Curso: Robótica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

Nombre: Yajaira Acosta HERRERA

Propuesta de I Grado

Mecanismos: Polea Correa/Ruedas dentadas A y B Movimiento de entrada y salida: Movimiento de salida Circular- movimiento de

entrada giratorio. Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. la caricatura el correcaminos . 2. Una tortuga que saca y mete su cabeza. 3. Un Delfín que se mueve por todo lado.

Mecanismos

Polea Correa Ruedas Dentadas A Ruedas Dentadas B

Propuesta de II Grado

Mecanismos: Ruedas dentadas de doble perfil A y B/Tornillo sin fin Movimiento de entrada y salida: Movimiento de salida circular –movimiento de

entrada giratorio. Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. una licuadora. 2. una batidora 3. Cepillo Eléctrico

Mecanismos

Rueda DentadaCon doble perfil A

Rueda Dentada doble perfil B

Tornillo sin fin-Rueda Dentada

Propuesta de III Grado

Mecanismos: Excéntrica biela/Leva palanca 1 y 2 Movimiento de entrada y salida: Giratorio-lineal alterno/Giratorio-circular

alterno Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. un bastón para una persona no vidente. 2. Un ascensor que ayude a personas con dificultad al caminar. 3. una rampa de un autobús.

Mecanismos

Excéntrica-Biela Leva Palanca 1 Leva Palanca 2

El mecanismo no lo pudeRealizar porque no tenia chasis,triangulo y leva.

Propuesta de IV Grado

Mecanismos: Cremallera Rueda dentada /Excéntrica biela embolo A y B Movimiento de entrada y salida: giratorio-lineal alterno. Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. juego mecánico tiro al blanco. 2. juego de la ruleta 3. juego de tiro de argollas y ganar premio.

Mecanismos

Cremallera Rueda dentada

Excéntrica biela embolo A

Excéntrica biela Embolo B

Propuesta de V Grado

Mecanismos: Cremallera – Rueda dentada/ Polea-cuerda/Cremallera-tonillo sin fin/Tornillo sin fin-Rueda dentada/Torno cuerda.

Movimiento de entrada y salida: Giratorio-lineal/giratorio-lineal-alterno/giratorio-lineal/Giratorio-circular/Giratorio-lineal.

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Una grúa. 2. ensamblaje de autos. 3. colocación de llantas de un automóvil.

Mecanismos

Torno cuerda Tornillo sin finRueda dentada

Tornillo sin fincremallera

Polea cuerda

El mecanismo cremallera rueda dentada no lo hice porque no tenia los triangulos y clavija broche.

Propuesta de VI Grado

Mecanismos: Engranaje compuesto / Polea compuesta/Polipasto. Movimiento de entrada y salida: Giratorio-Circular/Giratorio-circular/ Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. grúa submarino para la exploración de especies marítimas. 2. Carro para la exploración de túneles. 3. Carro para la exploración de rocas espaciales.

Mecanismos

Engranaje Compuesto Polea Compuesta Polipasto

Análisis de mi proceso de construcción

Mis logros fueron adquirir mas conocimientos sobre los nombres de las piezas lego, descubrir que un eje X se mide con una unidad de una viga X. Que a pesar que no venían todos los mecanismos completos logre modificarlos y a la vez que tuvieran la misma función con respecto a los movimientos de salida y entrada del motor.

A la vez me siento satisfecha porque logre el objetivo y espero seguir adelante.

Mis desaciertos fueron no lograr construir los mecanismos en un tiempo prudente, he pasado horas tratando de ver como cambiar piezas que no tenia, en momentos me sentía frustrada no quisiera imaginar como se pueden sentir los niños si les sucediera lo mismo.