linea del tiempo robotica

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Evolució n de la robótica Línea del tiempo

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del año 350 a.C a la actualidadasignatura: sistemas de manufactura flexiblelinea del tiempo de la robotica

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Lnea del tiempo

Evolucin de la robtica

1801Joseph Jacquard (Francia) construye un Telar automtico controlado por tarjetas perforadas. El Matemtico griego Arquitas de Tarento construye un pjaro mecnico de Vapor.

350 a.C

El mecnico Henri Maillardet construa autmatas.

1805Jacques de Vaucanson (Francia) construye 3 autmatas muy reales.

1738Da Vinci construyo Len Mecnico.1492Los autmatas ya aparecan en los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII

Siglo XVIII1890 Cientfico Nikola Tesla, ya construa vehculos controlados a distancia por radio.1800

Regulador de Watt, inventado por el ingeniero britnico James Watt.

17881700

Antigedad

1954George Devol diseo el primer robot programable y lo llamo UNIMATE para Universal Automation.1921Karel Capek introduce la palabra robot n su Obra de Teatro Rossums Universal Robot

1960Uno de los primeros robots industriales en operantes en Norte Amrica apareci a comienzos de los 60 en una fbrica de dulces en Kirchner, Ontario.1956George Devol y Joseph Engelberger fundaron la primera compaa de robots del mundo Unimation.Engelberger es llamado el padre de la robtica.1948 Primer Telemanipulador desarrollado por R.C. Goertz del Argonne National Laboratory.1942 Las 3 leyes de la robtica aparecen por primera vez en el relato Runaround por Isaac Asimov1940

1960

1920

1900

1969Victor Scheinman creo el brazo Stanford, que fue el primer brazo controlado por computadora alimentada con electricidad.

1974Se funda el Instituto de Robtica de Amrica

1973La firma sueca ASEA construye el primer robot con accionamiento totalmente elctrico.

1969WAP-1 se convirti en el primer robot bpedo y fue diseado por Ichiro Kato.1966SRI construyo Shakey; un robot mvil equipado con un sistema de visinControlado por una computadora del tamao de una habitacin.1966Se creaELIZA, el Primer Programa de Inteligencia Artificial. 1973Ichiro Kato cre WABOT I que fue el primer robot antropomrfico a plena escala en el mundo.Nissan forma la Asociacin de Robtica Industrial de Japn (JIRA)19721968La primer maquina caminante controlada por computadora fue creado por Mcgee y Frank en la University of South Carolina.1960

1962Aparece el Primer Brazo Industrial Robtico.

1999Personal Robots presentan el robot Cye.1998LEGO presenta el MINDSTORMS lnea de productos de desarrollo robtico1999Sony presenta el primer perro robtico Aibo.1980

1995Funcionaban unos 700.000 robots en el mundo industrializado.1989Genghis, El Primer Robot andante, es desarrollado en el Massachusetts Institute of Technology (EE.UU).

1985Creado por la General Robotics Corp., el RB5X fue un robot programable equipado con sensores.1982Robot SCARA. Desarrollado por el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japn.1980Fundacin de la Federacin Internacional de Robtica1979Hiroshi Makino de la Universidad Yamanashi diseo el Selective CompliantArticulated Robot Arm (SCARA) para trabajos de ensamblaje en industria1960

2000

2005El Korean Institute of Science and Technology (KIST), creo HUBO, y se premia de ser el robot mvil ms listo del mundo.2005Investigadores de la Universidad de Cornell (EE.UU) construyen un robot que se replica a si mismo.2003RobotShop Distribution Inc. fue fundado.2003Como parte de su misin para explorar Mars, la NASA lanzo robots gemelos cargueros, llamados Spirit y Sojourner.2001Cyberknife, un Cirujano robtico, es autorizado para funcionar en los Hospitales de EU.2001MD Robotics de Canada construyeron el Space Station Remote Manipulator System (SSRMS).2000Honda presenta aASIMOel Robot Humanoide