◎ Main Control Board 조립 순서

최초에 납땜이 용이 하도록 기판 지지대를 먼저 연결해 둔다. 생략해도 무관하다.

U1에 Atmega128을 연결한다. SMD Type으로 핀 간격이 좁기 때문에 각 핀이 short가

발생하지 않도록 주의한다.

X1에 16MHz 크리스탈을 연결한다.

C2, C3에 22pF을 연결한다.

BC4, BC5, BC6에 0.1uF 세라믹 캐패시터를 바이패스 용도로 연결한다.

U2에 LM1117-3.3 레귤레이터를 연결한다. SMD Type으로 연결시에 주의한다.

U3에 7805레귤레이터를 연결한다. 연결시에 방향에 주의해서 연결한다. 위 그림을 참조

하도록 한다.

BC1에 0.1uF 세라믹 캐패시터를 바이패스 용도로 연결한다.

TC1에 10uF 전해 캐패시터를 연결한다. 입력 전원의 노이즈 제거 용도이다.

C1에 10uF 전해 캐패시터를 연결한다. 스위치의 채터링 등에 대한 노이즈 제거 용도이다.

S1에 Tact 스위치를 연결한다.

R1, R2, R3에 10KΩ , 470Ω , 330Ω 을 각각 연결한다. R1은 스위치에 대한 pull-애주의

역할이고, R2와 R3는 LED와 연결되어 과전류가 흐르지 않도록 하는 역할을 한다.

LED1, LED2에 각각 적색과 황색 LED를 연결한다. LED1은 5V전원, LED2는 3.3V전원에

대한 이상 유무를 확인하는 용도로 사용된다.

U4에 MAX232를 연결한다. UART 통신을 위한 것이다.

C4, C5, C6, C7, C8에 0.1uF 전해 캐패시터를 연결한다.

U5에 74HC153을 연결한다.

U6에 74HC139를 연결한다.

BC7, BC8, BC9에 0.1uF 세라믹 캐패시터를 바이패스 용도로 연결한다.

J2에 UART통신을 위한 한줄 핀헤더 3핀을 연결한다. 만약 모렉스가 가용하다면 3핀

모렉스(수)(5267-03)을 사용해도 무방하다.

J9에 ISP 다운로드용 박스 핀헤더 5x2를 연결한다. 연결시에 방향에 주의하도록 한다.

J5, J6에 Motor Driver control을 위한 connector 3핀 모렉스(수)(5267-03)를 연결한다.

J12, J13에 Motor Driver의 전원 인가를 위한 connnector 2핀 모렉스(수)(5267-02)를

연결한다.

J10에 슬라이드 스위치를 연결한다. 보드의 On/Off 스위치 이다.

J7, J8에 IR Sensor Board control을 위한 한줄 핀헤더 4핀을 각각 연결해 준다.

J11에 12V Adapter socket을 연결한다.

J1에 2핀 모렉스(수)(5267-02)을 연결한다. 아답터를 이용한 전원뿐 아니라 배터리를

이용한 전원 인가를 위한 용도이다.

J3, J4에 각각 50x2의 핀헤더(암)을 연결해서 Main control Board를 완성한다.