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FIRST LEGO League Mxico

www.fll.org.mx [email protected]

First Lego League Mxico Senior Solutions 2012 Misiones Juego del Robot

http://www.fll.org.mx Mail [email protected]

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Primeros pasos para participar: FIRST LEGO League Mxico

Bienvenidos a FIRST LEGO League!

Cada ao FLL revela el reto a principios de septiembre.

FLL consiste bsicamente en dos partes: el Juego del Robot y el Proyecto de Investigacin.

Cada equipo debe contar con un set de LEGO MINDSTORMS NXT que pueden comprar condistribuidores autorizados de productos LEGO. Si ya cuentan con un set de LEGO MINDSTORMS

NXT, no es necesario comprar otro. Asimismo necesitan contar con una computadora para poderprogramar su robot con el software de NXT, y una conexin a Internet para ver el reto que serevelar en nuestra pgina web a las 2PM EST.

El Campeonato Nacional FLL se realizar en el ITAM en la ciudad de Mxico en enero 2012. Losganadores del campeonato obtendrn su pase para competir en el FIRST World Championship acelebrarse en abril 2012 en St. Louis Missouri, EEUU.

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1 Que es el FLL

FLL (http://www.firstlegoleague.org/) es una competencia internacional de tecnologa para jvenesque ya se ha realizado en 50 pases, involucrando a casi 140.000 jvenes. Con un sistema de robotsde LEGO lMindstoms, (http://mindstorms.lego.com) los jvenes aprenden ciencia y tecnologa en la

prctica, desarrollando su creatividad y capacidad de investigar. Aparte de estimular conocimientosde ingeniera como la construccin y la programacin, FLL tiene un fuerte enfoque en habilidades

blandas como trabajo en equipo, comunicacin, y habilidades verbales a travs de la preparacin deuna presentacin para la tarea de investigacin.

Cada ao la FLL plantea un desafodividido en dos reas: ElJuego delRoboty laTarea de Investigacin.Cada equipo cuenta con un mximode 10 ni@s de entre 8 y 14 aos deedad, guiado por un entrenadoradulto, y tiene 8 semanas para:

Construir un robot autnomo que complete misiones pre-diseadas en 2 minutos y 30segundos en el Juego del Robot .

Analizar, investigar, y desarrollar una solucin para el Reto anual

Crear una presentacin acerca de la solucin del equipo al Reto planteado y presentarla anteun panel de jueces, el da del Torneo.

FIRST LEGO League combina la teora y la prctica en un programa revolucionario. FLL facilita alos jvenes a utilizar lo que han aprendido en el aula con las ltimas tecnologas para resolver elreto anual.

A travs del trabajo en equipo, en un entorno que estimulas la investigacin y la prctica en forma ldica, los

miembros del equipo cumplen en el proyecto con diferentes responsabilidades que son parte de profesiones

reales.

Los equipos FLL se componen de:

5 a 10 ni@s entre las edades de 8-14 aos de edad

Un adulto entrenador

Mentores

Cualquier persona que cumple con los requisitos de la FLL puede formar un equipo: en las escuelas,grupos de vecinos, jvenes de fundacines, clubs deportivos, Boys/Girls Scouts, etc.

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2 Como me inscriboProceso de Inscr ipcinPara participar en FLL es necesario registrarse cubriendo la cuota de registro de $5,500.00 (cincomil quinientos pesos) por equipo, depositando en BANAMEX a nombre de PROMEDICI, SA deCV cuenta 283-2204245

Esta cuota cubre el registro por equipo (2 hasta mximo 10 ni@s por equipo), y el set del RetoFLL que contiene:

El tapete o pista del reto.

Piezas LEGO con instrucciones para construir los obstculos del reto, as como gastos de envopor paquetera.

Cada equipo debe contar con un set de LEGO MINDSTORMS NXT que pueden comprar condistribuidores autorizados de productos LEGO. Si ya cuentan con un set de LEGO MINDSTORMS

NXT, no es necesario comprar otro. Asimismo necesitan contar con una computadora para poderprogramar su robot con el software de NXT, y una conexin a Internet para ver el reto que serevelar en nuestra pgina web a las 2PM EST.

Si su escuela o equipo desea participar en la FIRST LEGO League deber nombrar un entrenador o

profesor a cargo del equipo. ste tendr que inscribir el equipo en el formulario del registro. Esimportante que tenga la direccin del colegio, nombre y el Email del director del colegio, y lainformacin para efectuar la facturacin.

Una vez que el equipo est registrado, recibir una confirmacin por correo electrnico y tambinun nmero de equipo, que es vlido para su equipo durante toda la competencia. Una vez registrado,recibirs en la confirmacin de tu registro el link al "Manual del equipo de la FLL", y lesenviaremos el Kit del Reto.

3 Que tengo que hacer para participar

Equipo:Un equipo se integra con un mnimo de 2 a un mximo de 10 ni@s. Los miembros tienenque tener entre 8 y 14 aos. La FLL tiene una estructura tan flexible que un equipo se puede formardentro de una escuela o cualquier organizacin de jvenes que cumplan esa edad. Tpicamente, los

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equipos se organizan a travs de escuelas, organizaciones cvicas, amigos del barrio etc. Losjvenes interesados pueden formar su propio equipo.

Entrenador: El profesor o entrenador (con la edad mnima de 18 aos) trabaja con el equipodurante el tiempo de preparacin y los debe acompaar en los das de la competencia FLL. Elentrenador es la persona de contacto para los organizadores de la FLL. Solamente l podr inscribira un equipo y se encargar de obtener los materiales necesarios para participar en la FLL. Laeleccin de un entrenador o "coach" para un equipo puede ser un factor esencial para sufuncionamiento. El es quien organiza lo necesario para practicar, construir y programar el robot deLEGO, as como para hacer el proyecto de investigacin.

Set de Robtica:Para construir y programar un rbot, el equipo necesita un set de robtica. Paraasegurar condiciones iguales para todos los participantes, los equipos FLL solamente pueden usarlos sets de robtica de LEGO MINDSTORMS. Pueden utilizarse ya sea el LEGO MINDSTORMSRobotics Invention System, el LEGO MINDSTORMS Desafo en equipo o el LEGOMINDSTORMS NXT.

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Computador:La computadora se utilizar para desarrollar los programas para dirigir al robot delequipo. Tambin la conexin a Internet y una direccin de correo vlida son obligatorias para

mantener el contacto durante toda la temporada de FLL con la organizacin de la FLL.

Kit de Reto:Contiene las piezas LEGO con las que se puede construir la mesa del juego, as comoun tapete plstico sobre la cual se ponen los modelos. El Kit sirve para que el equipo pueda

practicar las misiones del desafo. El robot se desplazar sobre el tapete y podr usar los dibujosrealizados en l. No se vende en tiendas, est includo en el costo al registrar al equipo.

El Kit de Desafo slo se puede enviar a los equipos inscritos.

El Kit ser enviado a todos los equipos participantes a finales de agosto (antes del anuncio deldesafo 2011), despus de haber pagado lacuota de registro.El costo total es de $5,500.00 pesos. -Esta cuota cubre el registro por equipo (2 hasta mximo 10ni@s por equipo), y el set del Reto FLL que contiene el tapete o pista del reto, y las piezas LEGO

con instrucciones para construir los obstculos del reto, as como gastos de envo por paquetera.-Se debe depositar en BANAMEX a nombre de PROMEDICI , SA de CV cuenta 283-2204245

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Mesa del juego:Los equipos necesitan espacio suficiente para construir y probar el robot en eltapete que viene en el Kit de Desafo. El arreglo puede ser tan simple como colocarla en el suelo o

el equipo puede optar por construirla mesa oficial FLL, para replicar con exactitud las condicionesque se tendrn en el torneo.

Tiempo de prctica: Cada ao, a mediados de septiembre, se revela por Internet el reto del ao atodos los equipos FLL del mundo. En el transcurso de 8 semanas, los equipos planean la estrategia,disean, construyen, programan, prueban y refinan un robot completamente autnomo capaz decompletar las distintas misiones de FLL.

Tambin investigan y desarrollan su presentacin para cumplir con el Proyecto de Investigacin de

FLL, que est relacionada con un problema u oportunidad que enfrenta el mundo actual.

Adems se necesita un da libre para ir al torneo regional. All cada equipo manda su rbot contralos rbots de los otros equipos en una competencia y presenta sus conocimientos alrededor de latarea de investigacin delante de un jurado.

Patrocinadores para el equipo: Cada equipo puede contactar una empresa para que sta le apoye

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como auspiciador o patrocinador. El patrocinador puede cubrir algunos gastos, como por ejemplopara las camisas uniformes del equipo, los gastos de viaje, etc.

4 Material para participar

Set de robtica LEGO MINDSTORMS (RCX o NXT)

El material de LEGO para construir el robot no est includo en la cuota de Registro FLL. El SetLEGO MINDSTORMS se puede usar para participaciones futuras en FLL. Los productos LEGOMINDSTORMS se pueden comprar con en tiendas y distribuidores autorizados de productosLEGO, o con el distribuidor de la lnea educativa de LEGO www.edacom.com.mx Si ya tienen unset de LEGO MINDSTORMS NXT, no es necesario comprar otro.

Generacin NXTLEGO MINDSTORMS NXT incluye el nuevo NXT Intelligent Brick con procesador de 32-bit, 3Servo motores interactivos, un sensor de sonido, un sensor visual ultrasonico, un sensor de tactomejorado, y un preciso sensor de luz. El kit incorpora 519 piezas de LEGO tecnologa. Ademsincorpora 4 puertos (input), 3 puertos (output), altavozes, las tecnologas USB 2.0 y Bluetooth juntocon un software de programacin compatible con PC y Mac muy fcil de usar.LEGO MINDSTORMS en la FLLPara lograr condiciones iguales para todos, todos los equipos participantes trabajan con las piezasLEGO de robot de LEGO MINDSTORMS. En la FLL estn permitidos ambos sistemas: RCX y

NXT. Las diferencias entre los sistemas se equilibran mediante limitaciones para las piezaselectrnicas y diversos criterios de evaluacin.

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Las siguientes versiones de software estn permitidas par a la competencia FLL, y las piezaselectrnicas que apar ecen abajo, se permiten usar un mximo por equipo:

omponentes permitidos R X NXT

RCX microcontrolador

1 -

NXT microcontrolador - 1

Interfaz Infrarrojo USB

Motores 3 3

Sensores de luz 2 2

Sensores de contacto 2 2

Sensores de rotacin 3 3

(descontando el nmero de

motores NXT)

Lmpara LEGO 1 1

Otros sensores de contacto

o sensores de luz 1

-

Cable de conexin ilimitado ilimitado

Pilas (LR 6 pilas/ batera

recargable)

6 6

Sensor de ultrasonido - 1

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Softwares autorizados Usuario de R X Usuarios deNXT

RIS 1.0 x -

RIS 1.5 x -

RIS 2.0 x -

ROBOLAB 1.0 x -

ROBOLAB 1.5 x -

ROBOLAB 2.0 x -

ROBOLAB 2.5 x -

ROBOLAB 2.9 x x

MINDSTORMS NXT Software - x

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4.1 LEGO Mindstorms RCX

Caractersticas del RCX para participar en FLL

LEGO MindStorms Robotics Invention System (RIS) es un producto del grupo LEGOcomercializado desde Septiembre de 1998. Consta de sensores, motores y un bloque deconstruccin principal que alberga un microprocesador, programable mediante comunicacin serieinfrarroja con un PC. Este kitde robtica est muy bien preparado para acercarse a las bases de larobtica moderna tanto en casa como en la docencia.

Parte de la informacin que se proporciona a continuacin se ha obtenido directamente del manualde usuario del producto.

omponentes permitidos R XRCX microcontrolador 1

NXT microcontrolador -

Interfaz Infrarrojo

Motores 3

Sensores de luz 2

Sensores de contacto 2

Sensores de rotacin 3

(descontando el nmero de motores NXT)

Lmpara LEGO 1

Otros sensores de contacto o sensores de luz 1

Cable de conexin ilimitadoPilas (LR 6 pilas/ batera recargable) 6

Sensor de ultrasonido -

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Softwar e Robolab 2.9Robolab es la herramienta grfica que tradicionalmentese ha utilizado con los sistemas de robtica basados enLego RCX. Robolab est escrito en LabVIEW(LabVIEW es un lenguaje de programacin grfica dela empresa National Instruments, ampliamentedifundido en el mundo cientfico y tecnolgico,)mediante un acuerdo entre National Instrumnts, laUniversidad de Tufts y LEGO.

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Ladr illo RCX

Motores

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Los motores cuentan con una considerable reduccin interna, lo cual loshace tiles en aplicaciones que requieran un elevado par con bajavelocidad y pocas prdidas por friccin. Tienen una eficiencia en tornoal 80%. Pueden ser alimentados con la clula solar LEGO, una batera de9V y varios MicroComputadores LEGO

SensoresEl RCX controla simultneamente tres puertos de entrada para conexin de sensores. Estos puedenser de:

contacto

luz

temperatura

rotacin

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4.2 LEGO Mindstorms NXT

Caractersticas del NXT para participar en FLL

Componentes permitidos NXTRCX microcontrolador -

NXT microcontrolador 1

Interfaz USB

Motores 3

Sensores de luz 2

Sensores de contacto 2

Sensores de rotacin 3

(descontando el nmero de motores NXT)

Lmpara LEGO 1

Otros sensores de contacto o sensores de luz -

Cable de conexin ilimitado

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Pilas (LR 6 pilas/ batera recargable) 6

Sensor de ultrasonido 1

Brick ladrillo NXT: el cerebro controlado por ordenador.

3 servo motores

Sensor de ultrasonidos

Sensor de sonido

Sensor de luz

2 sensores de tacto

Brick ladr illo NXTEl "cerebro" del NXT es un procesador ARM-7 de 32 bits (elAT91SAM7S256, para ser exactos) con 256 KB de memoriaFLASH para los programas (y para el firmware), 64 KB de RAM

para los datos y una velocidad de funcionamiento de 48 MHz

En el NXT encontramos un total de 8 conectores muy parecidos(pero no iguales) a los que se usan en los telfonos o conexines

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de red de datos. En este caso los conectores tienen seis conexiones cada uno y nos permitenconectar 3 servo motores, 4 sensores y un enlace por USB para controlar y descargar programas.

Adicionalmente esta funcin se puede realizar mediante una conexin inalmbrica de tipo"Bluetooth"

Servo motoresUna de las novedades ms interesantes son estos nuevos servosmotores que a diferencia de los motores anteriores, incorporan unsensor de posicin (1 grado de resolucin) que permite alcontrolador recibir informacin del movimiento ajustando este alos requerimientos del programa.

De esta forma podemos hacer que nuestro robot avance unadistancia concreta o que realice un giro de un ngulo determinado, sin utilizar temporizadores.

Estos servo motores son mucho ms potentes que los motores antiguos aunque tambin son masvoluminosos y con una velocidad de rotacin del eje del orden de la mitad (170 rpm frente a las 340del antiguo). Ms informacin en este estudio detallado o en esta otra comparativa de todos losmotores de Lego tanto desde el punto de vista mecnico como elctrico

En el set del NXT versin educativa hay 3 servo motores.

Sensor de ultrasonidosEn el RCX no haba una solucin sencilla para usar un detector deobstculos por ultrasonidos. Comercialmente haba que comprardos dispositivos, un modulo I2C para el RCX y un Sensorultrasonico con interfaces I2C. Esta fue una de las razones por lasque nosotros desarrollamos nuestro propio sensor de ultrasonidos

para el RCX.

El principio de funcionamiento de este sensor del NXT es muy similar al que se utilizan en otros

muchos sistemas de medida de distancia por ultrasonidos: mide el tiempo que tarda una sealultrasonico en ir y volver. Si el tiempo es pequeo, el objeto est cerca si el tiempo es grande, elobjeto est lejos y si el tiempo es mayor que un determinado valor, el objeto est fuera de alcance.

En el set del NXT versin educativa hay un sensor ultrasnico.

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Sensor de sonido

Este sensor detecta sonidos en una escala determinada, que tepermitir programas funciones determinadas de manera muyfcil.

Sensor de luzEste nuevo y muy mejorado sensor de luz intenta mejorar lasgrandes carencias de su antecesor. En este sentido han"desacoplado" el emisor y receptor (ya no hay luz que pasedirectamente de uno a otro como ocurra con el modelo anterior),y han aadido la posibilidad de desconectar el emisor mediantesoftware.

De esta forma, este sensor puede trabajar tanto en modo reflexino como medidor de nivel de luz de una forma mucho ms eficazque el anterior modelo.

Aunque hemos ledo que este sensor es compatible con el RCX, en nuestra opinin, no lo es ya queaunque el diseo es analgico, hace uso del nuevo sistema de alimentacin separada que tienen losconectores del NXT mediante uno de sus pines.

En el set del NXT versin educativa viene un nico sensor de luz por lo que nosotros aconsejamosadquirir uno adicional para, por ejemplo, hacer "sigue lneas" ms eficaces.

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Sensores de tactoCon un diseo elctrico casi idntico al modelo que se usaba con el RCX, las mejoras en este sensorson ms bien de tipo mecnico.

El pulsador es ms grande, tiene un mayor recorrido y el muelle parece ms adecuado para sufuncin. Tambin nos encontramos con un agujero en forma de cruz en la parte delantera del

pulsador que facilita mucho cierto tipo de montajes como detectores de obstculos (Bumper)ysimilares.

En el set del NXT versin educativa encontramos 2 sensores de contacto.

Batera recargab le.El set del NXT versin educativa incluye una batera recargablede polmero de ltio (LIPO) de 7,4V y 1400ma/h. Este tipo de

bateras es de lo mejor que hay ahora mismo dentro de lasrecargables por su nulo "efecto memoria": la batera mantiene sucapacidad aunque no se hagan ciclos de carga/descargacompletos. Y por su bajo peso: 108 gr, aproximadamente la mitadque unas equivalentes de NIMH.

La batera tiene un conector para el cargador 10V/7VA y permite la carga tanto dentro como fueradel NXT. El tiempo de carga es de unas 4 horas y podemos hacer uso del NXT cuando la batera seest cargando aunque en este caso aumenta el tiempo de carga.

La batera dispone de dos indicadores luminosos, uno verde que nos indica que est conectado eltransformador cargador y otro rojo que permanece encendido mientras dura el proceso de carga.

Software de programacin.Lego Mindstorms NXT, que es as como se llama estaherramienta de programacin, es la nueva apuesta de Lego y

National Instruments para conseguir una herramienta deprogramacin que permita de una forma rpida y sencillaprogramar los montajes realizados con el nuevo controladorNXT.

La descarga de programas ha ganado mucho en velocidad conrespecto al RCX adems gracias al uso de la tecnologa Bluetooth se pueden descargar los

programas, parar y arrancar el robot sin necesidad de acercarlo al ordenador. Si a todo esto le

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aadimos la posibilidad de trabajar en un aula varios equipos de forma simultnea sin problemas deinterferencias (como ocurria con la descarga de programas con el RCX), nos encontramos con un

producto mucho ms adecuado para entornos educativos

5 Que necesito para practicar

Requisitos para el Juego del RobotKit de DesafoEl Kit incluye todos los elementos que se requieren para construir los modelos de las misiones quese colocan en la mesa de juego - una coleccin exclusiva de cientos de piezas LEGO, un tapete quemide 1.22 x 2.44 m a 4' X 8', una hoja de aseguradores tipo velcro de 3M y un disco compacto coninstrucciones para armar los modelos. Los obstculos son denominados modelos de la misin y eltapete es nombrado el "Tapete del Campo de Juego" o "Kit de Desafo".

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Mesa de competenciaCada ao se enviar un tapete de campo de juego (Kit de desafo) listo para su uso, con las medidas237cm x 115 cm junto con los materiales de la competencia como campo de juego oficial de FLL.

El tapete y las delimitaciones del campo de juego se pueden poner sobre el suelo liso o utilizar en lamesa de concurso.

Hay diversas posibilidades par a armar el campo de juego: Se puede simplemente extender el tapete y las delimitaciones del campo de juego sobre un

suelo liso o primeramente construir una mesa de campo de juego que se ajuste a lasnecesidades.

En caso de que el equipo ya tenga una mesa de competencia FLL o el Kit de desafo, debeinstalar sta o ste sobre una superficie plana en el suelo. Para ello, se necesita solamenteuna demarcacin negra para el campo de juego, cuya descripcin encuentras en eldocumento sobre mesa de juego FLL, imagen 2.

Mesa de competencia de la FIRST L GO League

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Cada ao se enviar un tapete de campo de juego (Kit de Reto o Desafo) listo para su uso,con las medidas 237cm x 115 cm junto con los materiales del concurso como campo de

juego oficial del FLL. El tapete y las delimitaciones del campo de juego se pueden ponersobre el suelo liso o utilizar en la mesa de concurso.

A partir de 2009 hubo un cambio en el reglamento de la FLL y no usaremos lailuminacin (tubos de luz) en la mesa. Esta reglamento comenzar a regir en lostor neos regionales y en la Final FLL del 2009.

Materiales de construccin para la mesa de concurso de FLL:

Las herr amientas recomendadas par a la construccin de la mesa de concurso: Gafas protectoras

Sierra de mano

Destornillador o idealmente taladro

Cinta mtrica y lpiz

2 tensores de 21cm

Nivel de agua

Pincel o pulverizador (spray)5. Componentes de la mesa de concurso

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Montaje de los componentesLa parte con la superficie spera y desigual ser elegida como la parte inferior de la mesa.

En la parte inferior se colocarn los refuerzos, fijados con el gato atornillador y atornillados

(Ver dibujo 1)

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Los cantos o listones de madera, que ms tarde sirven como bordes del campo, se colocarn en laparte de arriba de la mesa y fijados (ver dibujo 2). Con eso se tiene que asegurar que la sala de

juego y la medida interior 237 cm x 115 cm, no est sobre 4 mm.En caso de duda se deben ajustar entretanto las distancias hasta que se haya alcanzado la toleranciaexigida. Entonces despus se pueden atornillar las bandas.

Los caballetes se pondrn debajo de la mesa y atornillados en la posicin aproximada del dibujo 3.

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La mesa no est prevista para resistir el peso de una persona -POR ESO: NO SUBIRSE A LAMESA .Los postes laterales sern fijados en los bordes cortos, con el nivelador de agua ajustado y

por fuera atornillado (ver dibujo 4). Ambos postes tienen que estar fijamente atornillados. Conayuda de una segunda persona el poste transversal se atornillar al final de la parte de arriba del

poste lateral. Para terminar, las lmparas fluorescentes sern fijadas en la mitad del poste transversalpor medio de una suspensin.

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Qu se evala en el Concurso FLL?

Aprendizaje en valoresLos valores de las FLL se resumen en estos siete lemas: Somos un equipo.

Trabajamos para encontrar soluciones con el soporte de nuestros entrenadores.

Creemos en la competicin como un modo de hallar la amistad.

Lo que descubrimos es ms importante que lo que ganamos.

Compartimos nuestras experiencias con los dems.

Mostramos profesionalismo en todo lo que hacemos.

Nos divertimos.

Aunque el J uego del Robot es seguramente la parte central de la competencia FLL, la FLL es unproyecto con un concepto unitario. Todos los equipos son evaluados durante la competencia encuatro categoras, igualmente importantes. Juego del robot: 25%,

Trabajo en equipo: 25%,

Tarea de investigacin: 25%,

Diseo del robot: 25%.

El ganador de la competencia es aquel equipo que obtiene en todas las 4 categoras altos puntajes y,

por ende, el mayor puntaje total

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Rendimiento del robot: Hay tres oportunidades (rondas), en las que se va a la mesa de lacompetencia ("Juego del Robot"). Los robots tienen 2 minutos y 30 segundos para completar lasmisiones en un campo de juego (Kit de Desafo). Los equipos obtienen puntos basados en elrendimiento de sus robots en cada una de estas misiones. La ronda con mejor puntaje se usa paradeterminar quin va a los cuartos de final y/o a las semifinales. Slo dos miembros del equipo

pueden trabajar a la vez en la mesa de "Juego del Robot". Hay una serie de diferentes desafos arealizar en la mesa, los que van desde los ms fciles, por los que se obtiene un puntaje bajo hastalos ms difciles, que significan un puntaje ms alto que los dems.

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Evaluacin tcnica:Los miembros del equipo interactan con los jueces para explicar el diseo delrobot y los enfoques de programacin. Los jueces formulan preguntas para determinar los roles

entre los miembros del equipo y su comprensin individual del proceso tcnico. Evaluacin de la pr esentacin:Los equipos investigan y preparan una presentacin que ejecutarnfrente a un equipo de jueces. Los jueces formularn una serie de preguntas para determinar el gradode comprensin sobre el tema de la investigacin. Para la forma de presentacin no se han fijadoaqu lmite alguno: sketchs, obras de teatro, espectculos o poesas son cordialmente bienvenidos.Tambin los equipos son juzgados por sus habilidades para trabajar en equipo y sus interacciones.Comunicacin, respeto, responsabilidad y habilidades para resolver problemas son parte de estacompeticin.

Reglas: Juego de Robot1. Cada equipo participa en las 3 rondas de juego . Luego de la tercera ronda de

juego, los 8 equipos con las ms altas puntuaciones pasan a los cuarto de final. En cadaronda de juego cuenta la mxima puntuacin. Si dos equipos tienen la misma mxima

puntuacin, entonces cuenta la segunda puntuacin mxima.

2. Al concluir las cuatro rondas de juego de cuarto de final, los 4 equipos con laspuntuaciones ms altas pasan a la semifinal. Si dos equipos de cuatro del final tienen lamisma puntuacin, entonces cuenta la ubicacin en las primeras tres rondas.

3. Luego de la semifinal, los dos equipos con las puntuaciones ms altas pasan a la

final. Si dos equipos tienen la misma puntuacin mxima en la semifinal, entonces cuenta laubicacin en cuarto de final.

4. En la final se enfrentan dos equipos en dos rondas de juego. El equipo con lamxima puntuacin total es el que gana. La suma de ambas rondas de juego proporciona alganador del Juego de Robot. Si los dos equipos de final tienen la misma puntuacin total,entonces hay una tercera y cuarta ronda final de juego.

Sistema de puntajeTomamos el puntuaje mximo de las 3 rondas y lo cambiamos a una proporcin de 50. Significa: El

puntaje ms alto de las 3 rondas es multiplicado por 0,125, para mantener el peso equivalente al25%, como en las otras tres reas de la FLL.

Con el cuarto de final, semifinal y final - jugamos en la FLL solamente por el ganador del premioJuego del Robot. Hay un ganador.

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Categora de Premios FLL

Los premios FLL representan el ms alto logro para los equipos FLL. Estos equipos, no importa elpas de donde son o en qu campeonato compitan, son evaluados para una serie de premios quereconocen un estndar de excelencia para todos los participantes. La descripcin de los premios seencuentra igualmente en el"Manual del equipo de la FLL. En las competencias regionales de laFLL, cada participante obtiene una medalla como reconocimiento especial a los rendimientos muy

buenos en ciencia y tecnologa.

Ganador de la FLL Premio del Campen.

Pr emios Tcnicos Premio para el mejor Diseo de Robot.

Premio Desempeo del Robot.

Premio de Desempeo de Equipo Premio para la mejor Tarea de Investigacin.

Premio al Trabajo en Equipo.

Premio Venciendo la Adversidad.

Pr emios Especiales en la Final Premio Creatividad.

Premio Mejor Mentor.

Premio Mejor profesor.

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Reglas y EvaluacionesAunque el Juego del Robot es seguramente la parte central de la competencia FLL, ste es unproyecto con un concepto unitario. Todos los equipos son evaluados durante la competencia encuatro categoras, igualmente importantes.

Juego de robot: 25%,

Trabajo en equipo: 25%,

Tarea de investigacin: 25%,

Diseo del robot: 25%.

El ganador de la competencia es aquel equipo que obtiene en todas las 4 categoras altos puntajes y,por ende, el mayor puntaje total.

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Ganador de la FLL

Pr emio del CampenEl Premio del Campen es el premio ms prestigioso que pueda ganar cualquier equipo. El premioinvolucra los cuatro elementos centrales de la competencia: diseo del robot, puntaje obtenido en

jugeo de robot, presentacin de la tarea de investigacin y trabajo en equipo. No obstante, la FLLno se trata solamente de armar un robot o de participar en las competencias. Al comienzo estseguramente el robot, pero mucho ms importante es trabajar en equipo y encontrar juntossoluciones. La competencia desafa a cada uno de los participantes como individuo y como grupo.

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El Premio del Campen celebra el mximo xito de la misin de FIRST y los valores de la FLL.

Mide como los jvenes inspiran y motivan a otros sobre la accesibilidad, emocin y maravillas de laciencia, tecnologa e ingeniera a la vez que demuestran respeto, motivacin, y un contnuo

profesionalismo tico. El equipo ganador recibe el honor de servir como el ms valioso modelo aseguir para FIRST y el programa de FIRST LEGO League.

Premios Tcnicos

Pr emios TcnicosPremio par a el mejor diseo de RobotUn diseo ganador est formado por los siguientes elementos: diseo innovador y robusto, y

programacin innovadora, los cuales en su conjunto hacen sobresalir al robot y a su conjunto dediseadores, programadores y constructores. El premio valora la habilidad de hacer un diseocreativo o proyectar una estrategia innovadora para superar los retos de la manera ms original.Aqu se valora la comprensin y el uso de los correctos principios mecnicos, as como laconstruccin de los robots ms slidos y eficaces.

Los siguientes criterios sern evaluados en la competencia:

Diseo innovador : Este premio honra la capacidad de concebir un diseo creativo o unaestrategia innovadora para resolver las tareas de una forma original.

Diseo consistente: Aqu se evaluar la comprensin y la aplicacin de principiosmecnicos como tambin la construccin de un robot slido, confiable y resistente. Programacin: Se evaluar la comprensin y la aplicacin de principios de programacin

como tambin la creatividad y la eficiencia en la programacin.

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Premio del Desempeo del RobotEste premio es otorgado al equipo(s) cuyo robot logre la mejor puntuacin en el campo decompetencias.

Premios del Desempeo del Equipo

Premio par a la mejor Tarea de InvestigacinEn el da de la competencia, a cada equipo se le dar la posibilidad de presentar durante 5 minutossus resultados de investigacin ante un jurado elegido. Para ello, hay un sin fin de posibilidades

como por ejemplo: parodias, obras de teatro, rap, canto, ponencias formales, por slo nombraralgunas. Los miembros del jurado ponen atencin en el hecho de que si ms de un slo miembro delequipo hayan realizado la tarea de investigacin. Adems ellos evalan:

2. si el equipo entiende y representa clara y explcitamente todos los aspectos del problema

3. si el equipo analiza los efectos, el problema no debera ser solucionado.

4. si el equipo elabora propuestas de solucin, en las cuales se aplica la tecnologa del robot

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5. si la presentacin creativa estimula la atencin de los miembros del jurado

El Premio del Proyecto es otorgado al equipo cuya calidad de investigacin, soluciones innovadoras

y presentaciones creativas mejor reflejen una comprensin profunda de las varias disciplinascientficas y temas que involucra el Proyecto del Desafo.

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Premio del Tr abajo en EquipoEl trabajo en equipo es necesario para tener xito en FIRST LEGO League, y es el ingrediente claveen cualquier equipo. Este premio es otorgado al equipo que mejor demuestra un entusiasmo yespritu extraordinario, compaerismo excepcional y el mayor respeto hacia sus compaeros deequipo, y apoyo y motivacin de los equipos colegas.

Los siguientes criterios sern evaluados en la competencia:

Confianza, disposicin a un buen desempeo y entusiasmo

Capacidad de solucionar el problema

Comprensin y respeto por los otros

Interaccin del equipo y dinmica de grupo

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Premio Venciendo la Adversidad Las probabilidades ms adversas pueden ser vencidas si nunca nos damos por vencidos, sin

importar los obstculos a vencer. Este premio va al equipo que se levanta de la peor situacin ,improvisa, adapta y se sobrepone, logrando hacer un papel digno.

Premios Especiales

Los premios especiales de la FLL se otorgan exclusivamente en la Final FLL.

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