Los animales domésticos son aquellos que viven con el ser humano y están domésticados.

El primer animal doméstico fue el perro, pero ahora hay una gran variedad de animales domésticos.

Tanto muchos animales de compañía, como los animales de granja, pertenecen al grupo de animales domésticos. Por lo tanto, no sólo son animales domésticos los perros o los gatos, también podemos considerar animales domésticos a las vacas, las ovejas o las cabras, por ejemplo.

Otros animales de compañía no están todavía bien domesticados o no pueden domesticarse y se consideran dentro de otro grupo, el grupo de los animales exóticos.