Los Robots: su historia, estructura, aplicaciones y tipos

HistoriaDesde los inicios de los tiempos el ser humano ha construido artefactos para facilitar tareas. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. dichos brazos se manejaban por los sacerdotes, los cuáles indicaban que dicho movimiento era realizado por sus dioses. Los griegos, por su parte, desarrollaron estatuas con sistemas hidráulicos, los cuáles eran utilizados con el fin de fascinar a los adoradores en los templos.Además de todo esto a lo largo de los siglos xvii y xviii en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo xviii. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión. Todas éstas creaciones con forma humanoide son consideradas como inversiones aisladas que reflejan el ingenio del hombre.Los inicios de la robótica de estos días puede fijarse en la industria textil del siglo xviii, gracias al desarrollo por parte de Joseph Jacquard, el cuál inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas

EstructuraUn robot esta formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, sistema de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales.Aunque los elementos empleados en los robots no son exclusivos de estos (maquinas herramientas y otras muchas maquinas emplean tecnologías semejantes), las altas prestaciones que se exigen a los robots han motivado que en ellos se empleen elementos con características especificas.

Mecánicamente, un robot esta formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca.

AplicacionesLa implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige un

detallado estudio previo del proceso en cuestión, examinando las ventajas e inconvenientes que conlleva la introducción del robot.Será preciso siempre estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo (modificaciones en el diseño de piezas, sustitución de unos sistemas por otros, etc.) que faciliten y hagan viable la aplicación del robot.

Trabajos en fundición.Soldadura.Aplicación de materiales.Aplicación de sellantes y adhesivos.Alimentación de maquinas.Procesado.Corte.Montaje.Politización.Control de calidad.Manipulación en salas blancas.

TiposNingún autor se pone de acuerdo en cuántos y cuáles son los tipos de robots y sus características esenciales. las clasificaciones más común son las que continuación se presentan:en función del medio:

• Terrestres (vehículos, robots con patas, manipuladores industriales)• Aéreos (dirigibles)• Acuáticos (nadadores, submarinos)• Híbridos (trepadores)