8/15/2019 Levas (Simulación SAM 7.0)

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UNIVERSIDAD JUÁREZ AUTÓNOMA DE TABASCODIVISIÓN ACADEMICA DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

“ESTUDIO EN LA DUDA, ACCIÓN EN LA FE”

Trabajo:Análisis de un mecanismo de 4 barras por simulación

Materia: Cinemática de Maquinaría

Equipo: Isaac Rodríguez Betancourt

David León VázquezAlan Jesús Rivera May

Manuel Salvador Madrigal ValenzuelaHéctor Antonio De La Torre Pérez

Juan Diego De Guadalupe Córdova de la Cruz

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Marco Teórico

Un mecanismo de cuatro eslabones se conforma con cuatro eslabones y con cuatro paresgiratorios, Fig 3.1.a, o al reemplazar un par giratorio por pares prismáticos, constituyendoasí la familia de mecanismos manivela biela deslizador, Fig 3.1.b.

En el mecanismo con cuatro pares giratorios, los eslabones pueden oscilar o dar un girocompleto dependiendo de las dimensiones de los eslabones. La ley de Grashof afirma que

para un mecanismo plano de cuatro eslabones, la suma de las longitudes más corta ymás larga no puede ser mayor que la suma de las longitudes de los eslabones restantes,sí se desea que exista una rotación continúa de sus eslabones .

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Marco Practico (Simulación)

Se tiene el siguiente mecanismo de 4 barras, en el cual se determinarán la posición,velocidad y aceleración de los eslabones correspondientes. Utilizando el software SAM7.0 se insertan los valores al programa.

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Se obtiene el siguiente diagrama con su respectiva gráfica:

Figura 1

Figura 2Teniendo como resultado del lado izquierdo los grados, velocidad y aceleración angulardel eslabón 4, representado en el software con el número 2 y la posición del nodo Brepresentado con el número 5 en el software.

Anexo gráficas y figuras de la simulación.

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Nr Hora A(2) Av(2) Aa(2) A(3) Av(3) Aa(3) Ux(5) Uy(5)[-] [s] [deg] [rad/s] [rad/s2] [deg] [rad/s] [rad/s2] [in] [in]

0 0 48.709 1.032 30.976 17.837 -0.873 16.315 0 01 0.028 50.967 1.763 21.965 16.78 -0.473 12.582 -0.182 0.3682 0.056 54.203 2.27 14.839 16.283 -0.167 9.614 -0.574 0.7653 0.083 58.102 2.605 9.522 16.213 0.069 7.492 -1.131 1.1514 0.111 62.426 2.812 5.578 16.477 0.256 6.052 -1.817 1.4975 0.139 67.001 2.923 2.585 17.011 0.41 5.103 -2.599 1.7816 0.167 71.693 2.961 0.23 17.771 0.543 4.492 -3.45 1.9877 0.194 76.396 2.94 -1.702 18.731 0.662 4.108 -4.346 2.107

8 0.222 81.025 2.869 -3.35 19.873 0.772 3.869 -5.262 2.1389 0.25 85.507 2.756 -4.799 21.186 0.877 3.712 -6.178 2.07910 0.278 89.777 2.604 -6.099 22.664 0.979 3.586 -7.075 1.93711 0.306 93.778 2.418 -7.274 24.3 1.076 3.446 -7.937 1.7212 0.333 97.457 2.201 -8.332 26.088 1.17 3.251 -8.749 1.43813 0.361 100.769 1.956 -9.274 28.019 1.256 2.963 -9.498 1.10314 0.389 103.671 1.687 -10.099 30.081 1.333 2.547 -10.175 0.7315 0.417 106.128 1.396 -10.812 32.255 1.396 1.973 -10.771 0.33316 0.444 108.106 1.087 -11.429 34.516 1.441 1.217 -11.277 -0.07417 0.472 109.58 0.762 -11.979 36.83 1.462 0.259 -11.689 -0.47618 0.5 110.524 0.422 -12.5 39.154 1.453 -0.917 -12 -0.86119 0.528 110.915 0.067 -13.043 41.437 1.409 -2.323 -12.204 -1.21220 0.556 110.729 -0.303 -13.658 43.616 1.322 -3.974 -12.295 -1.51921 0.583 109.939 -0.693 -14.395 45.619 1.186 -5.885 -12.266 -1.76722 0.611 108.513 -1.105 -15.287 47.36 0.993 -8.068 -12.11 -1.94523 0.639 106.409 -1.543 -16.334 48.744 0.735 -10.524 -11.817 -2.04324 0.667 103.584 -2.013 -17.479 49.662 0.406 -13.216 -11.376 -2.05425 0.694 99.985 -2.514 -18.555 49.995 0 -16.037 -10.774 -1.97626 0.722 95.568 -3.04 -19.212 49.619 -0.484 -18.738 -9.996 -1.81527 0.75 90.306 -3.571 -18.8 48.417 -1.036 -20.83 -9.033 -1.58628 0.778 84.22 -4.065 -16.263 46.3 -1.628 -21.489 -7.881 -1.31929 0.806 77.428 -4.442 -10.155 43.242 -2.206 -19.538 -6.558 -1.05630 0.833 70.206 -4.583 0.888 39.334 -2.678 -13.772 -5.119 -0.84231 0.861 63.041 -4.347 16.76 34.833 -2.932 -3.928 -3.66 -0.70932 0.889 56.623 -3.639 33.917 30.167 -2.877 7.934 -2.318 -0.64733 0.917 51.684 -2.513 45.647 25.842 -2.513 17.47 -1.228 -0.60134 0.944 48.724 -1.199 47.278 22.268 -1.961 21.295 -0.477 -0.50135 0.972 47.823 0.036 40.645 19.615 -1.379 19.957 -0.08 -0.336 1 48.709 1.032 30.976 17.837 -0.873 16.315 0 0

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Simulación en SAM 7.0