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L

EDS84AYCPM13358265

Ä.Dsbä

Manual de comunicaciones

E84AYCPM

Módulo de comunicaciones PROFIBUS

8400

L-force Communication

2 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 3

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)

Contenido

1 Acerca de esta documentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1 Historial del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.2 Convenciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.3 Términos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.4 Avisos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.1 Instrucciones generales de seguridad y uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.2 Instrucciones de seguridad específicas para los equipos y las aplicaciones . . . . . . . . . . 13

2.3 Peligros residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3 Descripción del producto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.1 Uso según lo indicado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.2 Identificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.3 Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.4 Conexiones e interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.1 Datos generales y condiciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.2 Aislamiento de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.3 Datos de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.4 Tiempo de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.5 Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5.1 Instalación mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.1.1 Montaje en equipos básicos de 0.25 kW y 0.37 kW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.1.2 Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.1.3 Cambiar el módulo de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.2 Instalación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.2.1 Topología de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.3 Activar resistencia final del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

5.3.1 Especificación del cable de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

5.3.2 Conexión PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30


4 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

6 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

6.1 Antes de la primera conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

6.2 Configurar sistema master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

6.3 Configurar dirección de la estación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6.4 Primera conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7 Transferencia de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

8 Transferencia de datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

8.1 Acceso a datos de proceso / mapping PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

8.2 Interconexión preconfigurada de puertos de los objetos de datos de proceso (PDO) . 39

8.3 Configuración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos deproceso (PDO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

9 Transferencia de datos de parámetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

9.1 Direccionamiento de los datos de parámetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

9.2 Canal de datos de parámetro DRIVECOM (DP-V0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

9.2.1 Composición del telegrama (visión general) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

9.2.2 Byte 1: Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

9.2.3 Byte 2: Subíndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

9.2.4 Bytes 3 + 4: Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

9.2.5 Bytes 5 ... 8: Valor de parámetro/información de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

9.2.6 Códigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

9.2.7 Ejemplos de telegramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

9.3 Canal de datos de parámetro PROFIdrive (DP-V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

9.3.1 Estructura de la unión de un master al esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

9.3.2 Transferencia de datos acíclica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

9.3.3 Composición del telegrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

9.3.4 Códigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

9.3.5 Ejemplos de telegramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

9.4 Datos de parámetro coherentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

10 Monitorizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

10.1 Interrupción duradera de la comunicación con el PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

10.2 Interrupción momentánea de la comunicación con el PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

10.3 Configuraciones y visualizaciones en el »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 5


11 Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

11.1 Indicaciones de estado por LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

11.1.1 Indicaciones de estado del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

11.1.2 Indicaciones de estado del bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

11.2 Diagnóstico con el »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

11.3 Mensaje de diagnóstico ampliado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

12 Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

12.1 Resumen (A-Z) de los mensajes de error del PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

12.2 Posibles causas y soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

13 Referencia de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

13.1 Parámetros del módulo de comunicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

13.2 Tabla de atributos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

13.3 Objetos PROFIdrive implementados (DP-V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

14 Posiciones de los interruptores DIP para la configuración de la dirección de la estación. . . . 98

15 Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Acerca de esta documentación

6 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

1 Acerca de esta documentación

Contenido

Esta documentación contiene exclusivamente descripciones sobre el módulo decomunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS).

Las características y funciones del módulo de comunicaciones se describendetalladamente.

Las aplicaciones típicas se describen con ejemplos.

Esta documentación contiene además ...

instrucciones de seguridad que deben observarse indispensablemente

los datos técnicos esenciales del módulo de comunicaciones

datos sobre versiones de los equipos Lenze que deberán utilizarse

datos sobre la detección de errores y eliminación de fallos

Las relaciones teóricas sólo se explican en la medida en la que son necesarias para entenderel funcionamiento del módulo de comunicaciones.

Las capturas de pantalla de esta documentación pueden diferir de la presentación en el»Engineer« dependiendo del estado del software del convertidor y de la versión delsoftware »Engineer« instalada.

Esta documentación no describe el software de otro fabricante. No podemos asumirninguna responsabilidad sobre datos de ese tipo en esta documentación. Encontraráinformación sobre el uso del software en la documentación del sistema master.

Todos los nombres de marcas que aparecen en esta documentación son marcas registradaspor sus respectivos propietarios.

¡Sugerencia!

Encontrará información detallada sobre el PROFIBUS en la página Web de laorganización de usuarios de PROFIBUS:

www.profibus.com

¡Nota!

Esta documentación es un complemento de las instrucciones para el montaje que se adjuntan al módulo de comunicaciones y del manual del equipo "Inverter Drives 8400".

http://www.profibus.com

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 7


A quién va dirigida

Esta documentación va dirigida a personas que diseñan, instalan, ponen en marcha ymantienen las redes y el servicio a distancia de una máquina.

¡Sugerencia!

Encontrará documentación y actualizaciones de software para productos de Lenzeen Internet, en el área "Servicios & Descargas" de la página:

www.Lenze.com

Información sobre la validez

La información que contiene esta documentación es válida para los siguientes equipos:

Módulo de ampliación Denominación del tipo A partir de la versión de hardware

A partir de la versión de software

Módulo de comunicaciones PROFIBUS E84AYCPM VA 01.00

http://www.Lenze.com

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Acerca de esta documentaciónHistorial del documento

8 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

1.1 Historial del documento

¡Su opinión nos interesa!

Hemos elaborado este manual a conciencia, con el objetivo de ayudarle al utilizar nuestroproducto.

Puede que no siempre lo hayamos logrado. En caso de percatarse de ello, estaremosencantados de recibir sus comentarios y críticas por mail en la siguiente dirección:

[email protected]

Muchas gracias por su ayuda.

El equipo de documentación de Lenze

Número de material Versión Descripción

- 1.0 11/2007 TD17 Primera edición

- 2.0 11/2008 TD17 Revisión general

13329752 3.0 03/2010 TD17 • Actualización de la estructura de capítulos • Revisión general

13358265 4.0 11/2010 TD17 Revisión general

mailto:[email protected]

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 9


Convenciones utilizadas

1.2 Convenciones utilizadas

Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir distintos tipos deinformación:

Tipo de información Caracterización Ejemplos/indicaciones

Grafía de los números

Decimal Escritura normal Ejemplo: 1234

Hexadecimal 0x[0 ... 9, A ... F] Ejemplo: 0x60F4

Binaria • Nibble

Entre comillas altasPunto

Ejemplo: ’100’Ejemplo: ’0110.0100’

Signo de separación de decimales

Punto Por regla general se utiliza el punto para separar decimales.Ejemplo: 1234.56

Destacar textos

Nombre del programa » « Software para PCEjemplo: Lenze »Engineer«

Elemento de control Negrita El botón OK... / La orden Copiar... / La pestaña Características... / El campo de entrada Nombre...

Hiperenlace Subrayado Referencia resaltada a otro tema. Se activa en esta documentación clicando con el ratón.

Símbolos

Referencia a otra página ( 9) Referencia resaltada a otra página. Se activa en esta documentación clicando con el ratón.

Instrucción paso a paso Las indicaciones paso a paso están acompañadas de un pictograma.

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Acerca de esta documentaciónTérminos utilizados

10 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

1.3 Términos utilizados

Término Significado

Convertidor Convertidores de frecuencia de la serie de productos "Inverter Drives 8400" con los cuales se puede utilizar el módulo de comunicaciones.

Uso según lo indicado ( 14)Equipo básico

»Engineer« Software de Lenze, que le prestará ayuda durante todo el ciclo de vida de su máquina, desde la planificación hasta el mantenimiento.

Código "Contenedor" para uno o varios parámetros con los que se puede parametrizar o monitorizar el módulo de comunicaciones.

Subcódigo Si un código contiene varios parámetros, éstos están guardados en los llamados "subcódigos".En la documentación se utiliza como signo de separación entre el código y el subcódigo una barra inclinada "/" (p. e. "C00118/3").

HW Hardware

SW Software

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 11


Avisos utilizados

1.4 Avisos utilizados

Para avisar sobre peligros e información importante, en esta documentación se utilizan lassiguientes expresiones y símbolos:

Instrucciones de seguridad

Composición de las instrucciones de seguridad:

Instrucciones para el uso

¡Pictograma y término indicativo!

(indican el tipo y la seriedad del peligro)

Texto indicativo

(describe el peligro y de indicaciones sobre como evitarlo)

Pictograma Término indicativo

Significado

¡Peligro! Peligro de daños personales por voltaje eléctrico peligrosoIndica la existencia de un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas.

¡Peligro! Peligro de daños personales por una fuente de riesgo generalIndica la existencia de un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas.

¡Alto! Peligro de daños materialesIndica la existencia de un peligro posible que puede tener como consecuencia daños materiales si no se toman las medidas adecuadas.

Pictograma Término indicativo

Significado

¡Nota! Información importante para el funcionamiento sin fallos

¡Sugerencia! Sugerencia útil para facilitar la manipulación

Referencia a otra documentación

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Instrucciones de seguridadInstrucciones generales de seguridad y uso

12 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

2 Instrucciones de seguridad

2.1 Instrucciones generales de seguridad y uso

Los componentes para accionamientos de Lenze ...

– deben utilizarse exclusivamente para los fines previstos.Uso según lo indicado ( 14)

– nunca deben utilizarse cuando tengan daños visibles.

– nunca deben modificarse técnicamente.

– nunca deben ponerse en marcha si no están completamente montados.

– nunca deben utilizarse sin las cubiertas necesarias.

– dependiendo de su tipo de protección, pueden tener piezas vivas, y también móviles o giratorias. Las superficies pueden estar calientes.

Para componentes para accionamientos de Lenze ...

– sólo deben utilizarse los accesorios autorizados.

– sólo deben utilizarse las piezas de recambio originales del fabricante.

Observar todas las normas de prevención de accidentes, directrices y leyes aplicables en el lugar de uso.

Observar todas las indicaciones de la documentación adjunta y aplicable.

– Esto es condición para un funcionamiento seguro y sin fallos, así como para lograr las características de producto descritas.

Características ( 15)

– Las indicaciones técnicas de procedimiento incluidas en este documento, así como los esquemas de conexiones son propuestas, cuya aplicabilidad a cada aplicación debe ser comprobada previamente. El fabricante no se hace responsable de la aplicabilidad de los procedimientos y propuestas de conexión presentadas.

Todos los trabajos con y en componentes para accionamientos de Lenze sólo deben ser realizados por personal cualificado. Según la norma IEC 60364 o resp. CENELEC HD 384 se trata de personas que, ...

– conocen la instalación, montaje, puesta en servicio y funcionamiento del producto.

– disponen de las respectivas cualificaciones para sus actividades.

– conocen y saben aplicar todas las normas de prevención de accidentes, directrices y leyes aplicables en el lugar de uso.

¡Nota!

Es indispensable respetar las medidas de seguridad indicadas para evitar graves daños personales y materiales.

Mantenga esta documentación siempre cerca del producto durante la operación.

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 13

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Instrucciones de seguridad

Instrucciones de seguridad específicas para los equipos y las aplicaciones

2.2 Instrucciones de seguridad específicas para los equipos y las aplicaciones

Durante el funcionamiento, el módulo de comunicaciones debe estar unido firmemente con el equipo básico.

Sólo utilice cables que correspondan a las especificaciones indicadas.Especificación del cable de bus ( 29)

2.3 Peligros residuales

Protección personal

Al utilizar Inverter Drives 8400 en una red puesta a tierra mediante conductor exterior, con un voltaje nominal de red ≥ 400 V no está garantizada la protección contra el contacto sin utilizar medidas externas.

Aislamiento de protección ( 17)

Protección de los equipos

El módulo de comunicaciones contiene piezas electrónicas que pueden resultar dañadas o destruidas debido a descargas electrostáticas.

Instalación ( 22)

Documentación del equipo básico, sistema de control, instalación/máquina

Tome todas las medidas adicionales indicadas en esta documentación. Observe las instrucciones de seguridad y de uso.

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Descripción del productoUso según lo indicado

14 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

3 Descripción del producto

3.1 Uso según lo indicado

El módulo de comunicaciones ...

es un módulo de accesorio que se puede utilizar con los siguientes equipos básicos:

es un medio de servicio para ser utilizado en instalaciones de alta intensidad industriales.

sólo debe utilizarse con las condiciones de uso que se describen en esta documentación.

sólo debe utilizarse en redes PROFIBUS.

¡Todo uso distinto se considera indebido!

3.2 Identificación

La denominación de tipo, así como versión de hardware y software del módulo decomunicaciones están indicados en la placa de características:

[3-1] Datos de identificación

Serie de productos Denominación del tipo A partir de la versión de software

Inverter Drives 8400 StateLine E84AVSCxxxxx 01.00

Inverter Drives 8400 HighLine E84AVHCxxxxx 01.00

Inverter Drives 8400 TopLine E84AVTCxxxxx 01.00

E84YCPM001E

1 Denominación de tipo (Type)

E84 Serie de productos

A Generación de equipos

Y Identificación del módulo: Módulo de ampliación

C Tipo de módulo: módulo de comunicaciones

PM PROFIBUS

V/S V: versión barnizada

S: versión estándar

2 Versión de hardware (HW)

3 Versión de software (SW)

8400

Type:

Ser.No.:

HW: SW:

HW: SW:

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 15

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Descripción del producto

Características

3.3 Características

Módulo para el sistema de comunicaciones PROFIBUS que se conecta en los conectores de ampliación de los Inverter Drives 8400

Soporte de los canales de datos de parámetros DRIVECOM (DP-V0) y PROFIDrive (DP-V1)

Se pueden intercambiar hasta 16 palabras de datos de proceso en cada sentido.

La alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones se realiza a través del equipo básico.

Acoplamiento a bus a través de bus a distancia según la norma RS485

Detección automática de la velocidad de transmisión (9.6 kBit/s ... 12 MBit/s)

Es posible configurar la dirección de la estación a través de interruptores DIP o códigos.

Acceso a todos los parámetros Lenze.

3.4 Conexiones e interfaces

Conector Sub-D de 9 polos para la conexión del PROFIBUS

Interruptores DIP para la configuración de la dirección de estación

LEDs frontales para el diagnóstico de ...

– la alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones;

– la conexión con el equipo básico;

– la conexión con el PROFIBUS;

– la actividad del PROFIBUS.

[3-2] Módulo de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)

E84YCPM001C

S200 Interruptores DIP para la configuración de la dirección de estación

Configurar dirección de la estación ( 34)

X201 Conexión PROFIBUS • Conector Sub-D de 9 polos

Topología de red ( 26) Conexión PROFIBUS ( 30)

MSMEBSBEDE

5 LEDs de indicación de estado para el diagnóstico

Indicaciones de estado del módulo ( 76) Indicaciones de estado del bus de campo

( 77)

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Datos técnicosDatos generales y condiciones de uso

16 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

4 Datos técnicos

4.1 Datos generales y condiciones de uso

Manual del equipo "Inverter Drives 8400"

Aquí encontrará las condiciones ambientales y los datos sobre la compatibilidad electromagnética (EMC), que también son aplicables para el módulo de comunicaciones.

Rango Valores

Denominación para pedidos • E84AYCPMV (versión barnizada) • E84AYCPMS (versión estándar)

Perfil de comunicaciones • PROFIBUS DP-V0 (DRIVECOM) • PROFIBUS DP-V1 (PROFIdrive)

Medio de comunicación RS485

Interface Conector Sub-D de 9 polos

Topología de red • Línea (sin repetidor) • Árbol/línea (con repetidor)

Tipo de participante Esclavo PROFIBUS

Cantidad de participantes slave • máx. 31 (sin repetidor) • máx. 125 (con repetidor)

Longitud de línea máx. 1200 m (dependiendo de la velocidad de transmisión seleccionada y el tipo de cable utilizado)

Número de identificación PNO 0x0A89

Velocidad d transmisión para tipo de cable A (EN 50170)

9.6 kBit/s ... 12 MBit/s (detección automática)

Conformidades, aprobaciones • CE • UL

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 17

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Datos técnicos

Aislamiento de protección

4.2 Aislamiento de protección

¡Peligro!

Voltaje eléctrico peligroso

Al utilizar Inverter Drives 8400 en una red puesta a tierra mediante conductor exterior, con un voltaje nominal de red de ≥ 400 V no está garantizada la protección contra el contacto sin utilizar medidas externas.

Posibles consecuencias:

• Muerte o lesiones graves

Medidas de protección:

• Si se requiere protección contra el contacto para los bornes de control del convertidor y para las conexiones de los módulos de equipo conectados, ...

– se deberá disponer de una sección de separación doble.

– los componentes a ser conectados deberán disponer de una segunda sección de separación.

¡Nota!

El aislamiento de protección de los Inverter Drives 8400 cumple con la norma EN 61800-5-1.

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Datos técnicosAislamiento de protección

18 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

La siguiente imagen ...

indica la colocación de las regletas de bornes y las islas de potencial del Inverter Drive 8400.

sirve para determinar el aislamiento de protección necesario entre dos bornes de conexión que se encuentran en islas de potencial con distinto aislamiento.

[4-1] Aislamiento de protección según EN61800-5-1

E84YCXX007

Aislamiento reforzado

Aislamiento básico

Aislamiento de funcionamien-to

X4

X6

X5

X3

Bus Ext. DC

MCI

X4

X6

X5

X3

X1X1

X105X105

X100X100

MMI

X106X106X106X106

X106X106X106X101

Regleta deconexiones

Conexión

X100 Conexión de red/bus DC

X101 Contacto de relé

X105 Motor/resistencia de frenado

X106 PTC del motor

X1 Systembus (CANopen)

X3 Entradas/salidas analógicas

X4 Salidas digitales

X5 Entradas digitales

X6 Diagnóstico

MCI Conector para módulo de comunicaciones

MMI Conector para módulo de memoria

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 19


Aislamiento de protección

Ejemplo

¿Qué aislamiento de protección existe entre el borne de conexión del bus del módulo deequipo en el conector MCI y el borne de conexión a red X100?

El factor determinante es el área de potencial con el mayor aislamiento de protección.

– El área de potencial del borne de conexión del bus del módulo de equipo tiene un "aislamiento para el funcionamiento".

– El área de potencial del borne de conexión a red dispone de "aislamiento reforzado".

Resultado: El borne de conexión de red X100 y el borne de conexión de bus es de "aislamiento doble" entre sí.

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Datos técnicosDatos de protocolo

20 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

4.3 Datos de protocolo

4.4 Tiempo de comunicación

El tiempo de comunicación es el tiempo entre el inicio de una orden y la llegada de larespectiva respuesta.

Los tiempos de comunicación en la red PROFIBUS dependen de ...

el tiempo de procesamiento en el convertidor;

el tiempo de ejecución del telegrama (velocidad de transmisión/longitud del telegrama);

la profundidad de entrelace de la red.

Tiempo de procesamiento dentro del convertidor

No existen dependencias entre datos de parámetro y datos de proceso.

Rango Valores

Palabras de datos de proceso (PZD) 1 ... 16 palabras (16 bits / palabra)

Canal de datos de parámetro cíclicos (DP-V0)

4 palabras

Canal de datos de parámetro acíclicos (DP-V1)

máx. 240 bytes

Longitud de datos útiles PROFIBUS 1 ... 16 palabras canal de datos de proceso + 4 palabras canal de datos de parámetro

Datos Tiempo de procesamiento

Datos de proceso aprox. 2 ms+ 0 ... 1 ms+ 1 ... x ms

Ciclo de actualizaciónTiempo de procesamiento en el móduloTiempo de ejecución de la tarea de aplicación de la aplicación tecnológica utilizada (tolerancia)

Datos de parámetro aprox. 30 ms + 20 ms de tolerancia (habitual) • En algunos códigos el tiempo de procesamiento puede ser más largo

(véase manual de software/ayuda online del »Engineer« para el Inverter Drive 8400).

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 21


Dimensiones

4.5 Dimensiones

[4-2] Dimensiones

Medidas en mm

E84YCPM001B

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Instalación

22 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

5 Instalación

¡Alto!

Descarga electrostática

Una descarga electrostática puede estropear o dañar componentes electrónicos del módulo de comunicaciones.

Posibles consecuencias:

• El módulo de comunicaciones queda defectuoso.

• La comunicación por módulo de campo no es posible o sólo con errores.

Medidas de protección

• Antes de tocar el módulo, libérese de toda carga electrostática.

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 23


Instalación mecánica

5.1 Instalación mecánica

El módulo de comunicaciones se puede insertar o retirar del conector MCI del convertidorestando éste encendido. El módulo se detecta automáticamente tras la inserción y secomprueba la plausibilidad del funcionamiento y la versión.

5.1.1 Montaje en equipos básicos de 0.25 kW y 0.37 kW

[5-1] Montaje en equipos básicos de 0.25 kW y 0.37 kW

Pasos a seguir para el montaje

1. Utilizando un destornillador, levantar la cubierta del conector MCI en el equipo básico y retirarla (1, 2).

2. Soltar el tornillo de seguridad para el módulo de comunicaciones en el equipo básico (3).

3. Insertar el módulo de comunicaciones en el conector MCI del equipo básico (4).

4. Apretar nuevamente el tornillo de seguridad (5).

E84YCPM002D

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)InstalaciónInstalación mecánica

24 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

5.1.2 Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kW

[5-2] Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kW


1. Apretar ligeramente sobre la cara superior de la cubierta del conector MCI del equipo básico (1).

2. Inclinar la cubierta hacia adelante y retirarla del equipo básico (2).


4. Insertar el módulo de comunicaciones en el conector MCI del equipo básico (4).


E84YCPM002A

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 25


Instalación mecánica

5.1.3 Cambiar el módulo de comunicaciones

[5-3] Cambiar el módulo de comunicaciones



2. Retirar el módulo de comunicaciones del conector MCI del equipo básico (2).

3. Insertar el nuevo módulo de comunicaciones en el conector MCI del equipo básico (3).


E84YCPM002B

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)InstalaciónInstalación eléctrica

26 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

5.2 Instalación eléctrica

5.2.1 Topología de red

En los ejemplos siguientes se representan dos redes RS485 simples.

Cada segmento de la red debe tener una terminación al inicio y al final. Las conexiones debus de PROFIBUS están señalizadas en cada uno de los ejemplos con una "Z".

En una red RS485 con un solo segmento, el master de PROFIBUS (M) con resistencia final debus integrada es el inicio de la red, mientras que en el último dispositivo participante delPROFIBUS (S) la resistencia de terminación de bus en la clavija de conexión debe estaractivada.

[5-4] Red RS485 con un segmento

Una red RS485 compuesta por uno o varios segmentos contiene repetidores (R) para elacoplamiento de los segmentos. Los repetidores tienen resistencias de terminación de busintegradas.

[5-5] Red RS485 con repetidor

Si al final del segmento no se utiliza un repetidor, debe activarse la resistencia final de busen la clavija de conexión del último equipo. La resistencia final del bus es alimentada por elmismo dispositivo.

Documentación del equipo básico, sistema de control, instalación/máquina

Observe las instrucciones y normas de cableado incluidas en la documentación.

E94YCPM012a

M

Z

Z

S SS

1

E94YCPM012b

M

Z

Z

S SS

Z Z Z Z

1 2 3

R

S S

R

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 27


Instalación eléctrica

Activar resistencia final del bus ( 28)

Número de dispositivos

[5-6] Número de dispositivos

¡Sugerencia!

Los repetidores no tienen ninguna dirección de equipo. Para el cálculo de lacantidad máxima de participantes reduzca en cada lado del segmento la cantidadde participantes en 1.

Con los repetidores pueden crearse topologías de líneas y de árbol. La expansióntotal máxima del sistema de bus depende de ...

• la velocidad de transmisión utilizada;

• el número de repetidores.

¡Alto!

La terminación de bus debe alimentarse continuamente. De lo contrario, el bus podría desestabilizarse.

2133PFB004

M

1 2 3

S S S S S

R R

Segmento Master (M) Slave (S) Repetidor (R)

1 1 31 -

2 30 -

2 - 30 1

3 - 30 1

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)InstalaciónActivar resistencia final del bus

28 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

5.3 Activar resistencia final del bus

El PROFIBUS debe finalizar en el primer y en el último participante físico de bus medianteuna resistencia final de bus.

La resistencia final de bus en la clavija de conexión para el cable de bus se activa medianteun interruptor.

El cable PROFIBUS con resistencia final de bus integrada se puede adquirir de diversosfabricantes de cables.

¡Nota!

• Si se desconectan participantes individualmente del bus, se ha de tener en cuenta que las resistencias finales del bus sigan activas.

• Observe que la resistencia final del bus deja de estar activa cuando ...

– se desenchufa la clavija de conexión del bus;

– se desconecta la alimentación de voltaje del Inverter Drive 8400;

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 29


Activar resistencia final del bus

5.3.1 Especificación del cable de bus

Longitud de cable de bus

La longitud del cable de bus depende de la velocidad de transmisión utilizada:

¡Sugerencia!

Si se prevén altas velocidades de transmisión recomendamos considerar el uso de cables de fibra óptica.

Ventajas de la fibra óptica:

• Durante el trayecto de transmisión no tienen efecto las interferencias electromagnéticas exteriores.

• Es posible montar cables de varios kilómetros incluso con velocidades de transmisión superiores. La longitud del cable de bus ...

– no depende de la velocidad de transmisión;

– depende de la fibra óptica utilizada.

¡Nota!

Sólo utilice cables que correspondan a las especificaciones de la organización de usuarios de PROFIBUS.

Rango Valores

Resistencia de cable 135 ... 165 Ω/km, (f = 3 ... 20 MHz)

Capacitancia por unidad de longitud ≤ 30 nF/km

Resistencia del bucle < 110 Ω/km

Diámetro del conductor > 0.64 mm

Sección del conductor > 0.34 mm2

Conductores Doble trenzado, aislados y blindados

Velocidad de transmisión Longitud

9.6 ... 93.75 kBit/s 1200 m

187.5 kBit/s 1000 m

500 kBit/s 400 m

1500 kBit/s 200 m

3000 ... 12000 kBit/s 100 m

¡Nota!

La velocidad de transmisión dependiente de la cantidad de datos, el tiempo de ciclo y la cantidad de participantes debe seleccionarse sólo tan alta como sea necesario para la aplicación.

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)InstalaciónActivar resistencia final del bus

30 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

5.3.2 Conexión PROFIBUS

El módulo de comunicaciones se conecta con el sistema de bus a través del conectorhembra X201 Sub-D de 9 polos.

Asignación del conector hembra X201 Sub-D de 9 polos

Vista PIN Asignación Descripción

1 No asignado -

2 No asignado -

3 RxD/TxD-P Cable de datos B (datos de recepción/envío, positivo)

4 RTS Request To Send (datos de recepción/envío, sin señal diferencial)

5 M5V2 Potencial de referencia de datos (masa a 5V)

6 P5V2 5 V DC / 30 mA (terminación de bus)

7 No asignado -

8 RxD/TxD-N Cable de datos A (datos de recepción/envío, negativo)

9 No asignado -

1 6

5 9

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 31

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Puesta en marcha

Antes de la primera conexión

6 Puesta en marcha

Durante la puesta en marcha se predeterminan en el convertidor datos específicos de lainstalación como p.e. parámetros del motor, parámetros de funcionamiento, reacciones yparámetros para la comunicación con el bus de campo. En los equipos Lenze esto se realizaa través de códigos.

Los códigos del convertidor y de la comunicación se guardan de manera no volátil en formade conjunto de datos en el módulo de memoria.

Además existen códigos para el diagnóstico y la monitorización de los dispositivos del bus.

Referencia de parámetros ( 86)

6.1 Antes de la primera conexión

¡Alto!

Antes de conectar el convertidor por primera vez compruebe ...

• que el cableado esté completo, no presente cortocircuitos ni contactos a tierra.

• si el sistema de bus dispone de una resistencia final en el dispositivo físico primero y último mediante una resistencia final de bus.

Activar resistencia final del bus ( 28)

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Puesta en marchaConfigurar sistema master

32 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

6.2 Configurar sistema master

Para la comunicación con el módulo de comunicaciones se ha de configurar primero elsistema master.

Configuración para el sistema master y el canal de datos de parámetro DP-V0

Para la planificación del PROFIBUS se ha de introducir en el master el archivo con ladescripción del equipo correspondiente al módulo de comunicaciones.

El archivo con la descripción del módulo de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS) seencuentra en la página Web de Lenze dentro de la sección "Servicios y descargas" en:

www.Lenze.com

El archivo con la descripción del equipo está disponible en los siguientes idiomas:

LENZ0A89.GSD (archivo original, inglés)

LENZ0A89.GSG (alemán)

LENZ0A89.GSE (inglés)

Especificar la longitud de datos útiles

La longitud de datos útiles se especifica durante la fase de inicialización del Master.

Los Inverter Drives 8400 soportan la configuración de un máx. de 16 palabras de datos deproceso (máx. 32 bytes). Mediante la activación selectiva del canal de datos de parámetrocíclico se asignan adicionalmente 4 palabras de datos de proceso (8 bytes).

La longitud de los datos útiles para datos de proceso de entrada y datos de proceso desalida es igual.


EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 33


Configurar sistema master

Descripción del archivo de datos maestros de equipos

Ejemplo para la elección del archivo de datos maestros del equipo

"DRIVECOM-PAR (Kons)" = canal de datos de parámetro DP-V0 (4 palabras)

"PZD (8W Kons)" = 8 palabras de datos de proceso

¡Sugerencia!

Encontrará una descripción detallada de la coherencia en el capítulo "Datos deparámetro coherentes" ( 71).

Texto de selección Datos de parámetrocon coherencia

Datos de proceso Memoria I/Outilizadacon coherencia sin coherencia

DRIVECOM-PAR (cons) + PZD (nW cons)

sí n registros - 4 + n registros

PZD (nW cons) - n registros - n registros

PZD (nW) - - 4 palabras 4 palabras

n = 1 ... 16 palabras de datos de proceso

DRIVECOM-PAR (Kons) + PZD (8W Kons)

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Puesta en marchaConfigurar dirección de la estación

34 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

6.3 Configurar dirección de la estación

[6-1] Interruptor DIP

Si hay varios dispositivos PROFIBUS conectados en red, las direcciones de estación deberánser distintas.

La inscripción en la carcasa corresponde a los valores de los distintos interruptores DIP parala determinación de la dirección de estación.

Rango de direccionamiento válido: 1 … 126 (máx. 126 dispositivos esclavos)

La configuración actual de la dirección de los interruptores se indica en C13920.

La dirección de estación activa en el PROFIBUS se indica en C13864.

E84YCPM001G

La dirección de la estación se puede configurar a través de los interruptores DIP 1 ... 64 o a través del »Engineer« (código C13899).

El interruptor DIP sin denominación (posición superior) no tiene ninguna función.

Configuración Lenze: Todos los interruptores en OFF

Determinación de la dirección de la estación a través de ...

Interruptor DIP C13899 / 14899

Condición Por lo menos un interruptor 1 … 64 = ON • Interruptor 1 ... 64 = OFF • Todos los interruptores 1 ... 64 = ON

(valor no válido "127")

Interruptor DIP 64 32 16 8 4 2 1

Posición de los interruptores

OFF OFF ON OFF ON ON ON

Valencia 0 0 16 0 4 2 1

Dirección de la estación = Suma de los valores = 16 + 4 + 2 + 1 = 23Posiciones de los interruptores DIP para la configuración de la dirección de la

estación ( 98)

¡Nota!

Desconecte y vuelva a conectar el voltaje de alimentación del módulo de comunicaciones para activar las modificaciones.

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 35


Configurar dirección de la estación

Configurar la dirección de estación a través del »Engineer«

En el »Engineer«, la dirección de la estación se configura en la pestaña Settings.

Las direcciones no permitidas se indican en color rojo en el campo Station address (código C13899).

Guarde las configuraciones modificadas con la orden de equipo C00002/11 (guardar todos los conjuntos de parámetros).

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Puesta en marchaPrimera conexión

36 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

6.4 Primera conexión

Documentación del equipo básico

Observe las instrucciones que contiene sobre aspectos de seguridad y peligros residuales.

¡Nota!

Establecimiento de la comunicación

Para establecer la comunicación en módulos de comunicaciones con alimentación externa por primera vez, es necesario encender también el equipo básico.

A partir de entonces, la posterior comunicación del módulo con alimentación externa será independiente del estado de conexión del equipo básico.

Protección contra el rearranque descontrolado

Después de una avería (p. e. un fallo de red breve), en algunos casos no es deseable o incluso no está permitido el rearranque de un accionamiento.

En la configuración Lenze de los Inverter Drives 8400 está activada la protección contra el rearranque.

A través de C00142 ("Autostart Option") es posible configurar el comportamiento de rearranque del convertidor:

• C00142 = 9 (configuración Lenze)

– El convertidor permanece inhibido (aunque la avería ya no esté activa).

– El bit 0 (inhibición al encender el equipo) y el bit 3 (inhibición con subvoltaje) están activados.

– El accionamiento arranca controlado mediante la habilitación explícita del convertidor: flanco LOW-HIGH en la entrada digital X4/RFR.

• C00142 = 8 (habilitado)

– Para habilitar el equipo directamente después del encendido, el bit 0 tiene que estar puesto en cero (FALSE.

– Es posible un arranque incontrolado del accionamiento.

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 37

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Transferencia de datos

7 Transferencia de datos

El master PROFIBUS y el convertidor se comunican entre ellos intercambiando telegramasde datos a través de PROFIBUS. El rango de datos útiles del telegrama de datos contienedatos de parámetro o datos de proceso. En el convertidor, los datos de parámetro y procesoson asignados a distintos canales de comunicación.

Canales de comunicación

El canal de datos de proceso transmite datos de proceso.

– Con los datos de proceso se controla el convertidor.

– El ordenador master puede acceder directamente a los datos de proceso. En el PLC los datos se colocan, por ejemplo, directamente en el área de E/S.

– Los datos de proceso no se guardan en el convertidor.

– Los datos de proceso se transmiten cíclicamente entre el sistema master y los convertidores (intercambio permanente de los datos de entrada y de salida actuales).

– Datos de proceso son p.e. consignas, valores reales, palabras de control y de estado.

– En Inverter Drives 8400 se pueden intercambiar un máximo de 16 palabras de datos de proceso (16 bits/palabra) en cada dirección.

El canal de datos de parámetro transfiere datos de parámetro.

– A través del canal de datos de parámetro puede accederse a todos los códigos de Lenze.

– La transferencia de datos de parámetro generalmente no es crítica en tiempo.

– Datos de parámetro son por ejemplo parámetros de operación, información de diagnóstico y datos de motor.

– El almacenamiento de modificaciones de parámetros debe realizarse a través del código C00002 del Inverter Drive 8400 protec.

¡Nota!

¡Tenga en cuenta la dirección del flujo de información!

• Datos de proceso de entrada (datos Rx):

– Datos de proceso del convertidor (esclavo) al master

• Datos de proceso de salida (datos Tx):

– Datos de proceso del master al convertidor (esclavo)

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Transferencia de datos de procesoAcceso a datos de proceso / mapping PDO

38 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

8 Transferencia de datos de proceso

8.1 Acceso a datos de proceso / mapping PDO

La transferencia de los datos de proceso (MCI-PDOs) se realiza a través del interface MCI.

Se intercambian un máximo de 16 palabras por dirección.

El acceso a los datos de proceso se realiza a través de los bloques de puerto LP_MciIn y LP_MciOut. Estos bloques de puerto también se denominan canales de datos de proceso.

La interconexión de puertos/bloques de función de los objetos de datos de proceso (PDO) se realiza a través del »Engineer« de Lenze.

[8-1] Transferencia de datos externa e interna entre el sistema de bus, el convertidor y la interconexión de bloques de función

¡Nota!

El mapping PDO y los objetos necesarios para ello no son soportados en la versión de software 01.00 del módulo de comunicaciones E84AYCPM.

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 39

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Transferencia de datos de proceso

Interconexión preconfigurada de puertos de los objetos de datos de proceso (PDO)

8.2 Interconexión preconfigurada de puertos de los objetos de datos de proceso (PDO)

La interconexión de puertos preconfigurada para los objetos de datos de proceso se activaponiendo el código del equipo básico C00007 = "40: MCI".

En el »FB-Editor« es posible visualizar los bloques de puerto "LP_MciIn" y "LP_MciOut" conlas interconexiones preconfiguradas:

Manual de software/Ayuda online »Engineer« para el "Inverter Drives 8400 protec"

Aquí encontrará información detallada sobre la interconexión de puertos/bloques de función en el »Engineer« y sobre los bloques de puerto.

¡Nota!

Las capturas de pantalla del »Engineer« que se muestran a continuación, sólo presentan un ejemplo de la secuencia de configuración y los mensajes que resultan de ella.

Las capturas de pantalla pueden diferir de la presentación en el »Engineer« dependiendo de la versión del software del convertidor y de la versión del software »Engineer« instalada.

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Transferencia de datos de procesoConfiguración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO)

40 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

8.3 Configuración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO)

La interconexión de puertos se puede configurar libremente en el »Engineer«:

1. En la pestaña Process data objects clicar sobre el botón Go to application.

2. En la pestaña Ports seleccionar los bloques de puerto "MCI_IN" o "MCI_OUT" con el ratón y activarlos pulsando sobre el botón Activate.

3. Pulsar el botón Change Variable ....

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 41


Configuración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO)

4. A través del botón se puede asignar señales a las palabras de datos de proceso en la ventana de diálogo Assignment Signal --> Function Block. Seleccionar las señales y finalmente pulsar el botón OK.

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Transferencia de datos de procesoConfiguración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO)

42 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

Además, se pueden asignar señales a los bits de control y de estado en las palabras de datos de proceso WORD_1 y WORD_2 a través de los botones y . Seleccionar señales y a continuación confirmar pulsando sobre OK.

ü

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 43


Configuración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO)

¡Sugerencia!

Si los bloques de puerto "LP_MciIn" y "LP_MciOut" están activados (véase 1.), seránvisibles en el »FB-Editor«. Aquí también es posible asignar señales a las palabras dedatos de proceso.

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Transferencia de datos de parámetroDireccionamiento de los datos de parámetro

44 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

9 Transferencia de datos de parámetro

El módulo de comunicaciones E84AYCPM soporta la transmisión cíclica y acíclica de datosde parámetro:

Los datos de parámetro DP-V0 cíclicos se rigen según el perfil DRIVECOM.

Si el canal de parámetros está activo según DP-V0, ocupa además 4 palabras de los datos de entrada y salida.

Los datos de parámetro DP-V1 acíclicos se rigen según el perfil PROFIdrive

9.1 Direccionamiento de los datos de parámetro

Los datos de parámetro se direccionan a través de códigos que se relacionan en estadocumentación y en la documentación de su convertidor como tabla de códigos.

Direccionamiento de los parámetros Lenze

Con el canal de datos de parámetro DP-V0 no se direccionan directamente los parámetrosde un aparato a través de los números de código Lenze, sino a través de índices (Byte 3 + 4)y subíndice (Byte 2).

La conversión se realiza a través de un offset (24575 / 0x5FFF):

– Índice PROFIBUS-DPdec = 24575 - código Lenze

– Índice PROFIBUS-DPhex = 0x5FFF - código Lenzehex

Ejemplo para C00105 (tiempo de parada rápida):

– Índice PROFIBUS-DPdec = 24575 - 105 = 24470

– Índice PROFIBUS-DPhex = 0x5FFF - 0x69 = 0x5F96

Los valores de parámetros se introducen en los datos útiles (bytes 5 ... 8) del telegrama.

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 45

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Transferencia de datos de parámetro

Canal de datos de parámetro DRIVECOM (DP-V0)

9.2 Canal de datos de parámetro DRIVECOM (DP-V0)

El canal de datos de parámetro DRIVECOM (DP-V0) ...

permite la parametrización y el diagnóstico del convertidor.

permite el acceso a todos los parámetros de Lenze (códigos).

ocupa adicionalmente 4 palabras (16 bits/palabra) de las palabras de datos de entrada y salida en el master.

está compuesto de modo idéntico para ambas direcciones de transmisión.

9.2.1 Composición del telegrama (visión general)

El telegrama del canal de datos de parámetro está compuesto de un total de 8 bytes:

En los siguientes subcapítulos se describen los distintos bytes en detalle.

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8

Servicio Subíndice ÍndiceHigh-Byte

ÍndiceLow-Byte

Data 4 /Error 4

Data 3 /Error 3

Data 2 /Error 2

Data 1 /Error 1

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Transferencia de datos de parámetroCanal de datos de parámetro DRIVECOM (DP-V0)

46 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

9.2.2 Byte 1: Servicio

Control de petición y de respuesta para el canal de datos de parámetro

[9-1] Modo de recuento para Bit 0 ... 7



ÍndiceLow-Byte

Data 4 /Error 4

Data 3 /Error 3

Data 2 /Error 2

Data 1 /Error 1

7 6 5 4 3 2 1 0

Bit 0 ... 2: Petición

Petición de lectura/escritura del Master al convertidor

000 Ninguna petición

001 Orden de lecturaLeer datos de parámetro del convertidor ( 47)

010 Petición Write (escribir datos en el convertidor)Escribir datos de parámetro al convertidor ( 47)

100 Cancelación de la transferencia de datos por parte del masterCancelación de la transferencia de datos por parte del master ( 48)

Bit 3

Reservado

Bit 4/5: Longitud de datos

Longitud de datos ≤ 4 bytes en los bytes del telegrama 5 ... 8 (Data 1 ... 4 / Error 1 ... 4)

00 1 byte

01 2 bytes

10 3 bytes

11 4 bytes

Bit 6: Handshake

Indicación de que existe una nueva petición. • El estado de este (Toggle-)bit es cambiado por el master con cada nueva orden. • El convertidor copia el bit en su telegrama de respuesta.

Bit 7: Estado

Información de estado del convertidor al master en la confirmación de la petición. • Con el bit de estado se le comunica al master si la petición ha sido ejecutada sin errores.

0 Petición ejecutada sin errores.

1 Petición no ejecutada por aparecer un error. • El bit de estado activado indica que el telegrama es un "telegrama erróneo" y que los datos en los

bytes 5 ... 8 (Data/Error) se han de interpretar como información de error.Códigos de error ( 51)

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 47



9.2.2.1 Leer datos de parámetro del convertidor

Principio de procedimiento:

1. Determinar el rango de datos útiles del convertidor, es decir, dónde están los datos útiles de DP en el sistema de mando (tener en cuenta los datos específicos del fabricante).

2. Introducir la dirección del parámetro deseado en los campos "Índice" y "Subíndice" (datos de salida DP).

3. Petición en el Service-Byte = petición Read.

– El bit Handshake en el byte de servicio se ha de cambiar (datos de salida DP).

4. Comprobar si el bit Handshake en el byte de servicio es idéntico en los datos de entrada y de salida DP.

– Si el bit Handshake es idéntico, la respuesta ha sido recibida.

– Es recomendable implementar en este caso una monitorización de tiempo.

5. Comprobar si el bit de estado está activado en el byte de servicio:

– El bit de estado no está activado: El campo "Data/Error" contiene el Valor de parámetro (Dato) ( 50) deseado.

– Bit de estado activado: La petición de lectura no se ha ejecutado sin errores. En el campo "Data/Error" se encuentran los Códigos de error ( 51).

9.2.2.2 Escribir datos de parámetro al convertidor

Principio de procedimiento:

1. Determinar el rango de datos útiles del convertidor, es decir, dónde están los datos útiles de DP en el sistema de mando (tener en cuenta los datos específicos del fabricante).

2. Introducir la dirección del parámetro deseado en los campos "Índice" y "Subíndice" (datos de salida DP).

3. Introducir el valor de parámetro en el campo "Data/Error".

4. Petición en el Service-Byte = petición Write.

– El bit Handshake en el byte de servicio se ha de cambiar (datos de salida DP).

5. Comprobar si el bit Handshake en el byte de servicio es idéntico en los datos de entrada y de salida DP.

– Si el bit Handshake es idéntico, la respuesta ha sido recibida.

– Es recomendable implementar en este caso una monitorización de tiempo.

6. Comprobar si el bit de estado está activado en el byte de servicio:

– El bit de estado no está activado: La petición de escritura se ha ejecutado sin errores.

– Bit de estado activado: La petición de escritura no se ha ejecutado sin errores. En el campo "Data/Error" se encuentran los Códigos de error ( 51).


48 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

9.2.2.3 Cancelación de la transferencia de datos por parte del convertidor

Para la cancelación de la transferencia se utiliza el telegrama de error.

El telegrama de error se identifica en el byte de servicio a través de un bit de estado activado.

El telegrama puede realizarse tanto como respuesta a un "Initiate Read/Write Service" como también a un "Read/Write Segment Service".

Respuesta del convertidor en caso de error:

9.2.2.4 Cancelación de la transferencia de datos por parte del master

Con este telegrama de error el master puede finalizar una transferencia de segmentos encurso antes de tiempo.


El byte de servicio contiene además el código de petición "4" (100bin).

Los bits 4 y 5 en el byte de servicio (longitud de datos) no tienen significado.

No se transfiere ninguna información adicional (subíndice, índice, información de error).

Respuesta del convertidor en caso de ejecución sin errores:

El convertidor confirma el telegrama de error del master enviando también un telegramade error.


Si la ejecución se ha realizado sin errores, el telegrama contiene en los bytes 5 ... 8 la información de error "0x00000000".

No se transfiere ninguna información adicional (subíndice, índice).



ÍndiceLow-Byte

Data 4 /Error 4

Data 3 /Error 3

Data 2 /Error 2

Data 1 /Error 1

1t110000 SIDX IDXH IDXL Error Class Error Code AdditionalCode High

AdditionalCode Low


Servicio Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado

1txx0100 0 0 0 0 0 0 0


Servicio SIDX IDXH IDXL Error Class Error Code AdditionalCode High

AdditionalCode Low

1t110000 0 0 0 0 0 0 0

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 49



9.2.3 Byte 2: Subíndice

En los Inverter Drives 8400 es necesario un direccionamiento adicional a través delsubíndice en aquellos códigos que dispongan de un subcódigo (véase tabla de códigos).

9.2.4 Bytes 3 + 4: Índice

La selección del parámetro (código Lenze) se realiza con estos dos bytes utilizando lafórmula:

Índice = 24575 - código Lenze

(véase también "Direccionamiento de los parámetros Lenze" ( 44))

Ejemplo:

Se ha de activar el parámetro C00105 (tiempo de paro rápido QSP):

Índice = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F96

Las entradas para este ejemplo en los bytes 3 + 4 son por consiguiente:



ÍndiceLow-Byte

Data 4 /Error 4

Data 3 /Error 3

Data 2 /Error 2

Data 1 /Error 1



ÍndiceLow-Byte

Data 4 /Error 4

Data 3 /Error 3

Data 2 /Error 2

Data 1 /Error 1


Servicio Subíndice 0x5F 0x96 Data 4 /Error 4

Data 3 /Error 3

Data 2 /Error 2

Data 1 /Error 1


50 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

9.2.5 Bytes 5 ... 8: Valor de parámetro/información de error

El estado del bit de estado 7 en el byte de servicio determina el significado de este campode datos:

Valor de parámetro (Dato)

Dependiendo del formato de datos la longitud del valor de parámetro será de 1 a 4 bytes.

El archivo de los datos se realiza en formato Motorola, es decir, primero el High-Byte (palabra High), luego el Low-Byte (palabra Low):

Principio para la asignación a los bytes 5 ... 8 con valores de parámetro de distinta longitud:



ÍndiceLow-Byte

Data 4 /Error 4

Data 3 /Error 3

Data 2 /Error 2

Data 1 /Error 1

Bit de estado

Significado de los bytes 5 ... 8

0 Los bytes 5 ... 8 contienen el valor de parámetro (Data 1 ... 4 ).

1 Los bytes 5 ... 8 contienen una información de error (Error 1 ... 4) debido a un acceso no válido.Códigos de error ( 51)

¡Nota!

No se pueden transmitir strings o bloques de datos.

Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8

High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte

Palabra High Palabra Low

Palabra doble


Valor de parámetro (longitud 1)

00 00 00

Valor de parámetro (longitud 2) 00 00

Valor de parámetro (longitud 4)

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 51



9.2.6 Códigos de error

Pueden aparecer los siguientes mensajes de error:

Byte 8 Byte 7 Byte 6 Byte 5 Significado

Error 1 Error 2 Error 3 Error 4

0x06 0x03 0x00 0x00 No existe derecho de acceso.

0x06 0x05 0x11 Subíndice no válido

0x06 0x05 0x12 Longitud de datos demasiado grande.

0x06 0x05 0x13 Longitud de datos demasiado pequeña.

0x06 0x07 0x00 El objeto no existe.

0x06 0x08 0x00 Los tipos de datos no se corresponden.

0x08 0x00 0x00 La orden no se puede ejecutar.

0x08 0x00 0x20 La orden no se puede ejecutar en estos momentos.

0x08 0x00 0x22 La orden no se puede ejecutar por el estado del equipo/El parámetro sólo se puede modificar si el convertidor está inhibido.

0x08 0x00 0x30 Se ha abandonado el rango de valores.

0x08 0x00 0x31 El valor del parámetro es demasiado grande.

0x08 0x00 0x32 El valor del parámetro es demasiado pequeño.

0x08 0x00 0x80 Error de hardware


52 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

9.2.7 Ejemplos de telegramas

9.2.7.1 Orden de lectura: Consultar la temperatura del radiador

Se ha de leer la temperatura del radiador del convertidor.

Código que debe ser leído: C00061

Temperatura del radiador: 43 °C

Byte 1: Servicio (orden)

Petición = 0t110001bin

– Bit 0 ... 2 = 001bin para petición Read

– Bit 3 = 0 (reservado)

– Bit 4/5 = 01bin para longitud de datos de 2 bytes (sólo relevante en telegrama de respuesta)

– Bit 6 = bit Handshake (t ≡ estado es cambiado en el telegrama de respuesta)

– Bit 7 = bit de estado (sólo relevante en telegrama de respuesta)

Byte 2: Subíndice

Subíndice = 0, porque en el código C00061 no existe un subcódigo.

Bytes 3 + 4: Índice

Índice = 24575 - código = 24575 - 61 = 24514 = 0x5FC2

– Byte 3 (High-Byte) = 0x5F

– Byte 4 (Low-Byte) = 0xC2

Bytes 5 ... 8: Datos

El valor del código C00061 se encuentra en el telegrama de respuesta:

– Data 3 + 4 = 43 [°C] x 1 (factor interno) = 43 = 0x002B

Resultado:

Telegrama de petición del Master al accionamiento:

Telegrama de respuesta del accionamiento al Master (con ejecución sin fallos):


Servicio Subíndice Índice High-Byte Índice Low-Byte Data 4 Data 3 Data 2 Data 1

0x01 0x00 0x5F 0xC2 0x00 0x00 0x00 0x00

0t000001bin 00000000bin 01011111bin 11000010bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin

Esperar al cambio del bit Handshake 6 en el byte de servicio 1 de la respuesta.



0x11 0x00 0x5F 0xC2 0x00 0x2B 0x00 0x00


EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 53



9.2.7.2 Orden de escritura: Configurar tiempo para parada rápida (QSP)

En el convertidor se ha de configurar el tiempo para la ejecución de la parada rápida (QSP)en 50 ms.

Código que debe ser escrito: C00105

Byte 1: Servicio (orden)

Petición = 0t110010bin

– Bit 0 ... 2 = 010bin para petición Write

– Bit 3 = 0 (reservado)

– Bit 4/5 = 11bin para una longitud de datos de 4 bytes

– Bit 6 = bit Handshake (t ≡ estado es cambiado en el telegrama de respuesta)

– Bit 7 = bit de estado (sólo relevante en telegrama de respuesta)

Byte 2: Subíndice

Subíndice = 0, porque en el código C00105 no existe ningún subíndice.

Bytes 3 + 4: Índice

Índice = 24575 - código = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F96

– Byte 3 (High-Byte) = 0x5F

– Byte 4 (Low-Byte) = 0x96

Bytes 5 ... 8: Datos

El parámetro a configurar, de 0.05 s, es multiplicado con el factor específico del código "1000" y se anota en los datos útiles:

– Data 1 ... 4 = 0.05 [s] x 1000 (factor interno) = 50 = 0x00000032

Resultado:

Telegrama de petición del Master al accionamiento:

Telegrama de respuesta del accionamiento al Master (con ejecución sin fallos):



0x72 0x00 0x5F 0x96 0x00 0x00 0x00 0x32


Esperar al cambio del bit Handshake 6 en el byte de servicio 1 de la respuesta.



0x40 0x00 0x5F 0x96 0x00 0x00 0x00 0x32


Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Transferencia de datos de parámetroCanal de datos de parámetro PROFIdrive (DP-V1)

54 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

9.3 Canal de datos de parámetro PROFIdrive (DP-V1)

La comunicación de datos con el PROFIBUS-DP-V0 está caracterizada por el diagnósticocíclico y la transferencia cíclica de datos de proceso y datos de parámetro.

Como ampliación opcional con el servicio PROFIBUS-DP-V1 se posibilita la transferencia dedatos de parámetro acíclicos. Todos los servicios estándar mantienen la validez ilimitadabajo el PROFIBUS-DP-V0.

PROFIBUS-DP-V0 y PROFIBUS-DP-V1 pueden ser utilizados en la red simultáneamente. Enconsecuencia es posible realizar una ampliación o modificación sucesiva de la instalación.

Los servicios disponibles a través del PROFIBUS-DP-V1 alcanzan a la clase master 1 (PLC) ya la clase master 2 (master de diagnóstico, etc.).

La inclusión del servicio acíclico en el ciclo de bus fijo depende de la correspondienteconfiguración de proyecto de la clase master 1:

Para una configuración de proyecto existente se reserva una ventana de tiempo.

Si falta la proyección el servicio acíclico es acoplado, al acceder con un master clase 2 de forma acíclica a un esclavo DP-V1.

Características

Dirección de 16 bits para número de parámetro y subíndice respectivamente.

Varias solicitudes de parámetros se pueden resumir en una solicitud (solicitudes multiparámetro).

Siempre se procesa una solicitud de parámetro (no hay pipelining).

Una solicitud/respuesta de parámetro debe caber en un bloque de datos (máx. 240 bytes). Las solicitudes o respuestas no se pueden dividir en varios bloques de datos.

No se transfieren mensajes espontáneos.

Las solicitudes de parámetros son solamente acíclicas.

Los parámetros específicos de perfil se pueden leer independientemente del estado del esclavo.

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 55


Canal de datos de parámetro PROFIdrive (DP-V1)

9.3.1 Estructura de la unión de un master al esclavo

Básicamente con un master de la clase 1 siempre se pueden realizar solicitudes deparámetro a un esclavo si el esclavo se encuentra en estado "Data Exchange".

Además de un master clase 1, un master clase 2 también puede tener establecida unacomunicación con un esclavo:

[9-2] Comunicación de datos a través del canal de datos de parámetro DP-V1

E94YCPM010

Canal de datos deparámetro DPV1

Leer

Escribir

Master

clase 1

Master

clase 2

Esclavo


56 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

9.3.2 Transferencia de datos acíclica

[9-3] Direcciones de transmisión

Explicación:

A través de un "Write.req" el conjunto de datos (DB47) es transferido al esclavo como solicitud de parámetro.

Con "Write.res" el master recibe confirmación de la entrada del mensaje.

El master solicita con "Read.req" la respuesta del esclavo.

El esclavo responde con un "Read.res (-)", si el procesamiento aún no ha acabado.

Una vez finalizado el procesamiento del parámetro la solicitud de parámetro concluye mediante la entrega de la respuesta de parámetro a través de "Read.res(+)" al master.

¡Nota!

Una petición de parámetro se refiere a uno o varios parámetros (multiparámetro).

E94YCPM011

Write.res

Write.req

con datos (solicitud de parámetro)

con datos (respuesta de parámetro)

sin datos

sin datos

sin datos

sin datos

Read.req

Read.res (-)

Read.req

Read.res (+)Respuesta de parámetro

Solicitud de parámetro Solicitud de parámetro

Procesamientode parámetro

Respuesta de parámetro

Master EsclavoDP-V1

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 57



9.3.3 Composición del telegrama

[9-4] Datagrama de PROFIBUS

La unidad de datos (Data Unit (DU)) contiene el DP-V1-Header y la solicitud o respuesta deparámetro.

En los siguientes subcapítulos se describe la petición de parámetro y la respuesta deparámetro en detalle.

Asignación de los datos útiles en dependencia del tipo de datos

Dependiendo del tipo de datos utilizados, los datos útiles se asignan de la siguientemanera:

E82ZAFP015

SD LE LEr SD DA SA FCS EDFC DSAP SSAP DU

¡Nota!

El DP-V1-Header consta de:

• Indicativo de la función

• Número de inserción

• Conjunto de datos

• Longitud de los datos útiles

Encontrará más información sobre el DP-V1-Header en la especificación correspondiente del PROFIBUS.

Tipo de datos Longitud Asignación de los datos útiles

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte ...

String x bytes

U8 1 byte 00

U16 2 bytes High-Byte Low-Byte

U32 4 bytes Palabra High Palabra Low



58 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

9.3.3.1 Leer datos de parámetro del convertidor

Encabezamiento de la solicitud

Atributo del parámetro

Índice y subíndice

¡Nota!

• Cuando se solicita una lectura no se escribe un valor de parámetro al esclavo.

• Durante la transferencia de una orden de lectura de multiparámetros se repite el atributo de parámetro, índice y subíndice con el número "n" de los parámetros solicitados.

• Una petición de lectura no puede superar la longitud de datos máxima de 240 bytes.


Referencia de la solicitud Código de la solicitud Eje Número de índices

Campo Tipo de datos Valores

Referencia de la solicitud U8 Este valor es predeterminado por el master

Código de la solicitud U8 0x01: Solicitar parámetro para la lectura

Eje U8 0x00 o 0x01

Número de índices U8 0x"n" (n = número de parámetros solicitados)

Byte 5 Byte 6

Atributo Número de subíndices


Atributo U8 0x10: Valor

Número de subíndices U8 0x00(En elementos array, anotar el número de elementos array deseados)


Índice Subíndice



Índice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

Subíndice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 59



9.3.3.2 Respuesta tras una lectura libre de errores

Encabezado de la respuesta

Formato del parámetro

¡Nota!

En la respuesta a una solicitud de lectura no se transmite el atributo de parámetro, índice y subíndice.


Referencia de la solicitud(reflejado)

Código de la respuesta Eje(reflejado)

Número de índices


Referencia de la solicitud U8 Valor reflejado de la solicitud de parámetro

Código de la respuesta U8 0x01: Parámetro leído

Eje U8 0x00 o 0x01


Byte 5 Byte 6

Formato Número de valores


Formato U8 0x02: Integer80x03: Integer160x04: Integer320x05: Unsigned80x06: Unsigned160x07: Unsigned320x09: Visible String0x0A: Octet String0x40: Null0x41: Byte0x42: Palabra0x43: Doble palabra

Número de valores U8 0x01 o número de los subíndices/parámetros solicitados (en caso de varios subíndices/parámetros, sólo se repite el valor del parámetro.)En códigos string, aquí se anota el número de caracteres.


60 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

Valor del parámetro

9.3.3.3 Respuesta tras un error de lectura




Valor


Valor String a voluntad (longitud > 4 bytes posible)

U8 0x00 .... 0xFF

U16 0x0000 .... 0xFFFF

U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF




Número de índices



Código de la respuesta U8 0x81: Parámetro no leído • Los datos en los bytes 7 + 8 se han de interpretar

como código de error.

Eje U8 0x00 o 0x01


Byte 5 Byte 6



Formato U8 0x44: Error

Número de valores U8 0x01: Código de error sin información adicional0x02: Código de error con información adicional

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 61



Código de error

9.3.3.4 Escribir datos de parámetro al convertidor

Encabezamiento de la solicitud


Código de error Información adicional(si existe)



Código de error U16 0x0000 .... 0xFFFFCódigos de error ( 65) Información adicional

(si existe)U16

¡Nota!

Durante la transferencia de una orden de escritura de multiparámetros se repite ...

• Atributo del parámetro

• Índice y subíndice

y a continuación ...

• Formato del parámetro

• Valor del parámetro

... con el número "n" de los parámetros activados.

Una petición de escritura no puede superar la longitud de datos máxima de 240 bytes.




Referencia de la solicitud U8 Este valor es predeterminado por el master.

Código de la solicitud U8 0x02: Escribir parámetro

Eje U8 0x00 o 0x01

Número de índices U8 0x"n" (n = número de parámetros activados)


62 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

Atributo del parámetro

Índice y subíndice


Byte 5 Byte 6



Atributo U8 0x10: Valor

Número de subíndices U8 0x00 (En elementos array, anotar el número de elementos array deseados)


Índice Subíndice



Índice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

Subíndice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

Byte 11 Byte 12



Formato U8 0x02: Integer80x03: Integer160x04: Integer320x05: Unsigned80x06: Unsigned160x07: Unsigned320x09: Visible String0x0A: Octet String0x40: Null0x41: Byte0x42: Palabra0x43: Doble palabra

Número de valores U8 0x01 o número de los subíndices/parámetros escritos (en caso de varios subíndices/parámetros, sólo se repite el valor del parámetro.)En códigos string, aquí se anota el número de caracteres.

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 63



Valor del parámetro

9.3.3.5 Respuesta tras una escritura libre de errores



Valor


Valor String a voluntad (longitud > 4 bytes posible)

U8 0x00 .... 0xFF

U16 0x0000 .... 0xFFFF

U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF

¡Nota!

En una petición multiparámetro, los mensajes libres de error y posibles mensajes con errores están resumidos en un telegrama. Tienen el siguiente contenido de datos:

• Mensaje sin errores

– Formato: 0x40

– Número de valores: 0x00

• Mensaje con errores

– Formato: 0x44

– Número de valores: 0x01 o 0x02

– Sólo el código de error (si número de valores = 0x01) o con información adicional (si número valores = 0x02)

Un acceso erróneo a un parámetro "n" se indica en el telegrama de respuesta de una petición multiparámetro en la posición "n".




Número de índices



Código de la respuesta U8 0x02: Parámetro escrito

Eje U8 0x00 o 0x01

Número de índices U8 0xn (n = número de los parámetros activados)


64 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

9.3.3.6 Respuesta tras un error de escritura



Código de error




Número de índices



Código de la respuesta U8 0x82: Parámetro no escrito • Los datos en los bytes 7 + 8 se han de interpretar

como código de error.

Eje U8 0x00 o 0x01

Número de índices U8 0x"n" (n = número de parámetros activados)

Byte 5 Byte 6



Formato U8 0x44: Error

Número de valores U8 0x01: Código de error sin información adicional0x02: Código de error con información adicional


Código de error Información adicional(si existe)



Código de error U16 0x0000 .... 0xFFFFCódigos de error ( 65) Información adicional

(si existe)U16

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 65



9.3.4 Códigos de error

Código de error

Descripción Explicación Información adicional

0x0000 Número de parámetro no admitido

Acceso a parámetro no disponible -

0x0001 Valor de parámetro no modificable

Acceso de modificación a un parámetro no modificable

Subíndice

0x0002 Se ha superado el límite inferior o superior

Acceso de modificación con valor fuera de los límites del valor

Subíndice

0x0003 Subíndice erróneo Acceso a subíndice no disponible Subíndice

0x0004 No hay array Acceso con subíndice a parámetro no indexado -

0x0005 Tipo de datos erróneo Acceso de modificación con un valor que no concuerda con el tipo de datos del parámetro

-

0x0006 No es posible ajustar (sólo se puede resetear)

Acceso de modificación con un valor no igual a 0 en donde no es posible hacerlo

Subíndice

0x0007 Elemento descriptivo no modificable

Acceso de modificación a un elemento descriptivo no modificable

Subíndice

0x0008 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: el PPO-Write solicitado en el IR no existe)

-

0x0009 Datos descriptivos no disponibles

Acceso a una descripción no existente (valor de parámetro no existe)

-

0x000A Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Accessgroup erróneo) -

0x000B No existe derecho de operación

Acceso de modificación sin tener derecho de operación

-

0x000C Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Contraseña errónea) -

0x000D Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Texto no legible en tráfico cíclico)

-

0x000E Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Nombre no legible en tráfico cíclico)

-

0x000F No hay array de texto Acceso a array no existente (valor de parámetro disponible)

-

0x0010 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Falta PPO-Write) -

0x0011 Solicitud no ejecutable por estado de funcionamiento

El acceso no es posible debido a motivos temporales no especificados con mayor detalle

-

0x0012 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Otro error) -

0x0013 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Fecha no legible en tráfico cíclico)

-

0x0014 Valor no permitido Acceso de modificación con un valor que se encuentra dentro de los límites pero que no está permitido por otros motivos duraderos (parámetro con valores individuales definidos)

Subíndice

0x0015 Respuesta demasiado larga La longitud de la respuesta actual supera la longitud máxima transferible

-

0x0016 Dirección de parámetro no permitida

Valor no permitido o no soportado para el atributo, número de subíndices, número de parámetro o subíndice o una combinación

-

0x0017 Formato no permitido Solicitud de escritura: Formato no permitido o no soportado de los datos de parámetro

-

0x0018 Número de valores no coherente

Solicitud de escritura: El número de los valores de los datos de parámetro no concuerda con el número de subíndices en la dirección de parámetros

-


66 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

0x0019 Reservado - -

...

0x0064

0x0065 Depende del fabricante - -

...

0x00FF

Código de error

Descripción Explicación Información adicional

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 67



9.3.5 Ejemplos de telegramas

9.3.5.1 Orden de lectura: Consultar la temperatura del radiador

Se ha de leer la temperatura del radiador del convertidor.

Código que debe ser leído: C00061

Temperatura del radiador: 43 °C

Solicitud del parámetro



0xXX 0x01 0x00 0x01

Requerir parámetros para la lectura

Byte 5 Byte 6


0x10 0x00

Valor Sin subíndice


Índice Subíndice


0x5F 0xC2 0x00 0x00

Índice = 24575 - código = 24575 - 61 = 24514 = 0x5F C2 Sin subíndice


68 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

Respuesta de parámetro tras petición de lectura sin errores

Respuesta de parámetro tras error de lectura


Referencia de la solicitud Código de la respuesta Eje Número de índices

0xXX 0x01 0x00 0x01

(reflejado) Parámetro leído (reflejado)

Byte 5 Byte 6


0x03 0x01

Integer16 1 valor

Byte 7 Byte 8

Valor

High-Byte Low-Byte

0x00 0x2B

Valor leído = 0x 00 2B = 43 x 1 (factor interno) = 43 [°C]



0xXX 0x81 0x00 0x01

(reflejado) Parámetro no leído (reflejado)

Byte 5 Byte 6


0x44 0x01

Error Código de error sin información adicional

Byte 7 Byte 8

Código de error

High-Byte Low-Byte

Significado véase cap. "Códigos de error" ( 65)

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 69



9.3.5.2 Orden de escritura: Configurar tiempo para parada rápida (QSP)

En el convertidor se ha de configurar el tiempo para la ejecución de la parada rápida (QSP)en 50 ms.

Código que debe ser escrito: C00105

Solicitud del parámetro



0xXX 0x02 0x00 0x01

Escribir parámetro Eje 0 1 índice

Byte 5 Byte 6


0x10 0x00

Valor Sin subíndice


Índice Subíndice


0x5F 0x96 0x00 0x00

Índice = 24575 - código = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F 96 Sin subíndice

Byte 11 Byte 12


0x43 0x01

Palabra doble 1 valor


Valor

Palabra High: High-Byte Palabra High: Low-Byte Palabra Low: High-Byte Palabra Low: Low-Byte

0x00 0x00 0x00 0x32

Valor que debe ser escrito = 0,05 [s] x 1000 (factor interno) = 50 = 0x00 00 00 32


70 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

Respuesta de parámetro tras petición de escritura sin errores

Respuesta de parámetro tras error de lectura



0xXX 0x02 0x00 0x01

(reflejado) Parámetro escrito (reflejado) 1 índice



0xXX 0x82 0x00 0x01

(reflejado) Parámetro no escrito (reflejado) 1 índice

Byte 5 Byte 6


0x44 0x01

Error Código de error sin información adicional

Byte 7 Byte 8

Código de error

High-Byte Low-Byte

Significado véase cap. "Códigos de error" ( 65)

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 71


Datos de parámetro coherentes

9.4 Datos de parámetro coherentes

En el sistema de comunicación PROFIBUS se efectúa un constante intercambio de datosentre el ordenador master (CPU + master PROFIBUS) y el equipo básico a través del móduloesclavo conectado. Tanto el master PROFIBUS como la CPU (procesador central) delordenador master acceden para ello a un medio de memoria común: la Dual-Port-Memory (DPM).

La DPM permite intercambiar datos en ambas direcciones (escribir/leer):

Dentro de un tiempo de ciclo sería posible, sin otra organización de los datos, que unaacción de escritura más lenta del master PROFIBUS resultara superada por una acción delectura más rápida de la CPU.

Para evitar un estado no permitido de este tipo, los datos de parámetro que hay quetransmitir deben señalizarse como "coherentes".

Comunicación de datos con coherencia existente

Con coherencia, mediante acceso simultáneo del Master y la CPU, en la memoria de datosse puede "leer" o "escribir":

El PROFIBUS transmite los datos sólo como registro de datos completo.

La CPU sólo puede acceder a registros de datos actualizados completos.

El master PROFIBUS no puede escribir ni leer datos, mientras la CPU accede a datos coherentes.

El resultado se pone de manifiesto en un ejemplo:

1. Dado que el Master sólo puede escribir si la CPU no lee, el Master espera hasta que los datos de la CPU se han leído íntegramente.

2. El Master sólo escribe registros de datos completos en la DPM.

Configuración de datos coherentes

Procesador central(CPU)

Dual Port Memory(DPM)

Master PROFIBUS

¡CPU quiere leer! ¡Master quiere escribir al mismo tiempo!

Procesador central(CPU)

Dual Port Memory(DPM)

Master PROFIBUS

¡Nota!

La coherencia se logra a través de la configuración correspondiente del master PROFIBUS.

Utilice para ello la documentación del software de proyectos.

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)MonitorizacionesInterrupción duradera de la comunicación con el PROFIBUS

72 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

10 Monitorizaciones

10.1 Interrupción duradera de la comunicación con el PROFIBUS

En el caso de una interrupción duradera de la comunicación con el PROFIBUS, p.ej. porrotura de cable o fallo del master del PROFIBUS, no se enviarán datos de proceso al esclavoque se encuentra en estado "Data_Exchange".

Una vez transcurrido el tiempo de monitorización Watchdog predeterminado por elmaster PROFIBUS se ejecuta en el convertidor (esclavo) la reacción parametrizada enC13880/1.

Los datos de proceso son tratados según la configuración en C13885. (Los últimos datosenviados por el master se pueden utilizar o poner a cero.)

Requisitos para una reacción del convertidor (esclavo)

Se ha configurado un tiempo de monitorización de 1 ... 65534 ms para el estado "Data_Exchange" (C13881).

Con el valor "65535 ms" (configuración Lenze) se desactiva la monitorización.

Para el esclavo se ha configurado una reacción en C13880/1 (configuración Lenze: "Sin reacción").

El esclavo se encuentra en el estado "Data_Exchange".

En el master se ha configurado correctamente el tiempo de monitorización Watchdog.

Si no se cumple uno de estos requisitos, no habrá reacción cuando falten los telegramas dedatos de proceso cíclicos del master.

Configuraciones y visualizaciones en el »Engineer« ( 74)

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 73

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Monitorizaciones

Interrupción momentánea de la comunicación con el PROFIBUS

10.2 Interrupción momentánea de la comunicación con el PROFIBUS

[10-1] Proceso en caso de interrupción breve de la comunicación

El master detecta el fallo de comunicación y pasa al esclavo tras solo unos microsegundosal estado "WAIT_PRM" de la máquina de estado DP (véase fig. [10-1]).

Solo después de recorrer la cadena de estado de la máquina de estado DP que acaba en elestado "Data_Exchange" (DATA_EXCH), seguirá transcurriendo el tiempo demonitorización Watchdog (en milisegundos) calculado para el esclavo.

2133PFB006

POWER ON

WAIT_PRM

WAIT_CFG

DATA_EXCH

Slave_DiagGet_Cfg

Set_Slave_AddSlave_Diag

Chk_Cfg, not o.k.Set_Prm, not o.k.

Chk_Cfg, o.k.

Slave_DiagSet_PrmGet_Cfg

¡Nota!

El tiempo de monitorización Watchdog no seguirá transcurriendo si tras un repetido fallo de comunicación (p.ej. a causa de un contacto suelto) el esclavo no alcanza el estado "Data_Exchange".

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)MonitorizacionesConfiguraciones y visualizaciones en el »Engineer«

74 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

10.3 Configuraciones y visualizaciones en el »Engineer«

En la pestaña Monitoring del »Engineer« se pueden configurar o consultar los siguientesparámetros:

La reacción (C13880/1) en caso de interrupción de la comunicación.

El tratamiento de los datos de proceso (C13885), cuando el esclavo no recibe datos de proceso en el estado "Data Exchange". (Los últimos datos enviados por el master se pueden utilizar o poner a cero.)

El tiempo de monitorización (C13881) para el estado "Data_Exchange".

El tiempo de monitorización Watchdog predeterminado en el master (C13882/1).

Las reacciones en caso de error en el equipo básico (C13886), que tienen como consecuencia la activación del bit de diagnóstico externo ("Diag-Bit") (véase especificación PROFIBUS; bit 3 en el byte 1 de los mensajes de diagnóstico DP).

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 75

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Diagnóstico

Indicaciones de estado por LEDs

11 Diagnóstico

Para el diagnóstico de fallos en el módulo PROFIBUS, se dispone de LEDs ubicados en la carafrontal. Además se puede consultar el estado actual del bus a través del código C13861.

11.1 Indicaciones de estado por LEDs

Se distingue entre las siguientes indicaciones de estado:

Indicaciones de estado del módulo ( 76)

Indicaciones de estado del bus de campo ( 77)

¡Nota!

En funcionamiento normal, el LED BS ( 77) parpadea y el LED MS ( 77) está encendido de forma permanente.

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)DiagnósticoIndicaciones de estado por LEDs

76 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

11.1.1 Indicaciones de estado del módulo

Los LEDs MS, ME y DE indican el estado del módulo.

E84YCPM006

LED Color Estado Descripción

MS verde encendido

El módulo de comunicaciones está siendo alimentado con voltaje y está conectado con el equipo básico.

parpadea

El módulo de comunicaciones está siendo alimentado con voltaje, pero no tiene conexión con el equipo básico. (El equipo básico está desconectado, en fase de inicialización, o no existe.)

ME rojo encendido

Hay un error en el ámbito del módulo de comunicaciones.

DE rojo encendido

El módulo de comunicaciones no es aceptado por el equipo básico o el equipo básico no está activo. (¡Observar las instrucciones en la documentación del equipo básico!)

ME

DE

MS

200 ms

200 ms

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 77


Indicaciones de estado por LEDs

11.1.2 Indicaciones de estado del bus de campo

Los LEDs BS y BE indican el estado del bus de campo.

E84YCPM006

LED Color Estado Descripción

BS verde apagado El módulo de comunicaciones no está activo en el bus de campo o se encuentra en el estado "Init".

parpadea

El módulo de comunicaciones se encuentra en el estado "Data Exchange".

BE rojo parpadea

Configuración no permitida de la dirección de la estación.El módulo de comunicaciones está inicializado y sigue trabajando de forma interna con los respectivos valores estándar.

encendido

Error/fallo de bus activo (p.e. se ha extraído el cable de bus).

BE

BS

200 ms

200 ms

200 ms

200 ms

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)DiagnósticoDiagnóstico con el »Engineer«

78 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

11.2 Diagnóstico con el »Engineer«

En el »Engineer« puede consultar en la pestaña Diagnostics diversa información dediagnóstico relativa al PROFIBUS.

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 79


Diagnóstico con el »Engineer«

Consultar estado actual del bus

En el código C13861 se visualiza el estado actual del PROFIBUS codificado en bits:

Asignación de bits Descripción

Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reservado

Bit 5 Bit 4 Estado de la máquina DP-State (DP-STATE)

0 0 WAIT_PRM Tras la aceleración el esclavo espera recibir un telegrama de datos de parámetro. Todos los demás tipos de telegrama no se procesan. El intercambio de datos aún no es posible.

0 1 WAIT_CFG El esclavo espera al telegrama de configuración que determina el número de bytes de entrada y salida. El master le comunica al esclavo, cuántos bytes serán transmitidos.

1 0 DATA_EXCH Cuando se han aceptado tanto la parametrización como la configuración del firmware como correctos por la aplicación, el esclavo pasa al estado DATA_EXCH ("Data_Exchange", intercambio de datos útiles con el master).

1 1 imposible

Bit 7 Bit 6 Estado de la máquina Watchdog-State (WD-STATE)

0 0 BAUD_SEARCH El esclavo del PROFIBUS es capaz de reconocer la velocidad de transmisión automáticamente.

0 1 BAUD_CONTROL Tras reconocer la velocidad de transmisión correcta, el esclavo pasa al estado BAUD_CONTROL y monitoriza la velocidad de transmisión.

1 0 DP_CONTROL El estado DP_CONTROL sirve para la monitorización de la reacción del master.

1 1 imposible

Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Velocidad de transmisión del PROFIBUS detectada

0 0 0 0 12 MBit/s

0 0 0 1 6 MBit/s

0 0 1 0 3 MBit/s

0 0 1 1 1.5 MBit/s

0 1 0 0 500 kBit/s

0 1 0 1 187.5 kBit/s

0 1 1 0 93.75 kBit/s

0 1 1 1 45.45 kBit/s

1 0 0 0 19.2 kBit/s

1 0 0 1 9.6 kBit/s

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Reservado

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)DiagnósticoMensaje de diagnóstico ampliado

80 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

11.3 Mensaje de diagnóstico ampliado

Los errores en el equipo básico y los módulos conectados a él son enviados al master delPROFIBUS como mensajes de diagnóstico ampliados.

Composición del mensaje de diagnóstico

Byte Descripción

1 Bit 0: La estación no existe (activado por el master).Bit 1: El esclavo no está listo para el intercambio de datos.Bit 2: Los datos de configuración no se corresponden.Bit 3: El esclavo tiene datos de diagnóstico ampliados.Bit 4: La función solicitada no es soportada por el esclavo.Bit 5: Respuesta no válida del esclavo (activado por el master).Bit 6: Parametrización incorrecta.Bit 7: El esclavo ha sido parametrizado por otro master (activado por el master).

2 Bit 0: El esclavo ha de parametrizarse nuevamente.Bit 1: Diagnóstico estático.Bit 2: Configuración fija en "1".Bit 3: Watchdog activo.Bit 4: Orden Freeze recibida.Bit 5: Orden Sync recibida.Bit 6: Reservado.Bit 7: Esclavo desactivado (activado por el master).

3 Bit 7: Desbordamiento de diagnóstico - El esclavo tiene más información de diagnóstico de la que cabe en un telegrama.

4 Bits 0 ... 7: Dirección master tras la parametrización ("0xFF" sin parametrización).

5 Bits 0 ... 7: Número ident. High-Byte.

6 Bits 0 ... 7: Número ident. Low-Byte.

7 Header • En el header se indica la longitud de bloque del diagnóstico ampliado incluyendo el headerbyte. • En este caso, el valor de la entrada"0x0A" (bytes 7 ... 16 = 10 bytes).

8 Status_Type • El valor de la entrada es fijo y es de 0x81 con las siguientes asignaciones de bits:

– Bit 7 = 1: "Estado"– Bit 0 = 1: "Mensaje de estado"– Valor de todos los bits restantes = 0

9 Slot_Number • El valor del número de slot es "0x00".

10 Specifier • Un error comunicado es anotado en el specifier como "0x1" (estado viene). • Un error eliminado es anotado en el specifier como "0x02" (estado va). • Si no se comunica ningún error, la entrada en el specifier tiene el valor "0x00" (no hay más

diferenciación).

11 Reservado

12

13 ... 16 Código de error del Inverter Drive 8400

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 81


Mensaje de diagnóstico ampliado

Código de error del Inverter Drive 8400

Si en el Inverter Drive 8400 aparece un error, se graba en el libro de registro un valor de 32bits en formato de error que se compone de la siguiente información:

[11-1] Composición del número de error

En los bytes 13 ... 16 del mensaje de diagnóstico se indica el código de error del Inverter Drive 8400.

Para facilitar la lectura, el número de error se indica en el libro de registro y en el código C00165 del equipo básico con la siguiente sintaxis:

[Tipo de error].[Ámbito de error núm.].[ID de error]

Ejemplo: Error en el equipo básico "Cortocircuito (OC1)"

A Reservado

B Tipo de error

C Ámbito del error

D ID del error

��

Bit 16252631 0152930

Manual de software/ayuda online »Engineer« para el Inverter Drive 8400

Aquí encontrará información detallada sobre los códigos de error.

Byte Valor[hex]

Descripción

1 x Datos estándar (PRM_Fault)

...

6

7 0A Longitud de bloque del diagnóstico ampliado = 10 bytes

8 81 Mensaje de estado

9 00 Slot 0

10 01 Estado entrante

11 00

12 00

13 0B Mensaje de error 0x11C4000B ("Cortocircuito (OC1)") • Tipo de error: "Advertencia detenida" • Campo: 0x11C4 (corriente) • ID del error: 0x000B

El número de error "0x11C4000B" significa: Se ha detectado una sobrecorriente en el campo "Corriente". Como reacción de error ha aparecido una "Advertencia detenida", que se ha de desbloquear después de eliminar el error.

14 00

15 C4

16 11

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 82

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Mensajes de error

Resumen (A-Z) de los mensajes de error del PROFIBUS

12 Mensajes de error

Este capítulo es un complemento de la lista de errores que se encuentra en el manual desoftware y en la ayuda online del »Engineer« para el Inverter Drive 8400 que incluye losmensajes de error del módulo de comunicaciones.

12.1 Resumen (A-Z) de los mensajes de error del PROFIBUS

En la siguiente tabla se encuentran todos los mensajes de error del módulo decomunicaciones en orden alfabético con la reacción predeterminada en caso de error, asícomo el parámetro para la configuración de la reacción, siempre que sea posibleconfigurarla.

¡Sugerencia!

Si clica sobre el enlace en la última columna, accederá a una descripción detallada(causas y soluciones) del respectivo mensaje de error.


Aquí encontrará información general sobre el diagnóstico y el análisis de fallos, así como sobre mensajes de error.

Texto del error Tipo de error Núm. de ámbito

Núm. de error

configurable en

Información detallada

Conjunto de parámetros no válido Error 444 25631 - 0x01bc641f

Error interno Error 444 24593 - 0x01bc6011




Error: Se han cargado las configuraciones de Lenze Error 444 25632 - 0x01bc6420

Memoria: Error de escritura Error 444 21811 - 0x01bc5533

Memoria: Error de lectura Error 444 21810 - 0x01bc5532

Memoria: No hay acceso Error 444 21809 - 0x01bc5531

Profibus: Se ha abandonado el estado Data_Exchange Sin reacción 444 33073 C13880/1 0x01bc8131

Profibus Watchdog: Ha transcurrido el tiempo de monitorización

Sin reacción 444 33072 C13880/1 0x01bc8130

Profibus Watchdog: Se ha superado el tiempo de monitorización DP-V1 MSC2

Sin reacción 444 33074 C13880/2 0x01bc8132

Reinicio tras Watchdogreset Error 444 24592 - 0x01bc6010

Se ha perdido la conexión con el equipo básico 8400 Error 444 12544 - 0x01bc3100

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Mensajes de errorPosibles causas y soluciones

83 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

12.2 Posibles causas y soluciones

En este capítulo se indican todos los mensajes de error del módulo de comunicaciones enorden numérico, según el número de error. Las posibles causas y soluciones, así como lasreacciones ante los mensajes de error se describen detalladamente.

¡Sugerencia!

Encontrará una lista de todos los mensajes de error del módulo de comunicacionesen orden alfabético en el capítulo anterior "Resumen (A-Z) de los mensajes de errordel PROFIBUS" ( 82).

Se ha perdido la conexión con el equipo básico 8400 [0x01bc3100]

Memoria: No hay acceso [0x01bc5531]

Memoria: Error de lectura [0x01bc5532]

Memoria: Error de escritura [0x01bc5533]

Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible

Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información

Motivo Ayuda

• Cable de red (conector) defectuoso. • Cable de red desconectado del conector PROFIBUS

X201. • Se ha interrumpido el suministro de voltaje.

Comprobar cables y conexiones.Enchufar cable de red en el conector PROFIBUS X201.



Motivo Ayuda

El acceso al conjunto de parámetros en el módulo de memoria a través del equipo básico no ha sido posible.

Repetir la descarga de la aplicación (incluyendo módulo).



Motivo Ayuda

El parámetro en el módulo de memoria no se ha podido leer.




Motivo Ayuda

El parámetro en el módulo de memoria no se ha podido escribir.


EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 84


Posibles causas y soluciones

Reinicio tras Watchdogreset [0x01bc6010]

Error interno [0x01bc6011]

PROFIBUS: Error interno [0x01bc6011]



Conjunto de parámetros no válido [0x01bc641f]



Motivo Ayuda

El módulo de comunicaciones está defectuoso. Enviar el módulo de comunicaciones junto con la descripción del error a Lenze.



Motivo Ayuda




Motivo Ayuda




Motivo Ayuda




Motivo Ayuda




Motivo Ayuda

No se ha podido cargar un conjunto de parámetros activo.


EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 85


Posibles causas y soluciones

Error: Se han cargado las configuraciones de Lenze [0x01bc6420]

Profibus Watchdog: El tiempo de monitorización ha transcurrido [0x01bc8130]

Profibus: Se ha abandonado el estado Data_Exchange [0x01bc8131]

Profibus Watchdog: Se ha superado el tiempo de monitorización DP-V1 MSC2 [0x01bc8132]



Motivo Ayuda

El acceso al conjunto de parámetros en el módulo de memoria a través del equipo básico no ha sido posible.


Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: C13880/1 ( reacción configurable)


Motivo Ayuda

Interrupción constante de la comunicación con el master PROFIBUS. • Véase también el cap. "Interrupción duradera de la

comunicación con el PROFIBUS" ( 72).

Comprobar cables y conexiones.



Motivo Ayuda

El intercambio de datos en el PROFIBUS ha finalizado. • Véase también el cap. "Interrupción duradera de la

comunicación con el PROFIBUS" ( 72).

Comprobar cables y conexiones.El esclavo ha de recibir del master archivos de parametrización y configuración nuevos para poder volver a intercambiar datos.



Motivo Ayuda

Interrupción constante de la comunicación con el master PROFIBUS C2.

Comprobar cables y conexiones.

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Referencia de parámetrosParámetros del módulo de comunicaciones

86 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

13 Referencia de parámetros

Este capítulo es un complemento de la lista de parámetros y la tabla de atributos que seencuentra en el manual de software y en la ayuda online del »Engineer« para el InverterDrive 8400 que incluye los mensajes de error del módulo de comunicaciones E84AYCPM(PROFIBUS).

13.1 Parámetros del módulo de comunicaciones

En este capítulo se muestran los parámetros del módulo de comunicaciones E84AYCPM(PROFIBUS) en orden numérico ascendente.

C13850

C13851


Aquí encontrará información general sobre los parámetros.

Parámetro | Nombre:

C13850 | Todas las palabras al masterTipo de datos:

UNSIGNED_16Índice: 10725d = 29E5h

Visualización de las palabras de datos de proceso que son transmitidas del módulo de comunicaciones al master del PROFIBUS. • En los subcódigos 1 ... 16 se visualizan todas las palabras de datos de proceso al master. Sin embargo sólo serán

válidas aquellas que hayan sido configuradas.

Rango de visualización (valor mín. | unidad | valor máx.)

0 65535

Subcódigos Info

C13850/1

...

C13850/16

Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP No hay transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT


C13851 | Todas las palabras del masterTipo de datos:


Visualización de las palabras de datos de proceso que son transmitidas del master PROFIBUS al módulo de comunicaciones. • En los subcódigos 1 ... 16 se visualizan todas las palabras de datos de proceso del master. Sin embargo sólo serán

válidas aquellas que hayan sido configuradas.


0 65535

Subcódigos Info

C13851/1

...

C13851/16


EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 87

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Referencia de parámetros

Parámetros del módulo de comunicaciones

C13852

C13853

C13860


C13852 | Todas las palabras al equipo básicoTipo de datos:


Visualización de las palabras de datos de proceso 1 ... 16, que son transmitidas del módulo de comunicaciones al equipo básico. • En los subcódigos 1 ... 16 se muestran todas las palabras de datos de proceso del módulo de comunicaciones.


0 65535

Subcódigos Info

C13852/1

...

C13852/16



C13853 | Todas las palabras del equipo básicoTipo de datos:


Visualización de las palabras de datos de proceso 1 ... 16, que son transmitidas del equipo básico al módulo de comunicaciones. • En los subcódigos 1 ... 16 se muestran todas las palabras de datos de proceso del equipo básico.


0 65535

Subcódigos Info

C13853/1

...

C13853/16



C13860 | ConfiguracionesTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 10715d = 29DBh

Visualización de los datos de configuración actuales.


0 255

Subcódigos Info

C13860/1 Reservado

C13860/2 Número de palabras de datos de proceso • 1 ... 16 palabras

C13860/3 Canal de datos de parámetro DRIVECOM • 0: inactivo, 1: activo

C13860/4 Reservado



88 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

C13861

C13862

C13863


C13861 | Estado del busTipo de datos:

UNSIGNED_16Índice: 10714d = 29DAh

Visualización codificada en bits del estado de bus actual.Consultar estado actual del bus ( 79)


0 65535



C13862 | Contador del busTipo de datos:

UNSIGNED_16Índice: 10713d = 29D9h

Una vez alcanzado el valor de recuento máximo de 65535, el contador empieza nuevamente con el valor 0.


0 65535

Subcódigos Info

C13862/1 Ciclos de datos por segundo

C13862/2 Ciclos de datos en total

C13862/3 Eventos de parametrización en total

C13862/4 Eventos de configuración en total



C13863 | Velocidad de transmisiónTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 10712d = 29D8h

Visualización de la velocidad de transmisión

Lista de selección (sólo visualización)

0 12.00 MBit/s

1 6.00 MBit/s

2 3.00 MBit/s

3 1.50 MBit/s

4 500.00 kBit/s

5 187.50 kBit/s

6 93.75 kBit/s

7 45.45 kBit/s

8 19.20 kBit/s

9 9.60 kBit/s


EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 89



C13864

C13865

C13866

C13867


C13864 | Dirección de estación activaTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 10711d = 29D7h

Visualización de la dirección de estación activa • Si los interruptores DIP frontales 1 ... 64 se encuentran todos en posición "OFF" (configuración Lenze), al conectar,

se activa la dirección de estación configurada en C13899 y se muestra aquí.Configurar dirección de la estación ( 34)


0 255



C13865 | Visualización: Últimos datos PRMTipo de datos:

OCTET_STRINGÍndice: 10710d = 29D6h

Visualización de los últimos datos de parámetro enviados por el master PROFIBUS con el telegrama "Set-Prm" (secuencia ASCII de 24 caracteres)



C13866 | Visualización: Últimos datos CFGTipo de datos:


Visualización de los últimos datos de configuración enviados por el master PROFIBUS con el telegrama "Set-Prm" (secuencia ASCII de 22 caracteres)



C13867 | Visualización: Últimos datos de diagnósticoTipo de datos:


Visualización de los últimos datos de diagnóstico enviados al master PROFIBUS (secuencia ASCII de 16 caracteres)Mensaje de diagnóstico ampliado ( 80)



90 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

C13880

C13881


C13880 | Reacción en caso de fallo de comunicaciónTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 10695d = 29C7h

Reacción de monitorización en caso de fallo de comunicación • Cualquier modificación de la reacción de monitorización tiene efecto inmediato.

Interrupción duradera de la comunicación con el PROFIBUS ( 72)

Lista de selección

0 Sin reacción

1 Error

3 Paro rápido por fallo

4 Advertencia detenida

6 Información

Subcódigos Configuración Lenze Info

C13880/1 0: Sin reacción La reacción configurada para la monitorización "Watchdog/Data Exchange" se activa cuando el dispositivo ... • no recibe ningún mensaje del master durante el

tiempo de monitorización Watchdog (indicado en C13882/1 durante una conexión activa).

• detecta, que ya no se encuentra en el estado "Data Exchange". Observe también las instrucciones en C13881.

C13880/2 0: Sin reacción La reacción configurada aquí para la monitorización "DPV1 MSAC2" se ejecuta cuando el dispositivo participante no recibe un mensaje "DPV1 MSAC2" del master durante el tiempo de monitorización (indicado en C13882/2 cuando hay una conexión activa) y finaliza la conexión MSAC2 del esclavo.Nota: Como reacción recomendamos configurar solamente "Información" para que no se ejecute ninguna reacción relevante para el accionamiento.



C13881 | Tiempo de monitorización Data ExchangeTipo de datos:

UNSIGNED_16Índice: 10694d = 29C6h

Si se abandona el estado "Data_Exchange", se activa la reacción parametrizada en C13880/1 una vez transcurrido el tiempo de monitorización para el intercambio de datos aquí configurado • Con el valor "65535" en este código, se desactiva la monitorización. • Cualquier modificación de la monitorización tiene efecto inmediato. • El tiempo de monitorización configurado aquí tiene que ser menor al tiempo de monitorización Watchdog

(indicado en C13882/1).Interrupción duradera de la comunicación con el PROFIBUS ( 72)

Rango de configuración (valor mín. | unidad | valor máx.) Configuración Lenze

0 ms 65535 65535 ms


EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 91



C13882

C13885

C13886


C13882 | Tiempo de monitorización: WatchdogTipo de datos:

UNSIGNED_32Índice: 10693d = 29C5h

Visualización de los tiempos de monitorización Watchdog predeterminados por el master PROFIBUS • Cualquier modificación del tiempo de monitorización Watchdog tiene efecto inmediato. • La monitorización empieza con la llegada del primer telegrama. • Cuando se visualiza el valor "0", se desactiva la monitorización.

Interrupción duradera de la comunicación con el PROFIBUS ( 72)


0 ms 4294967295

Subcódigos Info

C13882/1 Tiempo de monitorización Watchdog

C13882/2 DP-V1 MSC2



C13885 | Borrar datos de procesoTipo de datos: UNSIGNED_8


Configuración de los datos de proceso que el convertidor ha de procesar para mantener la comunicación interna cuando el PROFIBUS haya fallado.

Lista de selección (configuración Lenze en negrita)

0 Utilización de los últimos PDOs master

1 Los PDOs son puestos a "0"



C13886 | Activar bit de diagnóstico externo conTipo de datos: BITFIELD_8


Selección codificada en bits de las reacciones de error que tendrán como consecuencia la activación del bit de diagnóstico externo ("Diag-Bit") en el equipo básico (véase especificación PROFIBUS; bit 3 en el byte 1 de los mensajes de diagnóstico DP). • El bit de diagnóstico es enviado del módulo de comunicaciones al sistema master en donde es evaluado por

separado. • El bit de diagnóstico se activa por regla general en caso de un error de sistema o un mensaje de error del módulo

de seguridad. • La configuración Lenze "0" significa que el bit de diagnóstico no se activa en ninguna de las siguientes reacciones

de error. • Por defecto se envía un mensaje de diagnóstico ampliado.

El valor está codificado en bits:

Bit 0 Error

Bit 1 Fallo

Bit 2 Paro rápido por fallo

Bit 3 Advertencia detenida

Bit 4 Advertencia

Bit 5 Reservado

Bit 6 Reservado

Bit 7 Reservado



92 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

C13887

C13899

C13900

C13901


C13887 | Supresión de la señalización de diagnósticoTipo de datos: BITFIELD_8


Configuración de la reacción tras la cual se deberá suprimir la señalización de diagnóstico.

El valor está codificado en bits: Info

Bit 0 Error

Bit 1 Fallo

Bit 2 Paro rápido por fallo

Bit 3 Advertencia detenida

Bit 4 Advertencia

Bit 5 Reservado

Bit 6 Reservado

Bit 7 Reservado



C13899 | Dirección de estaciónTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 10676d = 29B4h

Posibilidad de configurar la dirección de estación (en lugar de a través de interruptor DIP 1 ... 64) • La dirección de estación configurada aquí sólo tiene efecto si los interruptores DIP 1 ... 64 están en OFF antes de

la conexión de red. • La dirección de estación activa se visualiza en C13864.Nota:La modificación de la dirección de estación sólo tiene efecto después de que se haya guardado el conjunto de parámetros y a continuación se haya realizado una nueva conexión a red del módulo o del equipo básico.


Rango de configuración (valor mín. | unidad | valor máx.) Configuración Lenze

3 126 3



C13900 | Tipo de producto del firmwareTipo de datos:

VISIBLE_STRINGÍndice: 10675d = 29B3h

Visualización del tipo de producto (string con una longitud de 8 bytes) • Se emite la siguiente cifra de identificación: "E84AYCPM".



C13901 | Fecha de compilación del firmwareTipo de datos:


Visualización de la fecha de compilación del firmware (string con una longitud de 20 bytes) • Se emite la fecha ("MMM DD JJJJ") y la hora ("hh:mm:ss"), p.e. "Mar 21 2005 12:31:21".


EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 93



C13902

C13920


C13902 | Versión de firmwareTipo de datos:


Visualización de la versión de firmware (string con una longitud de 5 bytes) • Se emite la cifra de identificación, p.e. "00.80".



C13920 | Visualización: Posición interruptores DIPTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 10655d = 299Fh

Visualización de la posición momentánea de los interruptores DIP • El valor mostrado corresponde a la suma de los valores de los interruptores DIP 1 ... 64. • La dirección de estación activa se visualiza en C13864.



0 255


Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Referencia de parámetrosTabla de atributos

94 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

13.2 Tabla de atributos

La tabla de atributos contiene información necesaria para la comunicación con elconvertidor a través de parámetros.

Cómo leer la tabla de atributos:

Columna Significado Anotación

Código Denominación del parámetro Cxxxxx

Nombre Texto breve del parámetro (texto en pantalla) Text

Índice dec Índice bajo el cual se direcciona el parámetro.El subíndice en variables array corresponde al subcódigo de Lenze.

24575 - código Lenze Sólo es necesario al acceder a través de un sistema de bus.

hex 5FFFh - código de Lenze

Datos DS Estructura de datos E Variable simple #(sólo un elemento de parámetro)

A Variable array(varios elementos de parámetro)

DA Número de elementos array (subcódigos) Número

DT Tipo de datos BITFIELD_8 1 byte codificado en bits

BITFIELD_16 2 bytes codificados en bits

BITFIELD_32 4 bytes codificados en bits

INTEGER_8 1 byte con signo

INTEGER_16 2 bytes con signo

INTEGER_32 4 bytes con signo

UNSIGNED_8 1 byte sin signo

UNSIGNED_16 2 bytes sin signo

UNSIGNED_32 4 bytes sin signo

VISIBLE_STRING ASCII-String

OCTET_STRING

Factor Factor para la transmisión de datos a través de un sistema de bus, dependiendo del número de decimales detrás de la coma

Factor 1 ≡ sin posiciones decimales10 ≡ 1 posición decimal100 ≡ 2 posición decimales1000 ≡ 3 posiciones decimales

Acceso R Acceso de lectura Lectura permitida

W Acceso de escritura Escritura permitida

RSP Es necesario inhibir el convertidor La escritura sólo es posible si el convertidor esta inhibido

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 95


Tabla de atributos

Tabla de atributos

Código Nombre Índice Datos Acceso

dec hex DS DA DT Factor R W RSP

C13850 Todas las palabras al master 10725 29E5 A 16 UNSIGNED_16 1

C13851 Todas las palabras del master 10724 29E4 A 16 UNSIGNED_16 1

C13852 Todas las palabras al equipo básico 10723 29E3 A 16 UNSIGNED_16 1

C13853 Todas las palabras del equipo básico 10722 29E2 A 16 UNSIGNED_16 1

C13860 Configuraciones 10715 29DB A 4 UNSIGNED_8 1

C13861 Estado del bus 10714 29DA E 1 UNSIGNED_16 1

C13862 Contador de bus 10713 29D9 A 4 UNSIGNED_16 1

C13863 Velocidad de transmisión 10712 29D8 E 1 UNSIGNED_8 1

C13864 Dirección de estación activa 10711 29D7 E 1 UNSIGNED_8 1

C13865 Visualización: Últimos datos PRM 10710 29D6 E 1 OCTET_STRING

C13866 Visualización: Últimos datos CFG 10709 29D5 E 1 OCTET_STRING

C13867 Visualización: Últimos datos de diagnóstico

10708 29D4 E 1 OCTET_STRING

C13880 Reacción en caso de fallo de comunicación

10695 29C7 A 2 UNSIGNED_8 1

C13881 Tiempo de monitorización Data Exchange

10694 29C6 E 1 UNSIGNED_16 1

C13882 Tiempo de monitorización: Watchdog 10693 29C5 A 2 UNSIGNED_32 1

C13885 Borrar datos de proceso 10690 29C2 E 1 UNSIGNED_8 1

C13886 Sustituir bit de diagnóstico externo con

10689 29C1 E 1 BITFIELD_8

C13887 Supresión de la señalización de diagnóstico

10688 29C0 E 1 BITFIELD_8

C13899 Dirección de la estación 10676 29B4 E 1 UNSIGNED_8 1

C13900 Tipo de producto de firmware 10675 29B3 E 1 VISIBLE_STRING

C13901 Fecha de compilación del firmware 10674 29B2 E 1 VISIBLE_STRING

C13902 Versión de firmware 10673 29B1 E 1 VISIBLE_STRING

C13920 Visualización: Posición del interruptor DIP

10655 299F E 1 UNSIGNED_8 1

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Referencia de parámetrosObjetos PROFIdrive implementados (DP-V1)

96 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

13.3 Objetos PROFIdrive implementados (DP-V1)

I-918

I-963

I-964

Índice | Nombre:

0x918 | Mostrar dirección de dispositivoTipo de datos: U16

Visualización de la dirección de dispositivo configurada


1 126

Acceso de lectura Acceso de escritura

Índice | Nombre:

0x963 | Velocidad de transmisiónTipo de datos: U16

Visualización de la velocidad de transmisión del PROFIBUS

Lista de selección (sólo mostrar)

0 9.6 kBit/s

1 19.2 kBit/s

2 93.75 kBit/s

3 187.5 kBit/s

4 500 kBit/s

6 1.5 MBit/s

7 3 MBit/s

8 6 MBit/s

9 12 MBit/s

10 31.25 kBit/s

11 45.45 kBit/s


Índice | Nombre:

0x964 | Identificación del equipoTipo de datos: U16

Visualización de datos de identificación

Subíndice Visualización Info

0x964/0 262 Fabricante: Lenze

0x964/1 8400 Tipo de equipo

0x964/2 xxyy Versión de software, p.ej. 0100 (V 01.00)

0x964/3 yyyy Fecha de firmware (año), p.e. 2007

0x964/4 ddmm Fecha del firmware (día/mes), p.ej. 0506 (5 de junio)


EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 97


Objetos PROFIdrive implementados (DP-V1)

I-974

Índice | Nombre:

0x974 | Tiempo máx. por cada acceso a parámetros DP-V1Tipo de datos: U16

Visualización de la estadística de acceso

Subíndice Visualización Info

0x974/0 240 bytes Longitud máxima de bloque

0x974/1 40 Número máximo de accesos a parámetros

0x974/2 0 Duración máxima por acceso


Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Posiciones de los interruptores DIP para la configuración de la dirección de la estación

98 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

14 Posiciones de los interruptores DIP para la configuración de la dirección de la estación

La dirección de la estación resulta de la suma de los valores binarios de los interruptores1 ... 64.

La siguiente tabla muestra las posiciones de los interruptores para el rango de direccionesválido 1 ... 126.


Dirección de estación Interruptor DIP

64 32 16 8 4 2 1

1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON

2 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF

3 OFF OFF OFF OFF OFF ON ON

4 OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF

5 OFF OFF OFF OFF ON OFF ON

6 OFF OFF OFF OFF ON ON OFF

7 OFF OFF OFF OFF ON ON ON

8 OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF

9 OFF OFF OFF ON OFF OFF ON

10 OFF OFF OFF ON OFF ON OFF

11 OFF OFF OFF ON OFF ON ON

12 OFF OFF OFF ON ON OFF OFF

13 OFF OFF OFF ON ON OFF ON

14 OFF OFF OFF ON ON ON OFF

15 OFF OFF OFF ON ON ON ON

16 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF

17 OFF OFF ON OFF OFF OFF ON

18 OFF OFF ON OFF OFF ON OFF

19 OFF OFF ON OFF OFF ON ON

20 OFF OFF ON OFF ON OFF OFF

21 OFF OFF ON OFF ON OFF ON

22 OFF OFF ON OFF ON ON OFF

23 OFF OFF ON OFF ON ON ON

24 OFF OFF ON ON OFF OFF OFF

25 OFF OFF ON ON OFF OFF ON

26 OFF OFF ON ON OFF ON OFF

27 OFF OFF ON ON OFF ON ON

28 OFF OFF ON ON ON OFF OFF

29 OFF OFF ON ON ON OFF ON

30 OFF OFF ON ON ON ON OFF

31 OFF OFF ON ON ON ON ON

32 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF

33 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON

34 OFF ON OFF OFF OFF ON OFF

35 OFF ON OFF OFF OFF ON ON

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 99


36 OFF ON OFF OFF ON OFF OFF

37 OFF ON OFF OFF ON OFF ON

38 OFF ON OFF OFF ON ON OFF

39 OFF ON OFF OFF ON ON ON

40 OFF ON OFF ON OFF OFF OFF

41 OFF ON OFF ON OFF OFF ON

42 OFF ON OFF ON OFF ON OFF

43 OFF ON OFF ON OFF ON ON

44 OFF ON OFF ON ON OFF OFF

45 OFF ON OFF ON ON OFF ON

46 OFF ON OFF ON ON ON OFF

47 OFF ON OFF ON ON ON ON

48 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF

49 OFF ON ON OFF OFF OFF ON

50 OFF ON ON OFF OFF ON OFF

51 OFF ON ON OFF OFF ON ON

52 OFF ON ON OFF ON OFF OFF

53 OFF ON ON OFF ON OFF ON

54 OFF ON ON OFF ON ON OFF

55 OFF ON ON OFF ON ON ON

56 OFF ON ON ON OFF OFF OFF

57 OFF ON ON ON OFF OFF ON

58 OFF ON ON ON OFF ON OFF

59 OFF ON ON ON OFF ON ON

60 OFF ON ON ON ON OFF OFF

61 OFF ON ON ON ON OFF ON

62 OFF ON ON ON ON ON OFF

63 OFF ON ON ON ON ON ON

64 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF

65 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON

66 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF

67 ON OFF OFF OFF OFF ON ON

68 ON OFF OFF OFF ON OFF OFF

69 ON OFF OFF OFF ON OFF ON

70 ON OFF OFF OFF ON ON OFF

71 ON OFF OFF OFF ON ON ON

72 ON OFF OFF ON OFF OFF OFF

73 ON OFF OFF ON OFF OFF ON

74 ON OFF OFF ON OFF ON OFF

75 ON OFF OFF ON OFF ON ON

76 ON OFF OFF ON ON OFF OFF

77 ON OFF OFF ON ON OFF ON

78 ON OFF OFF ON ON ON OFF


64 32 16 8 4 2 1


100 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

79 ON OFF OFF ON ON ON ON

80 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF

81 ON OFF ON OFF OFF OFF ON

82 ON OFF ON OFF OFF ON OFF

83 ON OFF ON OFF OFF ON ON

84 ON OFF ON OFF ON OFF OFF

85 ON OFF ON OFF ON OFF ON

86 ON OFF ON OFF ON ON OFF

87 ON OFF ON OFF ON ON ON

88 ON OFF ON ON OFF OFF OFF

89 ON OFF ON ON OFF OFF ON

90 ON OFF ON ON OFF ON OFF

91 ON OFF ON ON OFF ON ON

92 ON OFF ON ON ON OFF OFF

93 ON OFF ON ON ON OFF ON

94 ON OFF ON ON ON ON OFF

95 ON OFF ON ON ON ON ON

96 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF

97 ON ON OFF OFF OFF OFF ON

98 ON ON OFF OFF OFF ON OFF

99 ON ON OFF OFF OFF ON ON

100 ON ON OFF OFF ON OFF OFF

101 ON ON OFF OFF ON OFF ON

102 ON ON OFF OFF ON ON OFF

103 ON ON OFF OFF ON ON ON

104 ON ON OFF ON OFF OFF OFF

105 ON ON OFF ON OFF OFF ON

106 ON ON OFF ON OFF ON OFF

107 ON ON OFF ON OFF ON ON

108 ON ON OFF ON ON OFF OFF

109 ON ON OFF ON ON OFF ON

110 ON ON OFF ON ON ON OFF

111 ON ON OFF ON ON ON ON

112 ON ON ON OFF OFF OFF OFF

113 ON ON ON OFF OFF OFF ON

114 ON ON ON OFF OFF ON OFF

115 ON ON ON OFF OFF ON ON

116 ON ON ON OFF ON OFF OFF

117 ON ON ON OFF ON OFF ON

118 ON ON ON OFF ON ON OFF

119 ON ON ON OFF ON ON ON

120 ON ON ON ON OFF OFF OFF

121 ON ON ON ON OFF OFF ON


64 32 16 8 4 2 1

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 101


122 ON ON ON ON OFF ON OFF

123 ON ON ON ON OFF ON ON

124 ON ON ON ON ON OFF OFF

125 ON ON ON ON ON OFF ON

126 ON ON ON ON ON ON OFF


64 32 16 8 4 2 1

Manual de comunicaciones E84AYCPM (PROFIBUS)Índice

102 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

15 Índice

AA quién va dirigida 7

Acceso a datos de proceso 38

Activar bit de diagnóstico externo con (C13886) 91

Activar resistencia final del bus 28

Aislamiento de protección 17

Antes de la primera conexión 31

Aprobaciones 16

Archivo de datos maestros del equipo 32, 33

Archivo XML para la configuración 32

Avisos utilizados 11

BBorrar datos de proceso (C13885) 91

CC13850 | Todas las palabras al master 86

C13851 | Todas las palabras del master 86

C13852 | Todas las palabras al equipo básico 87

C13853 | Todas las palabras del equipo básico 87

C13860 | Configuraciones 87

C13861 | Estado del bus 88

C13862 | Contador del bus 88

C13863 | Velocidad de transmisión 88

C13864 | Dirección de estación activa 89

C13865 | VisualizaciónÚltimos datos PRM 89

C13866 | VisualizaciónÚltimos datos CFG 89

C13867 | VisualizaciónÚltimos datos de diagnóstico 89

C13880 | Reacción en caso de fallo de comunicación 90

C13881 | Tiempo de monitorización Data Exchange 90

C13882 | Tiempo de monitorizaciónWatchdog 91

C13885 | Borrar datos de proceso 91

C13886 | Activar bit de diagnóstico externo con 91

C13887 | Supresión de la señalización de diagnóstico 92

C13899 | Dirección de estación 92

C13900 | Tipo de producto del firmware 92

C13901 | Fecha de compilación del firmware 92

C13902 | Versión de firmware 93

C13920 | VisualizaciónPosición de los interruptores DIP 93

Cambiar el módulo de comunicaciones 25

Canal de datos de parámetro DRIVECOM (DP-V0) 45

Canal de datos de parámetro PROFIdrive (DP-V1) 54

Canales de comunicación 37

Cancelación de la transferencia de datos por parte del convertidor (DP-V0) 48

Cancelación de la transferencia de datos por parte del

master (DP-V0) 48

Características 15

Código de error del Inverter Drive 8400 81

Códigos 86

Códigos de error (DP-V0) 51

Códigos de error (DP-V1) 65

Composición del telegrama (DP-V0) 45, 57

Condiciones de uso 16

Conexión PROFIBUS 30

Conexiones 15

Configuración para el sistema master y el canal de datos de parámetro DP-V0 32

Configuraciones (C13860) 87

Configurar dirección de la estación 34

Configurar sistema master 32

Conformidades 16

Conjunto de parámetros no válido (mensaje de error) 84

Consultar el estado actual del bus 79

Consultar el estado del bus 79

Contador de bus (C13862) 88

Convenciones 9

Convenciones utilizadas 9

Copyright 2

DDatos de parámetro coherentes 71

Datos de protocolo 20

Datos generales 16

Descripción del producto 14

Diagnóstico 75

Diagnóstico con el »Engineer« 78

Dimensiones 21

Dirección de estación (C13899) 92

Dirección de estación activa (C13864) 89

Direccionamiento de los parámetros/datos de parámetro de Lenze 44

Direccionamiento de parámetros 44

DP-V0 45

DP-V1 54

DRIVECOM 45

EEjemplos de telegramas (DP-V0) 52

Ejemplos de telegramas (DP-V1) 67

ErrorSe han cargado las configuraciones de (mensaje de error) 85

Error interno (mensaje de error) 84

Escribir datos de parámetro al convertidor (DP-V0) 47

Escribir datos de parámetro al convertidor (DP-V1) 61

Establecimiento de la comunicación 36

EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010 L 103


Estado del bus (C13861) 88

Estructura de unión de un master al esclavo (DP-V1) 55

FFecha de compilación del firmware (C13901) 92

HHistorial del documento 8

IIdentificación 14

Indicaciones de estado (LEDs) 75

Indicaciones de estado del bus de campo 77

Indicaciones de estado del módulo 76

Indicaciones de estado por LEDs 75

Instalación 22

Instalación eléctrica 26

Instalación mecánica 23

Instrucciones de seguridad 12

Instrucciones de seguridad (presentación) 11

Instrucciones de seguridad específicas para los equipos y las aplicaciones 13

Instrucciones generales de seguridad y uso 12

Instrucciones para el uso (presentación) 11

Interface 16

Interfaces 15

LLeer datos de parámetro del convertidor (DP-V0) 47

Leer datos de parámetro del convertidor (DP-V1) 58

Longitud de cable 16

Longitud de cable de bus 29

Longitud de datos útiles 32

MMapping PDO 38

Medio de comunicación 16

MemoriaError durante la escritura (mensaje de error) 83Error durante la lectura (mensaje de error) 83No hay acceso (mensaje de error) 83

Mensaje de diagnóstico 80

Mensajes de error 82Causas y soluciones 83

Mensajes de error (resumen) 82

Mensajes de error del PROFIBUSCausas y soluciones 83

Mensajes de error del PROFIBUS (resumen) 82

Mensajes de error del sistema 82

Monitorizaciones 72Configuraciones y visualizaciones en el »Engineer« 74Interrupción duradera de la comunicación con el PROFIBUS 72Interrupción momentánea de la comunicación con

el PROFIBUS 73

Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kW 24

Montaje en equipos básicos de 0.25 kW y 0.37 kW 23

NNúmero de dispositivos 16, 27

Número de identificación PNO 16

Número del error0x01bc3100 830x01bc5531 830x01bc5532 830x01bc5533 830x01bc6010 840x01bc6011 840x01bc6100 840x01bc6101 840x01bc6110 840x01bc641f 840x01bc6420 850x01bc8130 850x01bc8131 850x01bc8132 85

OObjetos PROFIdrive (DP-V1) 96

PParámetros del módulo de comunicaciones 86

Peligros residuales 13

Perfil de comunicaciones 16

Placa de características 14

Posiciones de los interruptores DIP para la configuración de la dirección de la estación 98

Primera conexión 36

PROFIBUSSe ha abandonado el estado Data_Exchange (mensaje de error) 85

Profibus WatchdogEl tiempo de monitorización ha transcurrido (mensaje de error) 85Se ha superado el tiempo de monitorización DP-V1 MSC2 (mensaje de error) 85

PROFIdrive 54

Protección contra el rearranque descontrolado 36

Protección de los equipos 13

Protección personal 13

Puesta en marcha 31

RReacción en caso de fallo de comunicación (C13880) 90

Realizar la interconexión de puertos en el »Engineer« 40

Referencia de parámetros 86

Reinicio tras Watchdogreset (mensaje de error) 84


104 L EDS84AYCPM ES 4.0 - 11/2010

SSe ha perdido la conexión con el equipo básico 8400 (mensaje de error) 83

Supresión de la señalización de diagnóstico (C13887) 92

TTabla de atributos 94

Términos 10

Términos utilizados 10

Tiempo de comunicación 20

Tiempo de monitorizaciónWatchdog (C13882) 91

Tiempo de monitorización Data Exchange (C13881) 90

Tiempo de procesamiento 20

Tipo de participante 16

Tipo de producto de firmware (C13900) 92

Todas las palabras al equipo básico (C13852) 87

Todas las palabras al master (C13850) 86

Todas las palabras del equipo básico (C13853) 87

Todas las palabras del master (C13851) 86

Topología de red 16, 26

Transferencia de datos 37

Transferencia de datos acíclica (DP-V1) 56

Transferencia de datos de parámetro 44

UUso de repetidores 26

Uso del módulo de comunicaciones 14

Uso según lo indicado 14

VValidez de la documentación 7

Velocidad de transmisión 16

Velocidad de transmisión (C13863) 88

Versión de firmware (C13902) 93

VisualizaciónPosición interruptores DIP (C13920) 93Últimos datos CFG (C13866) 89Últimos datos de diagnóstico (C13867) 89Últimos datos PRM (C13865) 89

© 11/2010

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