SENSORES TACTILES:

CARACTERISTICAS: LE PERMITEN AL ROBOT RESPONDER A OBSTÁCULOS EN EL ENTORNO UTILIZA EL PROGRAMA ADECUADO EN EL SUBMENÚ

FUNCIONES: EL SENSOR TÁCTIL ES UN INTERRUPTOR: PUEDE PRESIONARSE O LIBERARSE

APLICACIONES: UTILIZA LA FUNCIÓN REGISTRO DE DATOS DE NXT [NXTDATALOG] PARA CREAR ARCHIVOS DE REGISTRO DE DATOS EN EL NXT SIN UTILIZAR UN ORDENADOR.

Lego mindstorm nxt

Características: Le permite al robot responder a los niveles de sonido también El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica

Funciones: El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o

intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.

dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos

demasiado altos o bajos para el oído humano

Aplicaciones: También puede utilizar la función Programa

para crear programas directamente en el NXT sin

utilizar un ordenador

Sensores acústicos

Características: Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.

Funcionamiento: El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores

Aplicaciones: Al detectar la luz ambiental se apaga el foco reflector para que el sensor obtenga únicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecte el sensor fotosensible al NXT.

fotosensible

Características: Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

Funcionamiento: El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

Aplicaciones: Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

ULTRASÓNICO

Característica: Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión.

Funcionamiento: Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.

Aplicaciones: Utiliza la función Registro de datos de NXT para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

SERVOMOTOR

Características: Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

Funciones: Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.

Aplicaciones: Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible. Seleccione la luz ambiental.

lámpara

bluetoothEL PUERTO USB Y EL BLUETOOTH INALÁMBRICO SE UTILIZAN PARA CARGAR Y DESCARGAR

DATOS ENTRE SU ORDENADOR Y EL NXT.

SI SU ORDENADOR DISPONE DE BLUETOOTH, PUEDE DESCARGAR LOS PROGRAMAS AL

NXT SIN UTILIZAR EL CABLE USB.

SI SU ORDENADOR NO DISPONE DE BLUETOOTH, DEBE UTILIZAR EL CABLE USB O

ADQUIRIR UN DISPOSITIVO BLUETOOTH EXTERNO PARA SU ORDENADOR. (LEA MÁS

SOBRE LA CONEXIÓN INALÁMBRICA BLUETOOTH EN LAS PÁGINAS 37 A 46).