voltaje Entrada

El desbalance de voltaje de las fases de entrada supero el nivel ajustado en Protecciones/Voltaje/ Nivel desbalance voltaje entrada.

- Desbalance de cargas en la red. - Terminales flojas en R/L1, S/L2 y T/L3.

- Asegure de alimentación de voltaje balanceado. - Ajuste terminales flojas.

78

Desbalance

Voltaje Salida

El voltaje de salida de cada módulo inversor esta desbalanceado.



Desbalance Corriente Salida

La corriente de salida de cada módulo inversor esta desbalanceado.



Alta Presión de Cabeza

La señal de la entrada analógica de presión alcanzo el nivel de disparo por alta presión de cabeza.



Baja Presión de Cabeza

La señal de la entrada analógica de presión alcanzo el nivel de disparo por baja presión de cabeza.



Válvula Anti-Retorno

Se detectó nivel de presión elevado en la descarga antes de que la bomba arranque (mientras la bomba está detenida).

Válvula antirretorno atascada.

Resolver el atascamiento en la válvula.

Pérdida Comunicación

PLC-Drive

Pérdida de comunicación entre el controlador y el Drive.

- Cable de comunicaciones desconectado o dañado. - Cable de comunicaciones con polaridad invertida - Daño en puerto de comunicación en el controlador.

- Revisar cable de comunicaciones. - Cambiar controlador.

Pérdida Comunicación PLC-Sensores

Pérdida de comunicación entre el controlador y los sensores.

- Cable de comunicaciones desconectado o dañado. - Daño en el puerto de comunicación de

- Revisar cable de comunicaciones. - Cambiar controlador. - Cambiar sensores.

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Pérdida

Comunicación PLC-Sensores

alguno de los sensores. - Daño en puerto de comunicación en el controlador.

Tabla 35. Descripción alarmas y procedimiento

13. DETECCIÓN DE EVENTOS EN EL DRIVE

Los eventos son registrados cuando en el Drive se realizan operaciones de funcionamiento en el mismo.

Mensaje Alarma Descripción

Arranque Arranque manual del Drive.

Paro Paro manual del Drive.

Re Arranque 1 Retorno Energía

Re-arranque automático del Drive después de un fallo de energía.

Re-Arranque 1 Primer re-arranque automático del Drive después de presentarse una falla.

Re-Arranque 2 Segundo re-arranque automático del Drive después de presentarse una falla.

Re-Arranque 3 Tercer re-arranque automático del Drive después de presentarse una falla, el Drive ya no arrancara más automáticamente.

Re Arranque 1 (Modo 1) Retorno

Energía

Re-arranque automático del Drive después de un fallo de energía cuando el set de arranque automático este en “1”

Tabla 36. Descripción eventos

14. SOLUCIÓN DE PROBLEMAS EN EL DRIVE Debido a errores de configuración de los parámetros, fallas de alambrado, etc. el Drive y el motor no pueden operar como se esperaba cuando el sistema se arranca. Si esto ocurre, use esta sección como una referencia y aplique las medidas apropiadas. Si una falla o alarma es visualizada en el operador digital, referirse a las tablas de las secciones “Detección de fallas del Drive” o “Detección de alarmas del Drive”.

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Si un Parámetro No se puede Configurar Use la siguiente información si no se puede configurar algún parámetro del Drive. La pantalla no cambia cuando las teclas de INCREMENTAR y DISMINUIR son presionadas

Las siguientes causas son posibles:

El Drive está operando (modo Inversor). Hay algunos parámetros que no se pueden configurar durante la operación. Quite el comando de arranque y después configure el parámetro.

Habilitar escritura de Parámetros Esto ocurre cuando la “Habilitación de escritura de parámetros” (valor de configuración: 1B) está configurada para las terminales de entradas digitales multifunción (H1-01 a H1-06). Si la terminal está abierta, los parámetros del Drive no pueden ser cambiados. Cierre la terminal y después configure el parámetro.

CPF00 o CPF01 es desplegada.

Este es un error de comunicación del operador digital. La conexión entre el operador digital y el Drive pueda ser la falla. Quite el operador digital y reinstálelo.

Si el Motor no opera apropiadamente


Asegúrese que el Operador Digital este correctamente conectado al Drive. El motor no opera cuando se le da marcha al Drive


El modo local/remoto no ha sido seleccionado apropiadamente.

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El estado de los indicadores SEQ y REF REMOTO deben estar encendidos para el modo remoto. Presione la tecla LOCAL/REMOTO para cambiar.

El Drive no está en el grupo operación. El operador digital siempre debe estar en el grupo operación (Monitor) para que la orden de arranque sea efectiva.

El Comando de Velocidad es muy bajo. Si el comando de velocidad configurado está por debajo de la frecuencia configurada en E1-09 (frecuencia mínima de salida), el Drive no operara. Aumente el valor del comando de velocidad por lo menos al valor de la frecuencia mínima de salida.

El motor se detiene durante la desaceleración o cuando la carga es conectada.

La carga es demasiado grande. El límite de respuesta del motor puede estar excedido si este acelera demasiado rápido por la función de prevención de bloqueo del Drive o la función automática de par. Incremente el tiempo de aceleración (C1-01) o reduzca la carga del motor. Considere también incrementar el tamaño del motor.

El motor solo rota en una dirección.

La “prohibición del arranque en reversa” debe estar seleccionada. Si b1-04 (Prohibición de la operación en reversa) es configurado en 1, el Drive no acepta ningún comando de arranque en reversa.

Si la dirección de la rotación del Motor está en reversa

Si la rotación del motor está en la dirección equivocada, el alambrado de la salida del motor esta incorrecto. Cuando el Drive opera en la dirección adelante, la dirección de adelante del motor depende del fabricante y el tipo de motor, asegúrese de verificar las especificaciones del motor.

La dirección de la rotación del motor puede estar en reversa cambiando cualquiera de los dos alambres entre U/T1, V/T2, y W/T3. Si usa un encoder, la polarización tendrá que ser cambiada también.

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Si el Motor se bloquea o la aceleración es lenta

El nivel de prevención de bloqueo durante la aceleración es demasiado bajo. Si el valor configurado para L3-02 (nivel de prevención de bloqueo durante la aceleración) es configurado demasiado bajo, el tiempo de aceleración debe incrementarse. Verifique que el valor configurado es apropiado y que la carga no sea demasiado grande para el motor.

El nivel de prevención de bloqueo durante el arranque es demasiado bajo. Si el valor configurado para L3-06 (nivel de prevención de bloqueo durante el arranque) es demasiado bajo, la velocidad y par del motor están limitados. Verifique que el valor configurado sea el apropiado.

Si el Motor opera a una velocidad más alta que el comando de velocidad

PID está habilitado.

Si el modo de PID está habilitado (b5-01 = 1 a 4), la frecuencia de salida del Drive cambia para regular la variable del proceso o el punto de ajuste deseado. El comando de PID puede aumentar la velocidad a la frecuencia máxima de salida (E1-04).

Si el Motor desacelera lentamente Las siguientes causas son posibles:

El tiempo de desaceleración es largo incluso cuando está conectada la resistencia de frenado.

Prevención de Bloqueo habilitada durante la “desaceleración” es configurada.

Cuando la resistencia de frenado es conectada, configure el parámetro L3-04 (selección de prevención de bloqueo durante la desaceleración) a 0 (deshabilitado) o 3 (con resistencia de frenado). Cuando este parámetro es configurado a 1 (habilitado, valor de fábrica), la función de prevención de bloqueo interfiere con la resistencia de frenado.

El tiempo de desaceleración es demasiado largo.

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Verifique la configuración del tiempo de desaceleración activo (parámetros C1-02, C1-04, C1-06, o C1-08).

Par del motor insuficiente.

Si los parámetros están correctos y no hay una falla de sobrevoltaje, entonces la potencia del motor es insuficiente. Considere el incrementar la capacidad del motor y la capacidad de Drive.

El límite de par se ha alcanzado.

Cuando el límite de par es alcanzado (L7-01 o L7-04), el par del motor será limitado. Esto puede causar que el tiempo de desaceleración sea extendido. Verifique que el valor configurado para el límite de par es apropiado. Si un límite de par ha sido configurado por las terminales de entrada analógica multifunción A2 o A3, parámetros H3-09 o H3-05 (valores: 10, 11, 12, o 15). Verifique que el valor de la entrada analógica sea el apropiado.

Si la carga del eje vertical cae (descenso) cuando el freno mecánico es aplicado

La Secuencia del freno es incorrecta.

Asegúrese que el freno esta sostenido, configure la función de detección de frecuencia 2 (H2-01 = 5) para las terminales de salida del contacto multifunción (M1 y M2) para que el contacto se apague cuando la frecuencia de salida sea mayor que L4-01 (3.o o %.0Hz.) (El contacto se enciende cuando está por debajo de L4-01).

Hay una histéresis en la función de detección de frecuencia 2 (ancho de detección de frecuencia, L4-02 = 2.0Hz.) cambie la configuración a aproximadamente 0.5Hz si hay una caída de la carga durante el paro. No use la señal de arranque de salida del contacto de multifunción. (H2-01 = 0) para la señal del freno ON/OFF.

Si el Motor se sobrecalienta Las siguientes causas son posibles:

La carga es demasiado grande.

Si la carga del motor es demasiado grande y el par excede el par nominal del motor, el motor se puede sobrecalentar. Reduzca la cantidad de carga, ya sea reduciendo la

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carga o incrementando el tiempo de aceleración/desaceleración. También considere el incremento de tamaño del motor.

La temperatura ambiente es demasiado alta.

El rango del motor es determinado por un rango de temperatura ambiente de operación particular. El motor se sobrecalienta si opera continuamente en el par nominal en un ambiente donde el rango de temperatura ambiente máxima de operación es excedido. Baje la temperatura ambiente del motor dentro de un rango aceptable.

El auto ajuste no se ha realizado para el control vector. El Control Vector no funciona óptimamente si el auto ajuste no se ha realizado. Por consiguiente, realice el auto ajuste alternativamente, cambie la selección del método de control (A1-02) o control V/F (0 o 1).

Si los dispositivos periféricos como PLCs u otros dispositivos están influenciados por el arranque u operación del Drive Las siguientes soluciones son posibles:

Cambie la selección de la frecuencia portadora del Drive (C6-02) o baje la frecuencia portadora. Esto ayudara a la reducción de la cantidad de ruido de la conmutación de los transistores.

Instale un filtro de ruido en las terminales de entrada de potencia del Drive.

Instale un filtro de ruido de salida en las terminales del motor en el Drive.

Use tubería. Se puede proteger contra ruido eléctrico por medio del metal, ponga los cables de potencia del Drive dentro de una tubería o utilice cable blindado.

Conecte la tierra del Drive y motor.

Separe el alambrado del circuito principal del alambrado de control. Si la falla a tierra interrumpió la operación cuando el Drive está operando

La salida del Drive es una serie de pulsos de alta frecuencia (PWM) por lo que hay una cierta cantidad de corriente de fuga. Esto puede causar una falla de tierra que interrumpa la operación y corte el suministro de energía. Cambie a una interrupción de falla a tierra con un nivel de corriente de fuga más alta que el nivel de detección actual (sensibilidad de la corriente de 200mA o mayor por unidad, con un tiempo de operación de 0.1s o mayor), o uno que incorpore contramedidas de alta frecuencia (una designada para el uso con el Drive). También ayuda el

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cambiar la selección de la frecuencia portadora del Drive (C6-02) o baje la frecuencia portadora. Además, recuerde que la corriente de fuga se incrementa cuando el cable es se alarga.

Si hay vibración mecánica Use la siguiente información cuando hay vibración mecánica. La aplicación está haciendo sonidos inusuales.


Puede haber resonancia entre la frecuencia natural del sistema mecánico y la frecuencia portadora.

Se caracteriza por que el motor opera sin generar ruido pero la maquinaria vibra con un zumbido alto. Para prevenir este tipo de resonancia, ajuste la frecuencia portadora con los parámetros C6-02 a C6-05.

Puede haber resonancia entre la frecuencia natural del sistema mecánico y la frecuencia de salida del Drive.

Para prevenir que ocurra esto, use la función de salto de frecuencias en el parámetro d3-01 a d3-04, o tener el motor y la carga balanceada para reducir la vibración.

Ocurre Oscilación y variaciones con el control V/F.

La configuración del parámetro de compensación de par es incorrecta para la máquina. Ajuste el parámetro C4-01 (ganancia de compensación de par), C4-02 (parámetro de retardo de compensación primaria de par), n1-02 (ganancia de prevención de oscilación), C2-01 (tiempo característico de la curva s en la aceleración del arranque), y C3-02 (tiempo de retardo primario de compensación del deslizamiento) en este orden. Disminuya la ganancia de los parámetros y aumente el tiempo de retardo primario de los parámetros.

Ocurre Oscilación y variaciones con el control V/F con GP. La configuración de los parámetros de la ganancia del lazo de control de velocidad ASR (C5-01) es incorrecto para la máquina. Cambie la ganancia a un nivel más efectivo.

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Si la oscilación no puede ser eliminada de esta manera, configure la selección de prevención de oscilación N1-01 = 0 (deshabilitado). Entonces pruebe reajustando la ganancia.

Si el Motor rota incluso cuando la salida del Drive está detenida. Si el motor rota incluso cuando la salida del Drive está detenida debido a la gran carga interna, es necesario un frenado con inyección de CD. Ajuste el frenado de inyección de CD como sigue:

Incremente el parámetro b2-04 (Tiempo frenado de inyección de CD (excitación inicial) al paro).

Incremente el parámetro b2-02 (corriente del frenado de CD). Si la frecuencia de salida no alcanza la frecuencia de referencia. Use la siguiente información si la frecuencia de salida no es igual a la frecuencia de referencia.

La frecuencia de referencia está dentro del rango de frecuencia de salto. Cuando la función de frecuencia de salto es usada, la frecuencia de salida no cambia con el rango de la frecuencia de salto. Verifique para asegurarse que las configuraciones de la frecuencia de salto (D3-01 o D3-03) y el ancho de la frecuencia de salto (D3-04) sean las apropiadas.

Se ha alcanzado el límite superior de la frecuencia de referencia. El límite superior de la frecuencia de salida es determinado por la siguiente formula: Límite superior de la frecuencia de referencia = frecuencia máxima de salida (E1-04) x límite superior de la frecuencia de referencia (D2-01)/100 Verifique para asegurarse que los parámetros E1-04 y D2-01 estén configurados apropiadamente.

15. INSPECCIÓN PERIODICA DEL DRIVE Revise los siguientes elementos durante el mantenimiento periódico.

El motor no debe presentar vibraciones o hacer ruidos inusuales.

No debe generarse calor inusual desde el Drive o el motor.

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La temperatura ambiente debe estar dentro de las especificaciones del Drive de -10º C a 40º C (14º F a 104º F).

El valor de la corriente de salida mostrado en U1-03 no debe superar el valor nominal de corriente del motor ni del Drive por un período de tiempo extenso.

El ventilador de enfriamiento en el Drive debe estar operando normalmente. Antes de realizar el chequeo de mantenimiento, asegúrese que las tres fases de alimentación estén desconectadas. Con la alimentación desconectada, los capacitores del bus de DC se mantendrán cargados por unos minutos. El LED de carga en el Drive se mantendrá encendido hasta que el voltaje del bus de DC sea menor a 10Vdc. Para asegurarse que el bus de DC esté completamente descargado, mida entre el positivo y el negativo del bus con un voltímetro de DC en la escala más alta. Asegúrese de no tocar los terminales inmediatamente después de que se haya apagado la alimentación. En caso de hacerlo se puede producirse una descarga eléctrica.

Tabla 37. Inspecciones periódicas sin alimentación

Aplique alimentación en el Drive y haga las siguientes inspecciones:

Tabla 38. Inspecciones periódicas con alimentación aplicada

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16. MANTENIMIENTO PREVENTIVO DEL DRIVE

Tabla 39. Mantenimiento preventivo del Drive

Si el Drive es usado bajo las siguientes condiciones es probable que sea necesario inspeccionarlo más a menudo.

Temperaturas ambientes elevadas, humedad o altitudes mayores a 1.000 m.

Paros y Arranques frecuentes.

Fluctuaciones de la fuente de alimentación de CA o de la carga.

Vibraciones excesivas y/o cargas impulsivas.

Ambiente inadecuado, incluyendo polvo, polvo de metal, sal, ácido sulfúrico, etc.

Condiciones de almacenamiento inadecuadas.

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17. MANTENIMIENTO PERIODICO DE LAS PARTES DEL DRIVE Para mantener el Drive operando normalmente por un largo periodo de tiempo, y para prevenir pérdidas de tiempo debido a una falla inesperada, es necesario realizar inspecciones periódicas y remplazar partes de acuerdo a su vida útil. Los datos indicados en la siguiente tabla son para ser usados únicamente como guía. Las inspecciones periódicas estándar varían de acuerdo a las condiciones ambientales en el cual está instalado el Drive y el uso del mismo. Los períodos de mantenimiento sugeridos se mencionan a continuación:

Tabla 40. Mantenimiento periódico del drive

manual espic v2 (2)

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