MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA

CURSO: INGENIERA DEL VEHICULO I

LABORATORIO: N 2 FUNDAMENTOS DE CINEMTICA 2

DOCENTE: ING. ARROYO HUARACHI EMERSON HARVEY

SEMESTRE: V SEMESTRE

ALUMNO: ITUSACA CANAZA MAGDIEL WILDER

I. OBJETIVOS:1. Realizar la sntesis de los mecanismos y el anlisis de velocidadesII. Recursos:A. Herramientas: Computadora del laboratorio G1 y el software AutoCAD 2014III. Problemas:1. Use la tcnica de transformacin de eslabonamientos para:A. Convierta a 1 grado de libertad

Solucin:

B. Convierta en un mecanismo de 2 grados de libertad.

Solucin:

C. Cree un mecanismo con 1 grado de libertad con dos juntas completas deslizantes.

Solucin:

D. Cree un mecanismo con 1 grado de libertad con una junta completa deslizante.

Solucin:

2. Use la sntesis de nmero para hallar todas las combinaciones posibles para 2 grados de libertad hasta 9 eslabones al orden hexagonal con solo juntas revolutas.

3. Encuentre todos los ismeros validos de las combinaciones de eslabones con 1 grado de libertad de 8 barras de la tabla si se tiene:i. Cuatro eslabones binarios y cuatro ternarios.ii. Cinco binarios, dos ternarios y uno cuaternario.iii. Seis binarios y dos cuaternarios.iv. Seis binarios y un ternario y un eslabn pentagonal.

Solucin:

4. Trace diagramas cinemticos de los implementos y el clculo de los grados de libertad. Solucin:

5. Disee un mecanismo de manivela balancn grashof de cuatro barras, para 90 de movimiento del balancn de salida, sin retorno rpido, seale las posiciones de agarrotamiento.

Solucin:

6. Disee un mecanismo de 4 barras que proporcione las 3 posiciones mostradas en la figura ignore los puntos O2 y O4 mostrados. Determine el ngulo de transmisin mnimo.Solucin:

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