laboratorio remoto estado de avance escuela de ingeniería
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Laboratorio RemotoEstado de Avance
Escuela de Ingeniería
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I. Fechas programadas
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Fechas Programadas
Tarea Fecha Avance
Desarrollo de Sistema de Acceso y Reserva
04/07/2007 50%
Desarrollo de Aplicación Cliente Servidor General
25/04/2007 100%
Banco Experimental Robótica 12/09/2007 70%
Banco Experimental CNC 06/02/2008 10%
Banco Experimental Electroneumática
22/08/2008 0%
Banco Experimental Electrohidráulica
23/01/2009 0%
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II. Resultados
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Resultados: Banco Experimental Robótica
•Se diseñó e incorporó un esquema de control computacional flexible para el Banco Experimental de Robótica.
•El control computacional se basa en la ejecución de los programas de control en el computador central y no en la web, utilizando muy pocos recursos.
Sitio Laboratorio Remoto
Servidor
Computador CentralBrazo Robótico
SocketListener.exe
Comandos.exe
Datos según Experiencia
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Resultados: Banco Experimental Robótica
• Este control computacional permite realizar diversas actividades y modificar las existentes en forma fácil, pudiendo generar distintos niveles de dificultad para los usuarios desde un mismo tipo de experimento.
• De esta forma se han generado 3 experiencias que abordan conceptos básicos y avanzados utilizando el brazo robótico Scorbot.
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Resultados: Banco Experimental Robótica
• Las distintas experiencias poseen una guía de actividades que incluyen la descripción de conceptos más avanzados a medida que se van realizando los problemas.
• Además se incorporó en las actividades el uso del software de simulación Padrob. Se diseñó el modelo del brazo robótico para su uso en las actividades.
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Resultados: Banco Experimental Robótica
• Padrob es un software de Simulación Dinámica que permite interactuar con modelos mecánicos y observar su comportamiento antes de ejecutar realmente los movimientos. Se incorpora como una importante herramienta TIC para el aprendizaje.
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Resultados: Banco Experimental Robótica
Esquema Actividad Formación Básica
Brazo Robótico
Componentes
PropiedadesFuncionamiento
Experiencia 1
Motivar Mover Brazo
Conceptos Básicos
Grados de Libertad
Modelo Geométrico
Experiencia 2
Problema Geométrico
ResoluciónProblema
SimulaciónPadrob
ManipulaciónBrazo
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Resultados: Banco Experimental Robótica
Brazo Robótico
Componentes
PropiedadesFuncionamiento
Conceptos Avanzados
Cálculo de Transmisión
LenguajeBrazo Robótico
Experiencia 1
Problema Geométrico
ResoluciónProblema
SimulaciónPadrob
ManipulaciónBrazo
Esquema Actividad Formación Avanzada
Cálculo de Pulsos
GeneraciónCódigo
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Resultados: Banco Experimental Robótica
Experiencia 1 Formación Básica
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Resultados: Banco Experimental Robótica
Experiencia 1 Formación Avanzada
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Resultados: Comercialización y Difusión
• Se postula a una licitación para cursos de capacitación de la SOFOFA. En total se postula a 5 cursos (100 personas) que buscan capacitar a profesores de Física y Matemáticas utilizando herramientas TICs. La capacitación incluye el uso de los laboratorios remotos, abriendo nuevas posibilidades de mercado.
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Resultados: Evaluación de Resultados
• Se está analizando como implementar la evaluación de los contenidos de los cursos y las actividades de aprendizaje. Existen dos vías posibles:
-Método de grupo de control. Se pretende utilizar un grupo de alumnos a los cuales se les enseñe los distintos contenidos de los cursos versus otro grupo de alumnos que no accedan a estos. Ambos grupos serán evaluados en los contenidos del curso y sus resultados serán comparados.
-Seguimiento a alumnos de los profesores de Física y Matemáticas capacitados. Se pretende que de ganar la licitación de Cursos de Capacitación de la SOFOFA, seleccionar un grupo de profesores y poder evaluar el desempeño de sus alumnos antes y después de utilizar el Laboratorio Remoto.
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www.rexlab.cl