Comunicado de prensa Hispack 05/2015

Tan preciso como un reloj suizoPaletizado más rápido con el robot delta EXPT

El sector relojero suizo protege la legendaria reputación de sus relojes con la etiqueta de calidad "Fabricado en Suiza". Solo puede alcanzarse este nivel de calidad, en términos de tecnología de producción, con un equipo de automatización que sea rápido y preciso. Esta idea ha llevado a la empresa Amax Automation AG a desarrollar un paletizador multifuncional que utiliza sistemas robóticos y de manipulación como el robot EXPT listo para instalar de Festo.Según diversas encuestas, consumidores de todo el mundo estarían dispuestos a pagar hasta un 50% más por un reloj que lleve la etiqueta de calidad "Fabricado en Suiza". Esta etiqueta también supone, según establece la legislación del Parlamento suizo, y en términos de costes de producción, que más del 60% de estos excelentes relojes se haya fabricado en Suiza.

Más calidadEsta es una de las razones por las que el sector relojero suizo cada vez lleva a cabo en Suiza más fases de la producción de relojes y piezas de relojes. Otra razón es el aumento de los costes salariales de los proveedores de países con salarios tradicionalmente bajos, que los hace cada vez menos atractivos. Por no mencionar la baja calidad en la reproducibilidad de las piezas fabricadas a mano. También hay una pérdida de calidad debido a que las piezas de precisión estampadas se manipulan como si fueran mercancías a granel. Esto se traduce en un mayor desgaste de las mismas y en mayores costes de limpieza.

Al llevar la producción a su mercado de origen, el sector relojero suizo se beneficia de rutas de transporte más cortas y más rápidas, y de un control de producción más sencillo. El paletizador suministrado por el constructor de maquinaria especial Amax garantiza que los estampados de precisión se clasifiquen cuidadosamente de cara a procesos posteriores, como electrodeposición, pintado, tampografía y montaje. Las

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R.M. de Barcelona, hoja 20866,folio 96, tomo 2109, libro 1509,sección 2ª, Inscripción 1ªC.I.F. A-08270084Sociedad Unipersonal

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piezas de alta precisión son diferentes para cada modelo y cada marca de reloj, y suelen ser extremadamente finas, con una anchura del orden de décimas de milímetro.

Máxima precisiónEl paletizador multifuncional es muy rápido y flexible. Tiene un rendimiento de 120 piezas por minuto y puede colocar hasta once piezas pequeñas distintas en seis bandejas reticuladas o en dos bandejas JEDEC diferentes. La máquina puede configurarse fácilmente para otras piezas mediante teach-in utilizando el panel de control y el software.

Los siguientes pasos del proceso de montaje requieren que las piezas se hayan colocado en las bandejas con un alto grado de precisión. Dos sistemas de visión integrados y un sistema de giro especialmente diseñado a tal efecto garantizan que solo se coloquen las piezas que están correctamente orientadas.

Difíciles de distinguirDurante el proceso actual de paletizado, el sistema de visión inteligente SBO..-Q detecta la posición de las piezas del reloj en la cinta transportadora y envía una señal a dos robots EXPT. El robot utiliza una ventosa desarrollada especialmente para recoger las piezas de la cinta transportadora y dejarlas de nuevo, dependiendo de las necesidades de la aplicación, bien en una bandeja reticulada, bien en una bandeja JEDEC.

Este proceso no es tan sencillo como parece. Dado que las partes pequeñas son muy ligeras, una simple corriente de aire podría cambiarlas fácilmente de posición en la cinta. Es más, son tan finas que la ventosa apenas puede distinguir entre la pieza y la cinta. Por lo tanto, una producción fiable requiere un sistema manipulador que permita secuencias de movimiento altamente precisas y consistentes con el fin de no interferir en la posición de las piezas en la cinta, a la vez de ser capaz de asirlas de forma segura. "Esta es la razón por la que la utilización de la tecnología robótica más adecuada es de vital importancia", explica Rolf Wirz, director gerente de Amax.

Un robot con cinemática delta"Teníamos claro que solo un robot con cinemática delta podía lograr la flexibilidad necesaria y la rapidez requerida para coger piezas pequeñas en un área de trabajo", añade Wirz. "Desde hace mucho tiempo, teníamos los ojos puestos sobre el robot delta EXPT de Festo pero hasta ahora no habíamos contado con el proyecto adecuado. Dado que estamos

familiarizados con los ejes eléctricos de Festo y ya llevamos tiempo utilizándolos, con el robot delta nos sentimos como en casa. Su cinemática también se basa en ejes lineales. Lo que finalmente nos llevó a elegir el robot delta fue su óptima relación coste-beneficio y el hecho de que llevábamos trabajando varios años con Festo Suiza de manera muy satisfactoria", explica el experto en automatización Wirz.

"Teniendo en cuenta la experiencia de Festo en automatización neumática, le pedimos que desarrollara el sistema de ventosas", dice Wirz. Esto requería un inmenso know-how, ya que no es fácil generar la cantidad correcta de vacío en el momento exacto para que se produzcan los impulsos de absorción y expulsión. "Fue una gran ventaja que Festo pudiera proveernos tanto de la tecnología eléctrica como de la neumática. Hemos podido utilizar el sistema de ventosas y el robot para crear un paquete de desarrollo muy específico. Esto ha supuesto una disminución del número de interfaces y de los costes que llevan asociados", dice Wirz al describir las ventajas que supone trabajar con Festo.

Reajuste en el Festo Application CentreSin embargo, antes de que el trípode de Festo se pudiera poner en marcha en el paletizador, fue necesario realizar un gran número de pruebas de validación. "Pedimos soporte a nuestros compañeros del Application Centre ubicado en las oficinas de Alemania", dice Daniel Minger, ingeniero de ventas, del sector de manipulación de piezas pequeñas y de electrónica de Festo Suiza. El objetivo era conseguir 120 ciclos por minuto, por lo que iban a ser necesarios dos robots delta: el primero cogería de la cinta transportadora tantas piezas de trabajo como fuera posible y el segundo cogería el resto. Un sistema de visión de Festo con un PLC integrado controlaría ambos trípodes. Al menos, esa era la teoría.

Pero, en la práctica, la situación fue diferente: para aplicaciones complejas, las simulaciones en pantalla a menudo no son suficiente. En estos casos, es necesario realizar pruebas en el Festo Application Centre. Bajo condiciones reales y utilizando las piezas de trabajo suministradas por el cliente, se probaron los tiempos de ciclo y la precisión de repetición de los sistemas de manipulación, grabando los movimientos con una cámara de alta velocidad de Festo. De esta manera, el software y el hardware pudieron adaptarse el uno al otro de manera precisa.

Ahorro de tiempo gracias al know-how en ingenieríaEn el caso del paletizador de Amax, era especialmente complicado lograr que la colocación de las piezas en las bandejas fuera muy precisa. Las condiciones del laboratorio del Application Centre eran idóneas, por lo tanto, para analizar la precisión al colocar las piezas y los posteriores tiempos de colocación de los robots delta, lo cual permitió desarrollar los algoritmos de software más apropiados y optimizarlos de cara a obtener los tiempos de ciclo requeridos.

Los dos robots delta EXPT fueron suministrados por Festo con un sistema totalmente listo para instalar, incluido un controlador robótico CMXR y un controlador de motor CMMP-AS dentro de su correspondiente armario de maniobra. El conjunto se complementó con un sistema compacto de visión inteligente SBOI...-Q, que detecta de manera óptica las piezas en la cinta transportadora y envía los datos de posición al controlador robótico.

Un sistema totalmente listo para instalarTambién se suministraron otros sistemas de manipulación listos para instalar para cambios de bandeja. Los ejes eléctricos ELGR empujan las bandejas y los cilindros neumáticos las levantan y las sujetan. Un eje eléctrico EGC-HD, famoso por su rigidez y precisión, posiciona horizontalmente la ventosa mecánica. La ventosa levanta muchas piezas al mismo tiempo, las gira 90 grados y las coloca en una bandeja reticulada. Un eje eléctrico EGC realiza el movimiento vertical.

Festo hizo entrega de la solución de sistema lista para instalar directamente en la máquina, totalmente montada y probada, y con garantía de funcionamiento. "Fue una ventaja para nosotros el hecho de que Festo cuente con especialistas en automatización con un gran know-how en ingeniería, lo cual nos ahorró mucho tiempo durante el proceso, especialmente durante las pruebas y la puesta en marcha", dice Rolf Wirz, destacando la amplia gama de servicios integrales de Festo.

Una gran innovación y colaboración"Debido a que contamos con soluciones de automatización propias, a menudo trabajamos al límite de la viabilidad y de los conocimientos técnicos. Esperamos que a nuestros colaboradores les entusiasme la idea de innovar y que al trabajar con nosotros estén dispuestos a afrontar nuevos retos y explorar aplicaciones nuevas. Encontramos ese tipo de colaborador en Festo", dice Wirz.

"El robot delta EXPT es solo un ejemplo de los muchos que demuestran la

capacidad de Festo para suministrarnos productos innovadores con los que podamos tener éxito en el mercado", dice el director gerente de Amax. Wirz opina que el trípode de Festo, con su atractiva relación calidad-precio, hace viable la tecnología delta en áreas que antes eran exclusivas de los robots SCARA. Ventajas como la baja masa en movimiento y su mejor accesibilidad son altamente beneficiosas, además de ofrecer una alta rigidez de sistema y, por tanto, una buena precisión de repetición.

www.amax.ch

Fuente: Archivo fotográfico de Festo. Amax 1

Pie de foto: Al insertar las partes del reloj es necesaria la máxima precisión. (Fotos: Festo AG & Co. KG)

Fuente: Archivo fotográfico de Festo. Amax 2

Pie de foto: Dos robots delta EXPT rellenan las bandejas JEDEC con un rendimiento de 120 piezas por minuto. (Fotos: Festo AG & Co. KG)

Fuente: Archivo fotográfico de Festo. Amax 3

Pie de foto:Los robots delta utilizan una ventosa desarrollada especialmente para recoger las piezas de la cinta transportadora y dejarlas de nuevo, dependiendo de las necesidades de la aplicación, bien en una bandeja reticulada, bien en una bandeja JEDEC. (Fotos: Festo AG & Co. KG)

Sobre el tema: Archivo fotográfico de Festo. Amax 4

Pie de foto: Un eje eléctrico EGC-HD, famoso por su rigidez y precisión, posiciona horizontalmente la ventosa mecánica. La ventosa levanta muchas piezas al mismo tiempo, las gira 90 grados y las coloca en una bandeja reticulada. (Fotos: Festo AG & Co. KG)

Fuente: Archivo fotográfico de Festo. Amax 5

Pie de foto: Rolf Wirz, director gerente de Amax (derecha) con Daniel Minger, ingeniero de ventas, del sector de manipulación de piezas pequeñas y de electrónica de Festo Suiza. (Fotos: Festo AG & Co. KG)

Fuente: Archivo fotográfico de Festo. Amax 6

Pie de foto: Total flexibilidad: el paletizador multifuncional de Amax puede colocar hasta once piezas pequeñas diferentes en seis bandejas reticuladas o en dos bandejas JEDEC distintas; el operario también puede

configurarlo para otros formatos en cualquier momento mediante teach-in (Foto: Amax)

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