TALLER ELECTRONICO I CICLO 2010 - I

José Luis Medina Acasiete. Vicepresidente ICABOTS

PUENTE H PARA CONTROL DE MOTORES DC

Este tema ya está muy difundido en la red, y es posible encontrar tutoriales muy buenos.

El tema ha sido incluido dejando pendiente mejores avances para que Uds. realicen su propia investigación.Aclarado esto... Podemos comenzar...

Antes de pasar netamente a lo que es el circuito PUENTE H describiré a los motores DC.

Los Motores DC están constituidos, por lo general, por dos imanes permanentes fijados en la carcasa y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor, que habitualmente suelen ser tres.El funcionamiento se basa en la interacción entre el campo magnético del imán permanente y el generado por las bobinas (cuando la corriente se desliza por ellas), ya sea una atracción o una repulsión hacen que el eje del motor comience su movimiento.

¿Qué es el torque? Es la fuerza de giro del motor, también le llaman la potencia que este motor tiene, la cual depende de varios factores, como ser; la cantidad de corriente, el espesor del alambre de cobre, la cantidad de vueltas del bobinado, la tensión etc. Control de Sentido de Giro para Motores DC:

El Puente H formado de transistores NPN se utiliza para cambiar de giro un Motor DC a diferencia de los relés los transistores tienen un tiempo de reacción mucho mejor por no tener partes mecánicas que hagan contacto al aplicarles una corriente eléctrica, su funcionamiento es sencillo simplemente activamos la base de los transistores y estos dejan pasa la corriente, si aplicamos tensión en el Q1 y Q4 el motor dará el giro hacia la izquierda, por el contrario al aplicar tensión en Q2 y Q3 el motor dará el giro hacia la derecha, este circuito está diseñado para motores de 3V a 5V.

Componentes:

4--transistores2N3904.4--Diodos1N4007.4--Resistencias 2K Ohms. 1/4 Watt.

Los transistores se saturan para dejar pasar la corriente, quiere decir que en un caso Q1 y Q4 dejan pasar la corriente mientras q Q2 y Q3 se abren, esto hace q se cierre circuito con la corriente en un sentido, análogamente pasa para el caso contrario con Q2 Y Q3 saturados.

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José Luis Medina Acasiete. Vicepresidente ICABOTS

- Los diodos se usan en este caso para proteger a los Transistores de la corriente de retorno.

PDTA: Si no quieres colocarlos vas a tener q comprarte un montón de repuestos

- Ojo sin los Diodos también funciona el circuito pero Los diodos son la protección de los transistores contra los picos de tensión que puedan generar el motor.

Tienen un funcionamiento "Activo" solo ante los pulsos de tensión inversa que genera el motor al momento de apagado del mismo.

- Existe una solución menos mecánica y más electrónica para controlar la velocidad de un motor, que es, en lugar de aplicar una corriente continua, producir un corte de la señal en pulsos, a los que se les regula el ancho. Este sistema se llama control por Regulación de Ancho de Pulso (PWM, Pulse-Width-Modulated, en inglés).

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