la robotica
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Que es laRobótica
Además combina diversas disciplinas como
son: la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial, la
ingeniería de control y la física.
Además combina diversas disciplinas como
son: la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial, la
ingeniería de control y la física.
La robótica es la rama de la tecnología que
se dedica al diseño, construcción,
operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots.
Jajaja eso no sabes
• Surge a partir de la segunda mitad
del mundo , siglo xx
• La robótica en sentido general
abarca una amplia gama de
dispositivos con cualidades físicas y
funcionales.
• Un robot es una entidad virtual o
mecánica artificial.
• sistema electromecánico que ofrece
la sensación de tener un propósito
propio.
1980 se realizan diversas investigaciones sobre la robótica.
HISTORIAHISTORIA
Se diferencian 4 fases :
UNIMATION realiza los primeros proyectos de robots.
La universidad de Stanford controlan un robot a través de la computadora.
El MICROPROCESADOR transforma la imagen y las características del robot.
Los robots ahora cuentan con un sistema de retroalimentación que les permite obtener mas datos de su entorno y guardarlos en algún medio de almacenamiento junto con las instrucciones.
La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación,.
1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una
secuencia de instrucciones grabadas,
comúnmente tienen un control de lazo abierto.
• 2.- Robots controlados por sensores, estos tienen
un control en lazo cerrado de movimientos
manipulados, y hacen decisiones basados en datos
obtenidos por sensores.
3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden
manipular un objeto al utilizar información desde un
sistema de visión.
4.- Robots controlados adaptablemente, donde los
robots pueden automáticamente reprogramar sus
acciones sobre la base de los datos obtenidos por
los sensores.
• 5.- Robots con inteligencia artificial, donde las
robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial
para hacer sus propias decisiones y resolver
problemas.
Estos artilugios se parecen y actúan como si fueran
seres humanos. Este tipo de robots no existen en la
realidad, por lo menos por el momento, sino que son
elementos ficcionales.
Estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas
que les permiten desplazarse de acuerdo a la
programación a la que fueron sometidos. Estos
robots cuentan con sistemas de sensores, que son
los que captan la información que dichos robots
elaboran.
Los robots de este tipo pueden ser electrónicos o
mecánicos y se los utiliza para la realización de los
procesos de manipulación o fabricación automáticos.
También se les llama robots industriales a aquellos
electrodomésticos que realizan simultáneamente
distintas operaciones.
: Bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis
para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de
mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo
que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades,
realizando sus funciones y movimientos. Además existen
robots médicos destinados a la realización de intervenciones
quirúrgicas.
Estos robots son controlados de manera remota por
un operador humano. A estos artilugios se los utiliza
en situaciones extremas como la desactivación de
una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos.
La locomoción de estos robots imita a la de distintos
animales y se los puede dividir en caminadores y no
caminadores. Estos últimos están aún muy poco
desarrollados mientras que los caminadores sí lo
están y resultan útiles para la exploración volcánica y
espacial.
