manual de accesorios - power electronics · la tarjeta de expansión de encoder se conecta...
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SD750
MANUAL DE ACCESORIOS
TARJETA ENCODER
VARIADOR DE VELOCIDAD DE BAJA TENSIÓN
Manual de Accesorios Tarjeta Encoder
Edición: Diciembre 2019
SD75MA04AE Rev. A
SD750 POWER ELECTRONICS
2 ACERCA DE ESTE MANUAL
ACERCA DE ESTE MANUAL
OBJETIVO
Este manual contiene instrucciones para la instalación, configuración y uso de la tarjeta opcional de
expansión encoder para variadores de velocidad SD750 de Power Electronics.
PRINCIPALES USUARIOS
Este manual está dirigido a clientes cualificados que instalarán, manipularán y mantendrán los variadores
SD750 de Power Electronics.
Solamente electricistas cualificados pueden instalar y poner en marcha los variadores.
MANUALES DE REFERENCIA
Los siguientes manuales de referencia están disponibles para los variadores SD750:
• Manual de Hardware e Instalación.
• Manual de Software y Programación.
• Manual de Mantenimiento.
• Manual de Aplicación Bombas.
INFORMACIÓN DE CONTACTO POWER ELECTRONICS
Power Electronics España, S.L.
Polígono Industrial Carrases
Ronda del Camp d’Aviació nº 4
46160, Llíria (Valencia)
ESPAÑA
Fax: (+34) 96 131 82 01
Página web: www.power-electronics.com
Power Electronics USA Inc.
4777 N 44th Ave
Phoenix
AZ 85031
ESTADOS UNIDOS DE AMÉRICA
Ventas US: 602-354-4890 / (480) 519-5977
Fax: (415) 874-3001
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REVISIONES 3
CONTROL DE REVISIONES
FECHA REVISIÓN DESCRIPCIÓN
18 / 12 / 2019 A Primera Edición.
Los equipos y la documentación técnica se actualizan de manera periódica. Power Electronics se reserva el derecho de modificar total o parcialmente el contenido del presente manual sin previo aviso. Para consultar la información más actualizada de este producto, puede acceder a través de nuestro sitio web www.power-electronics.com donde podrá descargar la última versión de este manual. Queda prohibida la reproducción o distribución del presente manual sin la expresa autorización de Power Electronics.
SD750 POWER ELECTRONICS
4 TABLA DE CONTENIDO
TABLA DE CONTENIDO
ACERCA DE ESTE MANUAL ...................................................................................................................... 2
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD ...................................................................................................................... 5
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ............................................................................................................ 6
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................... 7 Especificaciones de la Tarjeta de Encoder ........................................................................................... 8 Indicadores led ..................................................................................................................................... 8
2. CONEXIÓN AL VARIADOR ................................................................................................................... 9 Descripción de los conectores e indicadores LED.............................................................................. 10 Esquema de Conexiones ................................................................................................................... 12
3. PUESTA EN MARCHA ......................................................................................................................... 13 Ajuste de parámetros ......................................................................................................................... 13 Parámetros de visualización ............................................................................................................... 14 Listado de direcciones MODBUS ....................................................................................................... 14
4. LISTADO DE FALLOS Y WARNINGS ................................................................................................. 15 Descripción del Listado de Fallos ....................................................................................................... 15 Procedimiento para Solución de Fallos .............................................................................................. 15
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SÍMBOLOS DE SEGURIDAD 5
ES
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
Siga siempre las recomendaciones de seguridad para prevenir accidentes y evitar situaciones potencialmente peligrosas.
Los mensajes de seguridad de este manual se clasifican como se muestra a continuación:
Otros símbolos usados en este manual para mensajes de seguridad son los siguientes:
ADVERTENCIA
Identifica situaciones potencialmente peligrosas en las que podrían existir tensiones eléctricas que, de no ser evitadas, podrían resultar en heridas personales leves, moderadas, serias e incluso la muerte. Extreme las medidas de seguridad y siga las instrucciones para evitar el riesgo de descarga eléctrica.
PRECAUCIÓN
Identifica situaciones potencialmente peligrosas que, de no ser evitadas, podrían resultar en heridas personales menores o moderadas y en daños al equipo. Lea detenidamente el mensaje y siga las instrucciones.
AVISO Identifica importantes medidas a considerar para prevenir daños en el equipo y pérdida de la garantía, así como para promover su buen uso y buenas prácticas medioambientales.
Superficie caliente. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar quemaduras y lesiones personales.
Riesgo de incendio. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar causar un incendio.
Precaución riesgo de descarga eléctrica. Descarga temporizada de energía almacenada. Espere el tiempo indicado para prevenir riesgos eléctricos.
Precaución, riesgo de daño auditivo. Colóquese protección.
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6 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
¡IMPORTANTE!
Lea detenidamente este manual para obtener un mayor rendimiento del producto y asegurar su uso e
instalación seguros.
Para utilizar adecuadamente el equipo, por favor siga todas las instrucciones descritas en el Manual de
Hardware e Instalación relativas al transporte, instalación, conexión eléctrica y puesta en marcha del
equipo.
Para las operaciones de mantenimiento, siga las instrucciones del Manual de Mantenimiento.
Power Electronics no se hace responsable de ningún daño resultante del uso inapropiado del equipo.
PRECAUCIÓN
Lea atentamente el Manual de hardware e instalación, el Manual de mantenimiento y toda la
documentación relacionada con el variador para garantizar su uso seguro y evitar riesgos de lesiones
personales y daños al equipo.
Cumpla con la normativa local y nacional del sitio de instalación.
AVISO
PRECAUCIONES EN CONEXIONES
Utilice pasta conductora entre pletinas en cada conexión eléctrica. De lo contrario, la resistencia
aumentará y podría producirse un sobrecalentamiento en la zona de contacto entre los conductores.
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INTRODUCCIÓN 7
ES
1. INTRODUCCIÓN
Los variadores SD750 son compatibles con múltiples tarjetas opcionales:
• Tarjetas de comunicaciones (Ethernet/IP, Profinet, CANopen…).
• Tarjeta de encoder.
• Tarjetas de expansión E/S digitales y analógicas.
• Tarjeta de fibra óptica
…entre otras. Se pueden conectar hasta tres tarjetas opcionales, máximo dos del mismo tipo.
Este manual se centra en la tarjeta opcional de encoder. Esta tarjeta permite al SD750 la conexión de
un encoder para la medida de velocidad del motor que controla. Esta tarjeta dispone de dos canales para
la conexión de dicho encoder, el cual será indispensable tener para controles en lazo cerrado.
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8 INTRODUCCIÓN
Especificaciones de la Tarjeta de Encoder
• Tipo de dispositivo: Adaptador para encoder.
• Salidas de alimentación para cada encoder, configurables entre 5VDC y 24VDC.
• Aislamiento óptico entre el encoder y la tarjeta de control.
• Entradas Canal A, /A, Canal B, /B y Canal Z, /Z (detección de paso por cero).
• Entradas de tipo diferencial o ‘single-ended’.
• Admite encoders con salida en colector abierto, tensión y ‘push-pull’.
Indicadores led
La tarjeta encoder dispone de 1 indicador led (status) que proporcionan información acerca del
funcionamiento de la tarjeta. Ver el apartado “Descripción de los conectores e indicadores LED” para
más información.
POWER ELECTRONICS SD750
CONEXIÓN AL VARIADOR 9
ES
2. CONEXIÓN AL VARIADOR
La tarjeta de expansión de encoder se conecta directamente, mediante el conector ID en su parte
posterior, a cualquiera de los tres conectores de expansión de la tarjeta de control central del variador
SD750. Una vez conectada, se podrá integrar el encoder mediante su conexión a la tarjeta expansora.
PRECAUCIÓN
Los variadores SD750 de Power Electronics operan con alta energía eléctrica.
Asegúrese de que la alimentación ha sido desconectada y permita que transcurran al menos 10 minutos
para garantizar que el bus de continua se ha descargado antes de instalar la tarjeta de expansión. De
otro modo, existe riesgo de daños personales o accidentes.
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SD750 POWER ELECTRONICS
10 CONEXIÓN AL VARIADOR
Descripción de los conectores e indicadores LED
El indicador led de la tarjeta expansora de encoder proporciona información acerca del estado de la
tarjeta y de la comunicación.
La tarjeta de expansión de encoder tiene un único indicador led verde para indicar la presencia de
tensión de alimentación en la propia tarjeta, y cuya frecuencia cambia según el estado de funcionamiento
del sistema.
Los estados del indicador led de la tarjeta se explican en la siguiente tabla:
LED COLOR / FRECUENCIA DESCRIPCIÓN
STATUS
Verde parpadeo normal El sistema funciona correctamente 1.
Rojo parpadeo lento Error de configuración en el encoder
Rojo parpadeo rápido Error de comunicaciones
En la tarjeta de encoder existen dos conectores: uno es para conectar la tarjeta de encoder a la tarjeta
de control del variador; situado en la parte trasera de la tarjeta. El otro conector permite la conexión del
encoder del motor y está localizado en la parte delantera de la tarjeta. Se compone de 9 terminales,
cuya descripción se indica en la siguiente tabla.
1 Cuando se indica que el sistema funciona correctamente, significa que la comunicación de la tarjeta expansora con el
chip integrado de comunicaciones y con el micro central del SD750 es correcta . Esto no quiere decir, sin embargo, que la comunicación con el PLC sea correcta.
POWER ELECTRONICS SD750
CONEXIÓN AL VARIADOR 11
ES
TERMINAL DESCRIPCIÓN
+5V Alimentación del encoder +5VDC
+24V Alimentación del encoder +24VDC
GND Común para alimentación del encoder
Z- Canal Z negado
Z+ Canal Z
B- Canal B negado
B+ Canal B
A- Canal A negado
A+ Canal A
La tarjeta incluye tres conmutadores rotativos donde cada uno corresponde a un canal. Estos
conmutadores tienen 4 configuraciones posibles, dependiendo del tipo de encoder:
TERMINAL DESCRIPCIÓN
HTL diferential Encoder Diferencial, señales de +24VDC
TTL diferential Encoder Diferencial, señales de +5VDC
HTL single ended Encoder single ended, señales de +24VDC
TTL single ended Encoder single ended, señales de +5VDC
SD750 POWER ELECTRONICS
12 CONEXIÓN AL VARIADOR
Esquema de Conexiones
El siguiente apartado muestra dos ejemplos sobre el conexionado de encoders, en función de la tensión
de alimentación y del tipo de salida del encoder.
Ejemplo 1
Conexión de encoder de motor alimentado a 24V con salida diferencial.
Ejemplo 2
Conexión de encoder de motor alimentado a 5V con ‘single-ended’.
POWER ELECTRONICS SD750
PUESTA EN MARCHA 13
ES
3. PUESTA EN MARCHA
La tarjeta de expansión de encoder permite conectar un encoder al variador SD750 para la medida de la
velocidad del motor controlado.
Se deben seguir los siguientes pasos para su puesta en marcha:
1. Con el equipo parado y desenergizado, conectar la tarjeta de expansión al conector del equipo
preparado para las tarjetas de expansión que esté libre.
2. Comprobar que la comunicación con el SD750 es correcta (mediante visualización del grupo G18).
Ver que en el grupo el estado de tarjeta de expansión de encoder esté activado.
3. Conectar el encoder a la tarjeta expansora.
4. Seleccionar en el rotatory switch de cada canal el modo del encoder según sus opciones.
5. Habilitar el encoder (parámetro G18.1).
6. Seleccionar cantidad de pulsos por revolución mediante el parámetro G18.2.
7. Seleccionar el modo de control que se va a aplicar en el motor.
Ajuste de parámetros
A continuación, se resumen los parámetros relevantes. Para detalles acerca del rango de valores y
direcciones Modbus, consulte el Manual de Software y Programación del variador SD750:
Subgrupo G18: Grupo Encoder
El grupo G18 del variador SD750 permite configurar y visualizar el estado de la tarjeta de expansión
de encoder.
Los parámetros a configurar son los siguientes:
• G18.1: Habilitar/deshabilitar encoder.
• G18.2: Pulsos por revolución. Se podrán ajustar en función de las especificaciones del
encoder conectado.
Pantalla Rango Función Ajuste
marcha
G18.1 Activar encoder = No
No Sí
Permite activar o desactivar el encoder.
OPC. FUNCIÓN
No El Encoder está activado.
Sí El Encoder está desactivado.
NO
G18.2 PPR encoder = 1024 PPR
0 a 8191 PPR Permite configurar los pulsos por revolución del encoder instalado en el motor. Visible si [G18.1 = Sí].
NO
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SD750 POWER ELECTRONICS
14 PUESTA EN MARCHA
Parámetros de visualización
A continuación, se resumen los parámetros de visualización más relevantes. Para detalles acerca del
rango de valores y direcciones Modbus, consulte el Manual de Software y Programación del
variador SD750:
• Grupo SV1: Visualización motor.
o SV1.17: Velocidad encoder = 0 rpm. Muestra la velocidad, en revoluciones por minuto,
del encoder.
• Grupo SV9.1: Registros motor.
o SV9.1.16: Pulsos encoder = 0. Muestra el recuento de pulsos del encoder.
o SV9.1.17: Velocidad encoder = 0 rpm. Muestra la velocidad vista por el encoder.
Pantalla Unidades Descripción
SV9.1.16 Pulsos encoder = 0 Ninguna Muestra el recuento de pulsos del Encoder.
SV9.1.17 Velocidad encoder = 0 rpm RPM Muestra la velocidad vista por el Encoder.
Listado de direcciones MODBUS
Parámetros de visualización
Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Modbus
SV1.16 Pulsos encoder = 0 Muestra los pulsos por revolución del encoder
42020 Valor Real = Valor Modbus
SV1.17 Velocidad encoder = 0 rpm
Muestra la velocidad, en revoluciones por minuto, del encoder.
42021 Valor Real = Valor Modbus
SV9.1.16 Pulsos encoder = 0 Muestra el recuento de pulsos del Encoder
42470 Valor Real = Valor Modbus
Parámetros de configuración
Parámetro Pantalla Dirección Rango Rango Modbus Acceso [1]
G18.1 Activar encoder = No 40581 No
Si 0 a 1 No
G18.2 PPR encoder = 1024 PPR 40582 0 a 8191 PPR 0 a 8191 Si
Pantalla Unidades Descripción
SV1.17 Velocidad encoder = 0 rpm rpm Muestra la velocidad, en revoluciones por minuto, del encoder.
Visible si [G18.1 = Sí].
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LISTADO DE FALLOS Y WARNINGS 15
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4. LISTADO DE FALLOS Y WARNINGS
Por favor, consulte el listado completo de fallos y avisos en el Manual de Software y Programación de los
inversores SD750.
Descripción del Listado de Fallos
DISPLAY DESCRIPCIÓN
F36:Com. tarjeta encoder Hay un problema de comunicación entre la tarjeta del encoder y el control central.
F37: Timeout tarjeta encoder
No se detecta la tarjeta del encoder.
F38: Encoder Lectura incorrecta del encoder. Medida incorrecta del encoder trabajando en lazo cerrado.
Procedimiento para Solución de Fallos
DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES
F36:Com. tarjeta encoder Hay un problema de comunicación entre la tarjeta del encoder y el control central.
Quitar tensión al equipo y volverlo a encender. Revisar la configuración del encoder.
F37: Timeout tarjeta encoder
No se detecta la tarjeta del encoder. Verificar que la tarjeta esté bien conectada.
F38: Encoder Lectura incorrecta del encoder Verifique el cableado del encoder y su alimentación.
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ASISTENCIA TÉCNICA 24H LOS 365 DÍAS DEL AÑO
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