la robotica y sus aplicaciones

7/24/2019 La Robotica y Sus Aplicaciones

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Ao de la Diversifcacin Productiva y el Fortalecimiento

de la Educacin

ROBOTIA ! "#" AP$IAIO%E"

E$ETROTE%IA I%D#"TRIA$

&ru'o (D

#R"O) T*cnicas de E+'resin Oral y Escrita

Inte,rantes)

-eroni.a &eraldi $aura ondo-annesa /uis'e Pacori0arisol Ramos /uis'erist1ian !ordan -elas2ue3 0amani0ari4el armen -ele3 Estaa

Docente)Deysi !von Flores $lerena

"emestre) IAre2ui'a5 octu4re 6789


2/23

LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

I O4:etivos)

Objetivos generales:

Averiguar y mostrar la importancia y los avances que la robtica ha

realizado y est realizando en diferentes maneras para la facilitacin de lavida humana

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Identicar que es un robot y cules son sus caractersticas. Entender que es la robtica y para que sirve. onocer los antecedentes de la robtica! las deniciones esenciales y la

clasicacin de los robots. "espertar el inter#s de los estudiantes para que estos participen de una

forma ms activa en traba$os de investigacin y desarrollo en reas talescomo la robtica.

II Introduccin

El hombreha venido creando herramientasy artefactos que lo ayudan a

realizar tareas que tal vez para el solo resulte complicado y/o peligroso; y

as se lleg a grandes inventosde mquinas que tienen varias ventajas

entre ellas: maimizar costos! reducir riesgos para obreros! disminuir

tiempos de operacin! produccinen serie etc"

#omo se ve! los robots juegan un papel fundamental en el desarrollode

empresasy en la creacin de nuevas tecnolgicas" El robot es la unin de

una parte mecnicacon una parte electrnicaque a su vez funciona como

dispositivo de controlprincipal; dentro de este mecanismos eisten otros!

que a su vez ayudan

Eisten varios robots industriales en la actualidad con diferentes grados

de libertad! fuerza! precisin etc" $al vez para el lector le resulte nuevo el

concepto de grados de libertad! pero esto simplemente indica el n%mero

de movimientos posibles que puede ejecutar un robot"

%
http://www.monografias.com/trabajos15/fundamento-ontologico/fundamento-ontologico.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/contrest/contrest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/inventos/inventos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos4/costos/costos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/tipos-riesgos/tipos-riesgos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/estrategia-produccion/estrategia-produccion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/desorgan/desorgan.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/empre/empre.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/newton-fuerza-aceleracion/newton-fuerza-aceleracion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/electro/electro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/control/control.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/eleynewt/eleynewt.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/contrest/contrest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/inventos/inventos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos4/costos/costos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/tipos-riesgos/tipos-riesgos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/estrategia-produccion/estrategia-produccion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/desorgan/desorgan.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/empre/empre.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/newton-fuerza-aceleracion/newton-fuerza-aceleracion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/electro/electro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/control/control.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/eleynewt/eleynewt.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/fundamento-ontologico/fundamento-ontologico.shtml


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III 0arco Terico

&a robtica es la ciencia que estudia el dise'o y la implementacin de

robots! conjugando m%ltiples disciplinas! como la mecnica! la

electrnica! la informtica! la inteligencia arti(cial y la ingeniera de

control! entre otras"

)ara de(nirlo en t*rminos generales! un robot es una mquina automtica

o autnoma que posee cierto grado de inteligencia! capaz de percibir su

entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano" &os

robots se utilizan para desempe'ar labores riesgosas o que requieren de

una fuerza! velocidad o precisin que est fuera de nuestro alcance"

$ambi*n eisten robots cuya (nalidad es social o l%dica"

$A"IFIAI;% DE $O" ROBOT"

+" Ro4ots Play(4ac.! los cuales regeneran una

secuencia de instrucciones grabadas! como unrobot utilizado en recubrimiento por spray o

soldadura por arco" Estos robots com%nmente tienen un control de

lazo abierto"

&


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," Ro4ots controlados 'or sensores! estos tienen un

control en lazo cerrado de movimientos

manipulados! y hacen decisiones basados en datos

obtenidos por sensores"

-" Ro4ots controlados 'or visin! donde los robots

pueden manipular un objeto al utilizar informacin

desde un sistema de visin"

." Ro4ots con inteli,encia artifcial! donde los robots

utilizan las t*cnicas de inteligencia arti(cial para

hacer sus propias decisiones y resolver problemas"" $os ro4ots m*dicos son! fundamentalmente!

prtesis para disminuir dos fsicos que se adaptan al

cuerpo y estn dotados de potentes sistemas de

mando" #on ellos se logra igualar al cuerpo con

precisin los movimientos y funciones de los rganos o

etremidades que suplen"

0" $os androidesson robots que se parecen y act%an

como seres humanos" &os robots de hoy en da

vienen en todas las formas y tama'os! pero a

ecepcin de los que aparecen en las ferias y

espectculos! no se parecen a las personas y por

tanto no son androides" 1ctualmente! los androides reales slo

eisten en la imaginacin y en las pelculas de (ccin"2" $os ro4ots mviles"3 Estn provistos de patas!

ruedas u orugas que los capacitan para desplazarsede acuerdo su programacin" Elaboran la

informacin que reciben a trav*s de sus propios

sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de

instalaciones industriales! sobre todo para el transporte de

mercancas en cadenas de produccin y almacenes"

'


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$A ROB;TIA ! "#" AP$IAIO%E"

AP$IAI;% E% $A A&RI#$T#RA ! &A%ADERIA

ROB;TIA E% $A A&RI#$T#RA)Es la ciencia o rama de la ciencia

que se ocupa de dise'o! fabricacin y utilizacin de aplicaciones de los

robots a &a agricultura intensiva bajo plstico genera problemas de salud

laboral muy importantes" 4e pretenden sustituir los trabajos dentro de

invernadero que implican riesgo para la salud! para ello se han dise'ado

robots mviles autnomos que realizan las funciones que normalmente

llevan a cabo los agricultores" $ambi*n se han abordado otras tareas

agrcolas tales como la recoleccin 5vibradores6! fumigacin en campo

abierto! monitorizacin de cultivos y para servicios integrales en

invernadero"

7arias empresas y universidades estn desarrollando una nueva

generacin de robots agrcolas que podran reemplazar a la mano de obra

humana en la recoleccin de la fruta! una tarea que requiere gran

precisin y que! hasta ahora! es demasiado delicada para la maquinaria"

El principio fundamental de funcionamiento de los robots en la

agricultura se basa en el reconocimiento del cultivo mediante imgenes

que son procesadas y a su vez mandan rdenes precisas en cuanto a las

tareas a realizar con alguna planta del cultivo como seria: aplicar

(


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fertilizante! riego! plaguicidas! realizar alguna recoleccin o simplemente

almacenar sus datos" 81plicamos la robtica para conseguir una

agricultura de precisin; 1unque ah robots ms sencillos para tareas

espec(cas como: sembrar! cosechar! labores de preparacin de suelo o

simplemente elaborar una bitcora del cultivo"

En la actualidad! estos peque'os robots slo realizan tareas de b%squeda

y transmisin de informacin sobre el terreno de una forma totalmente

nueva en el sector agrcola"

#on una escasez de mano de obra agrcola en todo el mundo y con datos

demogr(cos que muestran que la edad media de los agricultores siguesubiendo! la lucha por asegurar nuestra produccin de alimentos no es

una opcin! tal y como se dej entrever a los asistentes al pasado 9oro

Europeo de obtica ,+," 1 la par de esta incertidumbre sobre el futuro!

en el mundo desarrollado! al menos! eiste una creciente preocupacin

sobre la calidad del producto y la seguridad! as como por el impacto

ambiental de la agricultura"

8lac?more! director de @ngeniera de


7/23


reconocimiento avanzado de objetos no resultaba slo deseable! sino

tambi*n un reto"

obot #rop 4cout durante la recoleccin"

1ctualmente! los agricultores suelen utilizar pesticidas y herbicidas de

forma preventiva! rociando sus cultivos presenten o no plagas o

enfermedades" &os ensayos con el eplorador de cultivos #rop 4cout

llevaron a una reduccin del BCD en la cantidad de producto pulverizado!

ya que el pulverizador robtico enviado por el eplorador slo trataba las

super(cies o plantas concretas afectadas por enfermedades o plagas"

&a nueva generacin de robots agrcolas se apunt unos impresionantes

resultados en los ensayos

&a nueva generacin de robots agrcolas se apunt unos impresionantes

resultados en los ensayos" 1unque mucho ms peque'a que la maquinaria

agrcola tradicional! puede actuar de forma conjunta y llevar a cabo

tareas como la pulverizacin con (tosanitarios" &os lseres son utilizados

para m%ltiples tareas! desde la cosecha a la siega de malas hierbas" &as

operaciones de tractores! para la labranza o el arado! provocan una

compactacin y el movimiento de un 0D del rea de campo en el que

operan" 4in embargo! los estudios muestran que el BD de la energa que

se utiliza en el cultivo se destina a reparar los da'os causados por

*


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tractores" 8&a conclusin obvia es que debemos detener el movimiento de

los tractores en el campo! siempre que no sea estrictamente necesario=!

dijo >lac?more"

&a nueva generacin de robots de peso ligero se mover con neumticosanchos y de baja presin y slo tratar el volumen mnimo de suelo

necesario para obtener un entorno de cultivo ptimo" &as semillas se

colocan con precisin! de acuerdo con los niveles de humedad del suelo"

&os movimientos sern controlado por 4afarF 54oftGare 1rchitecture for

1gricultural obots6 y las rutas plani(cadas previamente con Hoogle

Earth" Estos prototipos ya han demostrado ser capaces de realizar una

recoleccin selectiva! lo que permite a los

agricultores cultivar con mayor

calidad: slo se recolecta aquel fruto que est* maduro! el que no! se deja

crecer en el campo"

81 diferencia de industrias como la aeroespacial! la agricultura es una

industria con bajos mrgenes! por lo que es de vital importancia que estos

nuevos robots sean a la vez robustos y econmicos" 4iendo realistas!

estn obligados a ponerse a trabajar en cultivos de alto valor para

empezar" Ia ha habido ensayos de sensores dise'ados para arti(cialmente

olerF la madurez de la planta=! remarca >lac?more" 8Jentro de , a'os la

robtica habr revolucionado la agricultura" &os nuevos robots sern

su(cientemente inteligentes como para adaptarse a recursos naturales y

+


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medio ambiente! a la vez que permitir producir alimentos de calidad de

forma competitiva y sostenible="

ROBOTIA E% $A &A%ADERIA: 4e trata de la robtica en el campo de

la ganadera las aplicaciones son claras! bsicamente! los robots deservicios incrementan la seguridad! con(abilidad y pueden realizar tareas

en situaciones de peligro" Ko le afecta el confort y no se cansan" Estas

ventajas permite a los robots trabajar en diferentes reas! desde cortes de

carnes hasta orde'o y desde la alimentacin de cerdos "a pesar de que la

robtica est realizando grandes avances en este campo todava es una

fuente de proyectos de aplicaciones! algunos con su(ciente demanda para

requerir el desarrollo de nuevas t*cnicas tericas"

AP$IAI;% E% $A 0EDII%A

#omo ya es de conocimientogeneral aproimadamente cada a'os la

medicina cambia como se conoce y los tratamientos antiguos se vuelven

obsoletos y dejan de servir para dar paso a innovadores descubrimientos

y nuevos avances medicinales" )or Ejemplo: An ojo binico para personas

no videntes o que sufrieron un accidente; crearvacunascontra el cncer;tratar de encontrar medicamentos que reduzcan el riesgo del 7@


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afectada" 1dems! la utilizacin de dichas maquinas acorta la

permanencia en el hospital! reduce el trauma operativo y proporciona una

mejor visin est*ticaa la herida pos operacin del paciente" Esto ha sido

un proceso estudio que ha tomado varios proyectose investigaciones y

que se han llevado a cabo en los %ltimos + a'os"

)or otro lado tenemos que diferenciar entre la robtica quir%rgica y la

robtica industrial" #uando nos referimos a la robtica en la industria! el

softGareutilizado es muy diferente ya que se programaa un robot para

que este realice accionesrepetidas varias veces! mientras que! cuando

hablamos de los robots quir%rgicos llegamos al punto que estas mquinas

ya no sern totalmente independientes sino que estarn interrelacionadas

con un cirujano especialista en esta rea " Je este modo podemos ver que

las diferencias de la robtica quir%rgica con la industrial se presentan en

el tipo de programacin y en el trabajo individual o en conjunto" 4in

Embargo! aunque este tipo de ciruga presente grandes ventajas y resulte

un gran avance m*dico! este tipo de intervencin quir%rgica no es

adecuado para todos! ya que el medico deber determinar si el paciente

es o no un buen candidato! el cirujano de turno dar el visto bueno o la

negacin al paciente tras eaminar: sus antecedentes quir%rgicos! laafeccin que demandael tratamiento! las cavidades de su cuerpo y la

eperiencia que posee el cirujano" Estas cirugas robticas se pueden

clasi(car en dos reas principales:

$a ciru,=a ,uiada 'or im>,enesy la ciru,=a m=nimamente invasiva?

&a ciruga guiada por imgenes robtica

&a ciruga guiada por imgenes 5@H46 o ciruga asistida por

ordenador 5#146 es el termino general que se utiliza para un

procedimiento quir%rgico donde el cirujano utiliza la tecnologa

informtica en conjuncin con imgenes radiolgicas para realizar

la intervencin mediante un robot quir%rgico &a (nalidad principal de este m*todode ciruga es la investigacin

en el dise'o y progreso de nuevos elementos! dispositivos y

-
http://www.monografias.com/trabajos36/estetica/estetica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/administ-procesos/administ-procesos.shtml#PROCEhttp://www.monografias.com/trabajos12/pmbok/pmbok.shtmlhttp://www.monografias.com/Computacion/Software/http://www.monografias.com/Computacion/Programacion/http://www.monografias.com/trabajos4/acciones/acciones.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/fintrabajo/fintrabajo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/ofertaydemanda/ofertaydemanda.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos3/color/color.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/mapro/mapro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/metods/metods.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos54/la-investigacion/la-investigacion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos36/estetica/estetica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/administ-procesos/administ-procesos.shtml#PROCEhttp://www.monografias.com/trabajos12/pmbok/pmbok.shtmlhttp://www.monografias.com/Computacion/Software/http://www.monografias.com/Computacion/Programacion/http://www.monografias.com/trabajos4/acciones/acciones.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/fintrabajo/fintrabajo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/ofertaydemanda/ofertaydemanda.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos3/color/color.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/mapro/mapro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/metods/metods.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos54/la-investigacion/la-investigacion.shtml


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sistemasde navegacin quir%rgicos que ayuden al cirujano durante

una intervencin complicada! dotndoles de datosadicionales para

mejorar su orientacin! precisin y obviamente la seguridad del

paciente"

9ig"- #iruga guiada por imgenes en un ordenador

&a ciruga mnimamente

invasiva robtica

Este tipo de cirugas al igual que las

guiadas por imgenes ya no se tratan

de una (ccin como se poda creer

tiempos atrs sino ya son una

realidad"


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un considerable porcentaje de muertes por

errores de un tratamiento m*dico" Esto hace

ver que se debe mejorar el sistema de

dispensacin de medicamentos" 1dems!

somos conscientes que la dispensacin de

medicamentos genera un gran gasto" Es por

esto y otras razones que en la actualidad se

est automatizando la distribucin de medicamentos con robots"


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9ig"0 1sibot! >razo robtico asistencial para

discapacitados"

Ro4ots(Prtesis

&as prtesisinteligentes se estn utilizando hace

varios a'os! estas partes robticas permiten la

restitucin parcial o total de partes da'adas del

cuerpo" Ana prtesis robtica es un elemento

arti(cial dotado de cierta autonoma e

inteligencia! capaz de realizar una funcinde una

parte faltante del cuerpo" An problema com%n de

resolver es el de cmo mover o controlar dichos

dispositivos robticos" Ana forma utilizada es utilizando las se'ales

mioel*ctricas del bene(ciario! dichas se'ales son generadas el cerebro

para mover los m%sculos"

E+oes2ueletos

4on mquinas que realizan la funcin parcialmente la funcin del

esqueleto pero desde afuera del cuerpo humano" &os eoesqueletos

frecuentemente son construidos y dise'ados para permitir caminar y

moverse a personas discapacitadas o ampli(car la fuerzay resistenciade

una persona con desordenes de movilidad" Estos dispositivos binicas

avanzados! se unen al cuerpo para mejorarlo y potencializarlo en

-&
http://www.monografias.com/trabajos/tesisgrado/tesisgrado.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/mafu/mafu.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos36/signos-simbolos/signos-simbolos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/acerca/acerca.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos57/sistema-muscular/sistema-muscular.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/cuerpohum/cuerpohum.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/eleynewt/eleynewt.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/restat/restat.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/perde/perde.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/tesisgrado/tesisgrado.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/mafu/mafu.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos36/signos-simbolos/signos-simbolos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/acerca/acerca.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos57/sistema-muscular/sistema-muscular.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/cuerpohum/cuerpohum.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/eleynewt/eleynewt.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/restat/restat.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/perde/perde.shtml


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capacidades locomotoras" $ambi*n se los llama Propa3robticaP y en la

actualidad a tomado una gran trascendencia en estos %ltimos a'os y son

objeto varias investigaciones para mejorarlos" L,M 1lgo en tomar en

cuenta es tambi*n su precio que compa'as como )anasonic estn en

constate trabajos para reducir sus costosde fabricacin y as ser ms

asequibles para personas de bajos recursos"

9ig"C Eoesqueletos en la actualidad"

Ro4tica tera'*utica

4e utiliza en hospitales! clnicas o en el mismo domicilio la funcin de esto

es entregar una rehabilitacin rpida a pacientes que han sufrido

accidenteso enfermedadesque les han quitado o mermado sus funciones

de locomocin" El campo de la robtica terap*utica incorpora: partes

arti(ciales! robots para terapias y robots que dan asistencia personal a

sus pacientes"

9ig"B obot terap*utico con efector (nal

"imuladores de realidad virtual

-'
http://www.monografias.com/trabajos16/fijacion-precios/fijacion-precios.shtml#ANTECEDhttp://www.monografias.com/trabajos4/costos/costos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos4/refrec/refrec.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/higie/higie.shtml#tipohttp://www.monografias.com/Salud/Enfermedades/http://www.monografias.com/trabajos11/fuper/fuper.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/fijacion-precios/fijacion-precios.shtml#ANTECEDhttp://www.monografias.com/trabajos4/costos/costos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos4/refrec/refrec.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/higie/higie.shtml#tipohttp://www.monografias.com/Salud/Enfermedades/http://www.monografias.com/trabajos11/fuper/fuper.shtml


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Este tipo de simuladores se emplean para poderentrenar a los doctores

en cirugas de invasin mnima u otras aplicaciones! el usuario

eperimenta un mundo o vista arti(cial! que la percibe como un hecho

real para as poder tener un mejor criterio al momento de realizar una

intervencin quir%rgica real"

9ig"+ 4imuladores quir%rgicos robticos

AP$IAI;% E% $A I%D#"TRIA

En la @ndustria:

En la industria 1ay muc1o cam'o 'ara la ro4tica5 la 2ue 'odemos

dividir en @ 'artes undamentales)

8? A'licacin de transerencia de material)&as aplicaciones de transferencia de material se de(nen como

operaciones en las cuales el objetivo primario es mover una pieza

de una posicin a otra" 4e suelen considerar entre las operaciones

ms sencillas o directas de realizar por los robots" &as aplicaciones

normalmente necesitan un robot poco so(sticado! y los requisitos de

enclavamiento con otros equipos son tpicamente simples"

," ar,a y descar,a de m>2uinas) Estas aplicaciones son de

manejos de material en las que el robot se utiliza para servir a una

mquina de produccin trans(riendo piezas a/o desde las mquinas"

-(
http://www.monografias.com/trabajos35/el-poder/el-poder.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/el-poder/el-poder.shtml


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E+isten tres casos 2ue caen dentro de *sta cate,or=a de

a'licacin)

8? ar,aDescar,a de 0>2uinas? El robot carga una pieza de

trabajo en bruto en el proceso y descarga una pieza acabada" Ana

operacin de mecanizado es un ejemplo de este caso"6? O'eracin de 'rocesamiento)

1dems de las aplicaciones de manejo de piezas! eiste una gran

clase de aplicaciones en las cuales el robot realmente efect%a

trabajos sobre piezas" Este trabajo casi siempre necesita que el

efector (nal del robot sea una herramienta en lugar de una pinza"

)or tanto la utilizacin de una herramienta para efectuar el trabajo

es una caracterstica distinta de este grupo de aplicaciones" El tipo

de herramienta depende de la operacin de procesamiento que se

realiza"C? Otras o'eraciones de 'roceso)

1dems de la soldadura por punto! la soldadura por arco! y el

recubrimiento al spray eiste una serie de otras aplicaciones de

robots que utilizan alguna forma de herramienta especializada

como efector (nal" Nperaciones que estn en *sta categora

incluyen: $aladro! acanalado! y otras aplicaciones de mecanizado"

ecti(cado! pulido! desbarbado! cepillado y operacionessimilares"

emachado

#orte por chorro de agua"

$aladro y corte por lser"

-)


17/23


Es conveniente reali3ar una clasifcacin de los dierentes ti'os de

ro4ots industriales?

8? Ti'o A? Oanipuladores: son robots multifuncionales con sistemas

mecnicos bsicos! por lo que deben ser utilizados en tareas sencillas y

repetitivas! pueden ser controlados por una o ms personas mediante

control remoto! y cuenta con tres o cuatro grados de libertad"

6? Ti'o B" #omputarizados de precisin por controlador lgico

programable 5): es un manipulador pre ajustable que cuenta con

sensoresde regulacin! por lo tanto tienen mayor precisin y fuerza! se

regulan mediante un ) y tiene . grados de liberta"

C? Ti'o ?#omputarizados por #K#: robot programable con trayectoria

contin%a! son equipos ms avanzados programados por #K#! con mayor

fuerza y realizan trabajos ms eigentes! posee seis grados de libertad"

@? Ti'o D? 4ensoriales: robot que mediante sensores adquiere

informacinde su entorno y es capaza de adaptarse a las condiciones del

mismo" )oseen seis grados de libertad con una precisin de Q !. mm"

&os elementos que forman parte de la totalidad del robot son:

Oanipulador: es el elemento mecnicamente ms importante!

formado por varios eslabones unidos mediante articulaciones que

permiten el movimientode los mismos"

#ontrolador: es el que regula cada uno de los movimientos del

manipulador! las acciones! clculos y procesamiento de la

informacin"

Jispositivos de entrada y salidade datos: permiten ingresar y leerinformacin presente en los controladores"

-*
http://www.monografias.com/trabajos11/teosis/teosis.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/gestioninformatica/gestioninformatica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/humed/humed.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/sisinf/sisinf.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/humus/humus.shtml#artihttp://www.monografias.com/trabajos15/kinesiologia-biomecanica/kinesiologia-biomecanica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos4/acciones/acciones.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/dispositivos/dispositivos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/basda/basda.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/teosis/teosis.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/gestioninformatica/gestioninformatica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/humed/humed.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/sisinf/sisinf.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/humus/humus.shtml#artihttp://www.monografias.com/trabajos15/kinesiologia-biomecanica/kinesiologia-biomecanica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos4/acciones/acciones.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/dispositivos/dispositivos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/basda/basda.shtml


18/23


Elementos de un Ro4ot Industrial

)ara ya entrar en lleno a lo que se re(ere a un robot industrial primero

debe conocerse las diferentes formas fsicas que puede tener el brazo

robtico! a lo cual se conoce como con(guraciones para robots

industriales"

Ntro parmetro importante para distinguir a nuestro robot industrial es

por el volumen de trabajo del mismo! el cual nos indica las dimensiones

de los elementos del manipulador! junto con los grados de libertad! para

poder determinar este parmetro por lo general el fabricante indica un

plano con los lmites del movimiento que tiene cada una de las

articulaciones del robot"

AP$IAI;% E% $A ED#AI;%

&as primeras formas de aparicin de la robtica en la educacin

&os robots estn apareciendo en los salones de clases de tres distintas

formas"

)rimero! los programas educacionales utilizan la simulacin de control de

robots como un medio de ense'anza" An ejemplo palpable es la utilizacin

del lenguaje de programacin del robot Rarel! el cual es un subconjunto

de )ascal; este es utilizado por la introduccin a la ense'anza de la

programacin"

-+
http://www.monografias.com/trabajos6/lide/lide.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/lide/lide.shtml


19/23


El segundo y de uso ms com%n es el uso del robot tortuga en conjuncin

con el lenguaje &NHN para ense'ar ciencias computacionales" &NHN fue

creado con la intencin de proporcionar al estudiante un medio natural y

divertido en el aprendizaje de las matemticas"

En tercer lugar est el uso de los robots en los salones de clases" Ana

serie de manipuladores de bajo costo! robots mviles! y sistemas

completos han sido desarrollados para su utilizacin en los laboratorios

educacionales" Jebido a su bajo costo muchos de estos sistemas no

poseen una (abilidad en su sistema mecnico! tienen poca eactitud! no

eisten los sensores y en su mayora carecen de softGare"

AP$IAI;% E% E$ E"PAIO

&a eploracin espacial posee problemas especiales para el uso de robots"

El medio ambiente es hostil para el ser humano! quien requiere un equipo

de proteccin muy costoso tanto en la $ierra como en el Espacio" Ouchos

cient(cos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de obots

para continuar con los avances en la eploracin espacial; pero como

todava no se llega a un grado de automatizacin tan precisa para *staaplicacin! el ser humano a%n no ha podido ser reemplazado por estos"

)or su parte! son los teleoperadores los que han encontrado aplicacin en

los transbordadores espaciales"

En Oarzo de +BC, el transbordador #olumbia fue el primero en utilizar

este tipo de robots! aunque el ser humano participa en la realizacin del

control de lazo cerrado"

1lgunas investigaciones estn encaminadas al dise'o! construccin y

control de vehculos autnomos! los cuales llevarn a bordo complejos

laboratorios y cmaras muy so(sticadas para la eploracin de otros

planetas"

-,


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&a K141 a trav*s de su proyecto espacial )ath(nder! toc suelo marciano

el . de Sulio de +BB2 con el 4ojourner" 4e trataba de un robot peque'o

50cm . cm , cm6 y que tena varios objetivos"

-E%TAA" DE $A ROB;TIA

Hracias a la robtica el ser humano ha podido

dedicar su tiempo a mejorar la calidad de vida al

aplicarla constantemente y sustituy*ndose a s

mismo en labores repetitivas y agotadoras"

El robot est espec(camente dise'ado para

sustituir una labor humana y de esta manera

mejorarla o simplemente igualar su capacidad"

1lgunas ventajas de la robtica son:

T )ara realizar eploraciones peligrosas

T ealizan trabajos en las industrias que requieren de mucha

precisin"

T )ermiten realizar trabajos de manera automatizados

DE"-E%TAA" DE $A ROB;TIA

%


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#onsideramos que entre una de las grandes desventaja de

la robtica es el desempleo a la sociedad se encuentran: el

incremento en la delincuencia y criminalidad! la violencia!

desesperacin ante la inminente entrada a la pobreza!

crisis emocionales y depresiones a nivel personal!

sentimientos de frustracin! desunin familiar! el

resquebrajamiento del sistema econmico y el descontento

social generalizado que frecuentemente se mani(esta a trav*s de

multitudinarios movimientos de trabajadores"

1dems la robtica es quien actualmente substituye al ser humano en

tareas casi imposibles de realizar por el mismo! o en tareas demasiado

montonas y agotadoras como en un proceso industrial" )or esto tambi*n

el uso! o la necesidad de la robtica en la vida humana se vuelven cada

vez mayor con la evolucin del hombre"

Entre otras desventajas podemos mencionar:

Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de

una especie de robots inteligentes capaces de crear copias de ellos

mismos" El costo de un robot permanece constante con baja reduccin"

equieren gran capital al instalarse que se deprecia con los a'os y

el recurso humano que cuesta el tiempo trabajando" An robot se debe justi(car econmicamente"

El recurso humano puede sentirse amenazado por el desempleo"

Jesuso del equipo al terminar el proyecto"4e dice que podrn

multiplicarse tan rpido que podrn acabar con el mundo fsico"

#onsideramos que entre una de las grandes desventaja de la robtica esel desempleo a la sociedad se encuentran: el incremento en la

delincuencia y criminalidad! la violencia! desesperacin ante la inminente

entrada a la pobreza! crisis emocionales y depresiones a nivel personal!

sentimientos de frustracin! desunin familiar! el resquebrajamiento del

%-


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sistema econmico y el descontento social generalizado que

frecuentemente se mani(esta a trav*s de multitudinarios movimientos de

trabajadores"

1dems la robtica es quien actualmente substituye al ser humano entareas casi imposibles de realizar por el mismo! o en tareas demasiado

montonas y agotadoras como en un proceso industrial" )or esto tambi*n

el uso! o la necesidad de la robtica en la vida humana se vuelven cada

vez mayor con la evolucin del hombre"

Entre otras desventa:as 'odemos mencionar)

Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de

una especie de robots inteligentes capaces de crear copias de ellos

mismos"

I- onclusiones

oncluimos que el desarrollo de la robtica a/n tiene mucho que darnos!

pues en un futuro podra asegurarnos mayor precisin en una intervencinquir/rgica o ahorrarnos el traba$o en la casa.

oncluimos que la robtica se trata de un rea de la ciencia muy

prometedora! la cual nos trae muchas novedades y sorpresas a futuro! es

cosa de esperar y seguirse culturizando respecto al tema. oncluimos que la robtica es algo que ha venido avanzando con respecto

de los a0os y que se ha ido implementando ms en la vida del ser humano!no tardara mucho para llegar a ser una necesidad ms que unaherramienta! pues /ltimamente su presencia ha sido esencial para eldesarrollo ptimo de las empresas e industrias.

- BIB$IO&RAFA

http://jousuee2"obolog"es/aplicacion3robotica3educacion3CB0C http://GGG"taringa"net/post/ciencia3educacion/+0-BC./&a3

robotica3tecnologia3aplicada3a3la3educacion"html http://GGG,"udec"cl/Ucatamillar/cyp/robotica/contenido/aplicacione

s"htm ftp://ftp"daimi"au"d?/4taV/hhl/Eduob4p"pdf

%%
http://jousuee7.obolog.es/aplicacion-robotica-educacion-895658http://www.taringa.net/post/ciencia-educacion/15639845/La-robotica-tecnologia-aplicada-a-la-educacion.htmlhttp://www.taringa.net/post/ciencia-educacion/15639845/La-robotica-tecnologia-aplicada-a-la-educacion.htmlhttp://www2.udec.cl/~catamillar/cyp/robotica/contenido/aplicaciones.htmhttp://www2.udec.cl/~catamillar/cyp/robotica/contenido/aplicaciones.htmftp://ftp.daimi.au.dk/Staff/hhl/EduRobSp.pdfhttp://jousuee7.obolog.es/aplicacion-robotica-educacion-895658http://www.taringa.net/post/ciencia-educacion/15639845/La-robotica-tecnologia-aplicada-a-la-educacion.htmlhttp://www.taringa.net/post/ciencia-educacion/15639845/La-robotica-tecnologia-aplicada-a-la-educacion.htmlhttp://www2.udec.cl/~catamillar/cyp/robotica/contenido/aplicaciones.htmhttp://www2.udec.cl/~catamillar/cyp/robotica/contenido/aplicaciones.htmftp://ftp.daimi.au.dk/Staff/hhl/EduRobSp.pdf


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la robotica y sus aplicaciones

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