DEFINICIONpermite realizar procedimientos

laparoscópicos avanzados con mayores resultados, dado que disminuye la curva de aprendizaje medida, el tiempo o

Cirugía mínimamente invasivanumerosos miembros de la comunidad

quirúrgica de especialidades tales como cirugía general, urología, neurocirugía, cirugía torácica y cardiovascular, ginecología y cirugía vascular periférica han implementado en su práctica diaria esta tecnología emergente. Este cambio de conducta entre los cirujanos se debe probablemente a las ventajas de la cirugía robótica, ya que elimina algunas de las carencias de la cirugía laparoscópica y además de un sistema óptico mejorado ofrece una serie de instrumentos específicos capaces de aumentar el grado de precisión intra operatorio.

1. - Cirugía oncológica2. - Cirugía de próstata3. - Cirugía ginecológica4. - Cirugía de estómago5. - Cirugía de obesidad6. - Cirugía de colon y recto7. - Cirugía de corazón8. - Cirugía de la vesícula biliar9. - Cirugía para el reflujo

gastroesofágico

Figura 1 y Figura 2

1. Artículo especialRobótica y cirugía laparoscópica

La cirugía laparoscópica ha revolucionado completamente el mundo de la cirugía moderna. Al margen de sus ventajas existen importantes limitaciones. Las más destacables son la pérdida de la sensación de profundidad, de la sensación táctil y de fuerza, y de la coordinación natural ojos-manos con pérdida de la destreza manual. La principal motivación para el desarrollo de los robots quirúrgicos es la posibilidad de eliminar estas limitaciones. Los robots han adquirido un gran potencial para mejorar la capacidad quirúrgica de los cirujanos. Dado el incremento en su utilización, en un futuro próximo se asistirá al cambio de fisonomía y estructura de los actuales quirófanos. En este artículo se analiza el origen de los sistemas robóticos, su evolución y desarrollo, y las características de los robots de última generación, ya que ante el fuerte impulso de la cirugía robótica y su clara perspectiva futura, los cirujanos han de conocer todo lo referente a estas técnicas emergentes e inovadoras.

2. Prostatectomía radical robótica: revisión de nuestra curva de aprendizaje La media de tiempo operatorio fue de 140 minutos (100-211) y la

pérdida hemática media de 180 mL (80- 360), no requiriendo transfusión sanguínea en ningún caso. No se presentaron complicaciones intraoperatorias, y tampoco ninguna reconversión. Como acontecimientos postoperatorios sólo destaca una retención aguda urinaria tras retirada de sonda vesical. La estancia hospitalaria media fue 3,35 días (3-5). Se obtuvieron 6 casos con márgenes quirúrgicos positivos (30%). La localización más frecuente fue postero-lateral. Dieciocho de los 20 pacientes (90%) son completamente continentes de forma precoz, 2 (10%) requirieron utilizar una compresa de seguridad durante los 6 primeros meses por incontinencia leve de esfuerzo que se resolvió espontáneamente. De los 20 casos, 2 de ellos (10%) presentaban disfunción eréctil preoperatoria; de los 18 restantes, 12 (66.6%) conservaban potencia en el momento de la revisión y 6 (33.4%) presentaron disfunción eréctil postoperatoria. La prostatectomía radical mediante cirugía robótica se ha demostrado claramente ventajosa (excelente maniobrabilidad para una técnica mínimamente invasiva, postura más cómoda y anatómica, visión tridimensional y corta curva de aprendizaje). Una amplia experiencia quirúrgica previa en cirugía abierta y/o laparoscopía, acortan de forma significativa esta curva de aprendizaje de la PRRdaV.

3. FUTURO DE LA UROLOGÍA: TENDENCIAS TECNOLÓGICAS 2010. La robótica es ya una realidad en cirugía urológica, destacando los robots

asistentes (brazos de sujeción de instrumental) y los robots cirujanos (manejados por control remoto). Da Vinci es el robot más evolucionado en la actualidad, siendo ya amplia la experiencia en nefrectomía, cistectomía y prostatectomía radical. La telemedicina permite realizar operaciones robotizadas a miles de kilómetros de distancia entre cirujano y enfermo. Asimismo es una herramienta básica para el futuro de la atención médica especializada, de la formación continuada y de la gestión de datos clínicos informatizados. Internet soporta en la actualidad la transferencia de paquetes integrados con información entre estaciones de trabajo, pero en el futuro otras tecnologías como la fibra óptica y telefonía infrarroja suplirán las carencias de la red. La nanotecnología permitirá disponer de pequeños dispositivos intracorpóreos autónomos capaces de realizar tareas como la administración de fármacos dirigida a células concretas, detección y bloqueo de células nocivas, secreción hormonal y suplencia de órganos, si bien cabe suponer muchas otras posibilidades aún difíciles de imaginar. La ingeniería de tejidos hará posible disponer de tejidos alogénicos que permitan también suplir órganos completa o parcialmente, aunque la funcionalidad erógena sea uno de los mayores problemas a solucionar. El futuro de la medicina, y por tanto de la urología, depende de la conjunción de todos los apartados de la bioingeniería a los que nos hemos referido, en que será posible ver ingenios robóticos miniaturizados a la escala del nanómetro, manejados por control remoto que incluirán entre sus muchas habilidades la eliminación específica de células enfermas y la reposición de tejido sano justo en el sitio adecuado.

4. Navegación endoscópica asistida por un roboten animal de experimentación Fue más fácil la navegación endoscópica en relación a la

navegación abdominal. El laparoscopio expuso imágenes de un área aproximada de 20 cm2 en abdomen ante 40 cm2 aproximadamente en tórax. Estas diferencias marcaron tiempos quirúrgicos prolongados en abdomen. Los movimientos del laparoscopio en navegación torácica fueron completos, en abdomen los movimientos horizontales (Derecha-izquierda) fueron limitados El robot probó su confiabilidad para navegar con mayor facilidad en cavidad torácica debido a la inclinación del laparoscopio de 60 a 90 grados con relación a la pared del tórax, no así en cavidad abdominal donde la inclinación máxima del laparoscopio fue de 45 grados, limitando exploraciones la pared abdominal o de órganos situados sobre las paredes laterales del abdomen. La limitación de los movimientos se debió a la arquitectura del robot. Cabe señalar que la posición del brazo robótico está en función directa al tipo de procedimiento quirúrgico. La experiencia adquirida y la tecnología desarrollada permitirá establecer nuevas metodologías de navegación que sean más adaptables al entorno y a la maniobrabilidad del cirujano,

5. Histerectomía vaginal video asistida a través de un brazorobótico. Reporte de un caso Se realizó histerectomía vaginal asistida y guiada por computadora

sin complicaciones transoperatorias ni postoperatorias. El tiempo quirúrgico fue de dos horas. Se logró navegación que permitió al cirujano realizar todo el procedimiento quirúrgico sin limitación de posiciones hasta controlar ocho movimientos: arriba, abajo, derecha, izquierda, adentro, afuera, rotación derecha y rotación izquierda, además de dos controles para aumentar o disminuir la velocidad de desplazamiento. Se presentó una posición forzada del robot que impidió la navegación, que fue corregida con el reposicionamiento del brazo. La mejor ventaja del sistema robotizado es la capacidad de navegación que le permiten al cirujano tener una mejor visualización de la cavidad pélvica. El sistema robótico ofrece seguridad, precisión, buena manipulación y sus aplicaciones en ginecología son para asistir un procedimiento con la sujeción y posicionamiento del laparoscopio. Con la presentación del caso de la primera experiencia quirúrgica en humanos asistida por un brazo robótico diseñado y construido totalmente en México, demostramos que cinco grados de libertad son suficientes para navegar en cavidad pélvica y que el tiempo quirúrgico puede ser mejorado con el tiempo.

6. CIRUGIA ROBÓTICA. UNA VISIÓN HISTÓRICA Los atributos esenciales para un robot son: autonomía,

confiabilidad y versatilidad. La tecnología y la cirugía moderna han ido refinando los sistemas robóticos para que cumplan estos tres objetivos. En un futuro los robots serán más pequeños, versátiles, menos costosos, fáciles de operar y podrán integrarse con otras tecnologías emergentes. La ciencia y la tecnología trabajan por y para el hombre con un solo objetivo final; mejorar la calidad de vida. Se realizó investigación documental y bibliográfica mediante la revisión sistemática de la literatura publicada en los últimos cinco años, analizando las referencias disponibles en idioma inglés y español. Se localizaron en las bases de datos MEDLINE ISI MESH, como motor de búsqueda utilizando la palabra clave “cirugía robótica mínimamente invasiva“. Se detectaron 469 artículos que directa o indirectamente, aportaron información.

7. BASES LAPAROSCOPICAS DE LA CIRUGIA ROBOTICA.

La cirugía robótica ofrece a la cirugía la tecnología más novedosa para su aplicación en la resolución de exigentes procedimientos quirúrgicos. Los beneficios de la cirugía mínimamente invasiva, como son: las pequeñas incisiones, disminución de la hemorragia y menor período de convalecencia, han sido probadas por la laparoscopia convencional. La cirugía robótica hereda estos beneficios, y aporta un mejor campo visual quirúrgico con mayor y mejor maniobrabilidad lo que debe permitir ofrecer mejores resultados en las series clínicas en la medida del tiempo.

8. Entrenamiento en cirugía robótica: Propuesta de un modelo de entrenamiento para la cirugía laparoscópica de la vía biliar principal asistida por el sistema DaVinciDescripción del modelo de entrenamiento Para la

elaboración del modelo se requiere de material de muy fácil disponibilidad: 1. Laminas de foamy 2. Tubo en “t” de Kehr 3. Sutura Vicryl 4-0 RB1 Adicionalmente y como parte fundamental del procedimiento quirúrgico se requiere de los instrumentos necesarios para la práctica del procedimiento, es decir, coledocoscopio (Olympus® CHF P20) con canal de trabajo, y canastillas helicoidales o cestas de Dormia para la práctica de la captura y extracción de los cálculos.

Estación I Coledocotomía supraduodenalEstación II Extracción de cálculos con uso del

coledocoscopio.Estación III Colocación de tubo en “t” de KehrEstación IV Cierre de la coledocotomía

9. La medicina robótica entra en los servicios de urgenciasdesafiando al ictus

No hace mucho tiempo, en septiembre de 2001, toda la prensa internacional se hizo eco de una noticia que impactó sobremanera en todo el mundo, y es que las manos del Dr. Jacques Marescaux, un prestigioso cirujano francés, fueron capaces de realizar una intervención quirúrgica a más de seis mil kilómetros de distancia1,2. Situado en Nueva York, utilizó una consola de mandos que transmitían sus movimientos a unos brazos robóticos, y efectuó una colecistectomía a una paciente situada en un quirófano de Estrasburgo. La intervención fue todo un éxito y la señora fue dada de alta a los dos días sin ningún tipo de complicación. Ya se habían realizado intervenciones de este tipo con anterioridad3,4, pero el hecho de que en esta ocasión fuera a una distancia transoceánica suponía una exhibición del descomunal poder que ya por aquel entonces tenía la telemedicina.

10. Entrenamiento en cirugía robótica: Propuesta de un modelo de entrenamiento para la cirugía laparoscópica de la vía biliar principal asistida por el sistema DaVinciLa incorporación de nuevas tecnologías ha permitido

un desarrollo cada vez mayor de la cirugía mínimamente invasiva. La reciente introducción de la cirugía robótica promete ser un gran avance en el desarrollo de la cirugía laparoscópica al aportar grandes ventajas en relación con la visión y los grados de libertad de las extremidades. Sin embargo, el éxito y la seguridad de los procedimientos depende del adecuado entrenamiento del equipo quirúrgico. En el presente reporte mostramos el desarrollo de un modelo de entrenamiento para la cirugía laparoscópica de la vía biliar principal asistida por robot, este modelo permite la práctica y adquisición de habilidades en pasos fundamentales de la cirugía.

1. http://mail.aecirujanos.es/revisiones_cirugia/2006/Octubre2_2006.pdfCarlos Martínez Ramos Departamento de Cirugía. Departamento de Cirugía. Hospital Clínico San Carlos. Facultad de Medicina. Universidad Complutense. Madrid. España.

2. http://scielo.isciii.es/pdf/aue/v31n6/v31n6a03.pdf Villavicencio Mavrich H, Esquena S, Palou Redorta J,

Gómez Ruíz JJ.Servicio de Urología. Fundació Puigvert. Barcelona.Actas Urol Esp.2007; 31(6):587-592

3.http://nueva.aeu.es/UserFiles/FuturoTecnologicoUrologia.pdf H Villavicencio, FM Sánchez-Martín. Servicio de Urología. Fundación Puigvert. Barcelona.

4. http://www.medigraphic.com/pdfs/circir/cc-2002/cc025j.pdf Dr. José Luis Mosso-Vázquez,* Dr. Arturo Minor-Martínez,**Dra. Verónica Lara-Vaca,*** Dr. Luis Miguel Padilla-Díaz****

5. http://www.medigraphic.com/pdfs/circir/cc-2002/cc022h.pdf Dr. José Luis Mosso-Vázquez,* Dr. Arturo Minor-Martínez,**Dra. Verónica Lara-Vaca,*** Dr. Raúl García-Palacios,**** Dr. Carlos Nava Pineda****

6. http://bibliotecadigital.udo.edu.ve/revistasaber/PDF/SABER-VOL20-N-1/VOL.%2020-1%20PDF.pdf#page=59 ROBOTICS SURGERY. A HISTORICAL REVIEW JORGE RAMÓN LUCENA OLAVARRIETA1, PAÚL CORONEL2, YSABELEN ORELLANA3, CÉSAR USECHE IZARRA4 Saber, Universidad de Oriente, Venezuela.Vol. 20. Nº 1: 57-62. (2008)

7. http://scielo.isciii.es/pdf/urol/v60n4/robotica4.pdf CIRUGÍA ROBÓTICA EN UROLOGÍA Arch. Esp. Urol., 60, 4 (357-362), 2007 Octavio A. Castillo1,2 y Rafael Sánchez-Salas1. Sección de Endourología y Cirugía Laparoscópica Avanzada1. Clínica Santa María. Santiago. Chile. Departamento de Urología2. Facultad de Medicina de la Universidad de Chile. Santiago. Chile.

8. http://vitae.ucv.ve/pdfs/VITAE_4094.pdf Enero-Marzo 2010 N°ISSN 1317-987X http://vitae.ucv.ve/index_pdf.php?module=articulo_pdf&n=4094&rv=91

9. http://www.semes.org/revista/vol22_4/15.pdf CESÁREO ÁLVAREZ RODRÍGUEZ Servicio de Urgencias. Hospital de Verín. Ourense, España. CORRESPONDENCIA: Cesáreo Álvarez Rodríguez. Servicio de Urgencias Hospital de Verín. Carretera de Laza, s/n. 32600 Verín (Orense). E-mail: cesareo.alvarez@gmail.com FECHA DE RECEPCIÓN: 2-2-2010. FECHA DE ACEPTACIÓN: 5-2-2010. CONFLICTO DE INTERESES: Ninguno.

10. http://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=3217673 Autores: Alexis Sánchez Ismayel, Hugo Dávila, Omaira Rodríguez, Rair Valero, Natalia Otaño, Renata Sánchez, María Visconti Localización: Vitae: Academia Biomédica Digital, ISSN 1317-987X, Nº. 41, 2010